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把区间算法与正割算法相结合,给出了一种新的区间正割算法 ,并证明了其收敛性.与Newton法相比,具有收敛快,误差小的优点,算例证明了其有效性. 相似文献
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将区间矩阵稳定性的结果应用于区间动力系统,通过分析区间矩阵的稳定性,得出区间系统可控的一个充分条件,并给出应用本文结论解决相关问题的实例. 相似文献
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随着旅游、运输及交通监管智能化的发展,车辆自身的定位、导航、报告等需求日益强烈。在诸多的导航、定位、报告系统中,都包含有一个最基本的设备——定位控制器。介绍了一种基于87C520微处理器的定位控制器的设计和实现方法,尽管该控制器由于没有显示部分而无法单独使用,但其具有结构简单、成本低等特点,可方便地嵌入到各种导航、定位报告系统中,因此,具有良好的实际应用价值。 相似文献
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研究了一类模糊不确定时滞系统的非脆弱控制问题。针对控制器增益具有加性摄动、乘性摄动两种情况,基于Lapunov稳定性分析方法,提出了用非线性矩阵不等式表示的模糊时滞不确定系统的时滞相关稳定性判据;采用参数设定方法及其Schur补引理,把非线性矩阵不等式条件转换成线性矩阵不等式条件;一个仿真实例验证了本文提出方法的有效性。 相似文献
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对洛克菲勒基金会的三次中国医学考察活动进行了详细论述.通过研读洛克菲勒基金会档案馆的档案资料和有关历史文献,发现洛克菲勒基金会所组织的三次来华考察,不仅是论证其中国医学项目可行性的事务性工作,也是美国医学界对中国医学的状况进行深入、全面了解的调研活动,并指出这一系列的考察活动对中国近代医学发展的布局有意无意间起到了至关重要的作用. 相似文献
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新型智能挖掘机自动轨迹控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题.结果表明,运用该控制方法得到了良好的控制效果,控制精度达到20mm之内,满足轨迹控制的要求,所以基于CMAC的控制策略方法可以实现对挖掘机实时准确的控制. 相似文献
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在层级模糊推理系统的实际应用中,经常会遇到数据维数较高的问题。本文提出一种递进式层级模糊推理系统建模方法,利用减法聚类构建列联表,通过独立性检验和惯量排序对每一层子系统的输入变量进行选择,当系统精度达到阈值时停止子系统的构建。该方法能够在保持系统精度的同时减少规则数。在层级模糊推理系统建模过程中,保持减法聚类对论域划分,避免建模过程中的重复聚类,降低计算复杂度。利用公测数据集进行仿真计算,并与已有算法进行比较,表明该方法精度良好,且规则数量大幅减少,具有普遍适用性。 相似文献
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根据2011~2013年桓龙湖水库总氮、总磷、生化需氧量等15项指标的监测,及运用综合营养状态指数法对近3年水质变化趋势进行分析,结果表明:桓龙湖水库水质基本符合《地表水环境质量标准》(GB3838-2002)规定的Ⅱ类标准,水质较好,总氮、总磷浓度超标;2011~2013年水质逐年变差,水库下游水质优于上游;富营养化程度为中营养,有富营养化趋势.分析了水库的污染源,从社会经济调控、水污染控制、生态系统调控、生态安全管理四个方面提出了桓龙湖水库的保护措施. 相似文献