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液压挖掘机工作装置仿真研究 总被引:22,自引:4,他引:22
简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装王的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设王了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二堆动力学仿真.并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进,对仿真结果和试验结果进行了详细分析和比较,给出试验和仿真曲线,并在AMEViewer中显示仿真模型的运动。所得到的动臂、斗杆和铲斗液压缸无杆腔的压力误差在10bar以内,因此能够实现较精确的工作装置运动仿真,同时也验证了该模型的有效性。 相似文献
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讨论了区间动力系统的能控性.基于讨论区间矩阵为列满秩区间矩阵的充分条件与充分必要条件.得到了判别上述能控问题的充分条件与充分必要条件.通过数值实例说明文中结果相对于已有结果更具有一般性及有效性.由对偶原理,可得到相应系统能观性的判据. 相似文献
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当代疾病史研究的问题与趋势:从AIDS到SARS 总被引:1,自引:0,他引:1
疾病对人类生活的影响是多维度的。它既可被认作一种单纯的生物学事件,导致个体的躯体损伤和疼痛,也可被视为复合的心身事件,给病人添加躯体和精神痛楚,还可作为复杂的社会性事件。小到影响家族繁衍,大至改变人类文明进程。在相当长的时间里,历史学研究不甚关心疾病的社会影响。医史学界的疾病史 相似文献
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对新形势下做好企业思想政治工作之探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
随着企业改革的不断深入和社会主义市场经济的发展,企业思想政治工作面临着许多新情况、新问题。如何适应新形势,做好思想政治工作,为改革发展和经济建设服务,推动企业文明建设上新台阶,是思想政治工作研究探索的新课题。 相似文献
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综述了区间力系统稳定性,广义区间动力系统正则、无脉冲膜、稳定性方面的近期结果,并对其中一些结论所使用的工具及方法进行了总结. 相似文献
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将区间矩阵稳定性的结果应用于区间动力系统 ,通过分析区间矩阵的稳定性 ,得出区间系统可控的一个充分条件 ,并给出应用本文结论解决相关问题的实例 相似文献
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通过分析耶鲁大学医学史图书馆珍藏的< 咭唎国新出种痘奇书>及与该书收藏过程相关的人物和事件,指出该书是反映近代中西医学交流史的重要文献,值得引起医学史和科学史研究者的关注. 相似文献
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中国早期教会医院中的眼病与治疗 总被引:1,自引:0,他引:1
根据1835~1876年间中国主要通商口岸各个教会医院编写的医院报告,归纳了这些医院治疗眼科疾病的情况。为了获得全面的认识,尽量利用医院报告中的疾病统计数据结合有关史料进行了分析。结果表明:在大部分医院创建的初期,眼科病人的比例很高,随后其他科的病人日益增加;各地病人罹患的眼疾均以感染性疾病为主,其中“眼炎”、结膜炎、沙眼、角膜混浊和角膜白斑最为常见;生活水平低下和缺医少药致使眼病盛行;致盲的主要原因是沙眼以及天花、梅毒、结核和淋病等几种严重传染病的眼部表现;教会医院的常用治疗手段有睑内翻手术矫治、白内障拔除和摘除、人工瞳孔手术以及各种药物治疗。最后分析了传教士医生倾向于建立眼科医院的医学和社会动因。 相似文献
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医学史教育在中国:历史、问题与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
1医学史教育:作为一门大学通识课程1.1医学史教育的开启19世纪中叶以后,医学史作为反映医学进步、激发科学热情的学科,成为西方医学课程体系的一部分。我国医学史教育开拓者受此影响,凭借自身的学识与努力,在几所学校里开始了医学史教学活动。解放前,我国的西医院校为数不多,规模也很小,缺乏统一的课程标准,医学史课程仅在三两所医学院开设,如:1929年,王吉民受聘于国立中法医学院,任医学史讲师,讲授医学史课程;1934年,李涛在北京协和医学院开设医学史课程;同年,江苏医政学院聘请陈邦贤教授医学史和疾病史。关于医学史教学的目的,陈邦贤认为… 相似文献