大口径天线伺服系统的建模及控制算法设计

在大口径天线伺服系统存在高频未建模动态不确定性和低频风扰动的情况下,传统的PID控制算法无法满足天线伺服系统的高指向和跟踪精度要求.针对该问题,文中设计了一种基于灵敏度函数和补灵敏度函数的、兼顾系统性能和稳定性的混合灵敏度H_infinity控制算法,并将其应用于天线伺服系统.仿真结果表明,该算法不仅能显著提高天线伺服系统的动态性能,而且具有较强的扰动抑制能力和鲁棒性.     

发射药热自燃的数值模拟研究

对发射药热自燃现象进行了数值模拟研究。通过与在实验室中进行的小模型实验及在野外进行的大模型实验结果的比较,确定了发射药热自燃的反应模型;在此基础上,通过数值模拟研究了直径和壁面温度对发射药热自燃的影响规律。结果发现：实验段四周壁面温度越高、实验段直径越大,发射药越容易自燃;发射药Ｎｏ．１比发射药Ｎｏ．２更容易发生热自燃。还预测了在各种温度条件下,发射药Ｎｏ．１与发射药Ｎｏ．２可能发生热自燃的直径范围。     

新型洗涤剂面世,桶装水桶远离『二次污染』——广东省微生物研究所科研动态二则

广东省微生物研究所是华南地区唯一的微生物专业机构,长期从事微生物资源和应用微生物的研究与开发工作,在微生物资源研究方面取得了许多创新性的成果. 该所微生物菌种保藏中心在朱红惠研究员的带领下,从原始森林土壤中分离到一株链霉菌--粤蓝链霉菌,该菌种已经申请国家发明专利,具有自主知识产权,具有很好的应用前景.     

临床护理风险与护士队伍建设

目的:了解临床护理风险事件发生的可能原因,探讨如何减少临床护理风险的发生率.方法:对发生的临床护理风险进行分析.结果:护理人员是确保护理质量的基础.结论:对临床护理风险的防范,要加强护士队伍的建设,采取相应的措施,加强护士的防范意识和培训工作.     

瑶湖流域非点源氮、磷负荷估算及其控制对策

利用ArcGIS10.0软件,划分了瑶湖流域的范围,并提取了土地利用类型及其面积,在流域调查的基础上,参考国内外相关研究方法,按照农村与城镇生活污染(A类污染)、畜禽养殖污染(B类污染)、村镇与农业径流污染(C类污染)和水产养殖污染(D类污染)等4种污染来源,估算了瑶湖流域的非点源氮、磷污染负荷。结果表明:入湖氮、磷总负荷分别为346.3 t/a和102.8 t/a;B类污染是氮和磷污染的主要来源,其污染负荷占总负荷的比例分别为73.1%和85.3%;南昌县对B类污染的TN和TP贡献率大于青山湖区;南昌县对A类污染的TN和TP贡献率稍小于青山湖区;对于C类污染,TN贡献率大小为:水田村镇水浇地,TP贡献率大小为:村镇水田水浇地。在此分析基础上,提出了非点源N、P污染负荷控制对策。这为瑶湖流域水污染控制提供了理论依据和数据支撑,同时也为政府制定区域社会经济发展规划提供了决策依据。     

基于SWOT分析的经济发达地区经济转型思路探讨研究——以张家港市体育旅游发展研究为例

张家港市经济转型升级的紧迫性和必要性出发,通过对张家港市体育旅游进行SWOT分析,提出了针对张家港市体育旅游发展的对策和建议,从全市统筹、规划先行;抱团取暖、借力发展等7个发面发面展开论述,通过发展体育旅游来实现经济发达地区的经济转型升级。     

多跑道进离港地面等待问题建模及协同优化

针对多跑道机场起降航班难以进行跑道合理分配,尤其是混合跑道的使用问题,以降低航班延误损失为目标,提出一种基于跑道的航班优先系数计算策略,建立了一种多跑道进离港地面等待问题优化模型,并实现进离港队列延误费用的合理分配.同时,设计了一种启发式局部搜索算子并嵌入遗传算法,形成一种混合遗传算法对问题模型求解.通过对代表性算例的计算,结果表明,所提出的模型及算法不仅可以减少航班的延误损失,还可以显著优化延误损失在进离港队列之间的合理分配.     

模糊逻辑系统的改进

模糊推理方法和非模糊化策略是模糊逻辑系统的两个最重要的组成部分 ,在很大程度上影响模糊系统的性能和效果。根据“t范式”和“t协范式”不同的操作组合方式 ,提出了几种改进的模糊推理方法和非模糊化策略 ,并通过计算机模拟得到了比较满意的效果。这说明Mamdani所提出的模糊推理方法并不是唯一的模糊控制方法     

8.0kbit／sACELP声码器的GSM平台仿真

研究恶劣传输环境下８．０ｋｂｉｔ／代数码激励线性预测声码器的译码算法的改进及其在ＧＳＭ典型信道的传输性能。方法在集成软件仿真平台中引入稳信道编码模块,以消除衰落噪声和高斯噪声的影响,并完成ＡＣＥＬＰ声码器到ＧＳＭ全速率语音业务信道（ＴＣＨ／ＦＳ）的速率适配任务;在ＡＣＥＬＰ译码器中引入错误帧隐藏单元（ＥＣＵ）,以提高恶劣信道环境下的合成语音质量。结果与结论错误隐藏单元与相应的高效稳健的信道编码相结