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201.
本文主要实现了以ADμC845为核心控制器的消防报警机器人模型的功能结构、主要功能模块及其外围电路、以及实现程序流程进行设计.该模型通过从红外传感器模块进行寻迹,从而控制消防机器人的行进与搜索,在此基础上,通过红外传感器对火源进行识别,在其发现火源将发出报警信号,从而实现消防报警功能.实验室模拟测试表明了本设计的可行性. 相似文献
202.
“柔”是黔西南布依族文化审美心理思想的内核与逻辑起点,其特征主要表现在以下四个方面:一、女性倾向,二、中和素朴,三、宁静素雅,四、崇尚友善,它们以不同的形式显现在布依族的传统文化之中。 相似文献
203.
为深入学习实践科学发展观,促进在校大学生的全面健康发展,教管系党总支开展了以在校大学生心理健康为主题的科学发展观调研活动。调研活动以兴义民族师范学院在校大学生为对象,利用大学生心理健康管理软件中的心理健康测试量表作为调研工具,对2000名在校大学生进行心理健康测试。调研报告根据调研结果所反映出的一些问题,结合大学生心理健康教育工作的现状,提出若干建议与措施,以增进在校大学生心理健康水平的提高和心理健康教育工作的完善。 相似文献
204.
为了评估水下环境对潜艇作战效能的影响,针对水下环境特征和潜艇作战效能属性,采用层次分析法构建潜艇综合效能评估模型的层次结构;用灰色关联方法进行潜艇的一级评估,得出航行安全、战术隐蔽和鱼雷攻击等3项效能指数;在一级评估基础上,采用模糊向量方法实行潜艇的二级评估,得出潜艇的综合作战效能指标.通过模型仿真实验,得到影响评估的量化结果.该结果基本反映了水下环境对潜艇作战的影响程度. 相似文献
205.
峰峰、大城、开平矿区深部煤层含气量预测 总被引:1,自引:0,他引:1
为获得峰峰、大城、开平矿区的深部煤层含气量,基于其浅部煤储层压力、镜质组反射率、试井实测资料以及钻孔剖面温度,采用煤级-吸附-压力方法,分析三个矿区深部储煤层温度、镜质组反射率梯度及煤储层压力梯度,结合煤的等温吸附特征,预测其深部煤层含气量.结果表明,峰峰、大城、开平矿区均处于正常地温梯度带;煤化作用受地层埋深控制,深层镜质组反射率梯度分别为0.13%/hm、0.17%/hm、0.08%/hm;煤储层压力梯度大多低于0.98 MPa/hm;煤层饱和吸附量随煤级的增加而增大,800~2 000 m煤层原位含气量预测为3.40~13.03 m3/t. 相似文献
206.
用MD方法计算磁场条件下水的粘度 总被引:1,自引:0,他引:1
将水系统视为正则系统,采用分子动力学模拟(Molecular dynamics simulation简称MD)对磁场作用下水的内能、粘度和径向分布函数进行了计算。研究结果表明:磁场可以影响g(r)的分布,使水的结构发生变化,从而导致水的粘度发生改变;粘度与外加磁场强度的关系呈多极值特征,且在B=0.25T以及常温下磁化效果最为明显。 相似文献
207.
用P2S5分别与萘和二茂铁反应,得到两种配位基前体:C10H7-P=S-S-S=S-P-S-S-C10H7(L1,C10H7为naphthyl萘基)和Fe-P=S-S=S-P-Fc-S(L2,Fc为二茂铁基)。L1和L2分别与Co2(CO)8反应,得到两种新的含S,P桥基的六核钴羰基簇合衍生物:Co6(μ3-S)2(μ4,,η^2-SPC10H7)(CO)14(Ⅰ)和Co6(μ3-S)2(μ4,η^2-SPFc)(CO)14(Ⅱ).L1与Ru3(CO)12)反应得到Ru3(μ3-S)(μ-H)2(CO)9(Ⅲ)和Ru4(μ3-S)(μ3-PC10H7)(CO)10(Ⅳ).通过元素分析和谱学表征,对族合物Ⅰ-Ⅳ的结构进行了推测。 相似文献
208.
由于生物质油成分的复杂性,很难验证生物质油催化加氢中的反应基理和反应过程。通过正交实验分析的方法,选用生物质油中含量比较高的邻甲氧基苯酚作为模型化合物,并选用5%含量的Pd/C作为催化剂,对生物质油的模型化合物进行了催化加氢试验研究。结果表明邻甲氧基苯酚催化加氢主要产物为环烯醇和环已醇以及芳香酮,在本实验最佳反应条件下,其转化率达到70%,同时明确了两条反应机理。此结果为进一步研究生物质油的催化加氢反应机理提供基础。 相似文献
209.
制备了多壁碳纳米管(MWCNT)修饰碳糊电极, 并研究了锆-钙-茜素红(ARS)异多核络合物在该电极上的阳极吸附伏安行为. 该方法用于锆的测定具有较高的灵敏度和较好的选择性. 在极谱分析仪上采用二阶导数线性扫描伏安法进行分析, 在0.128 mol·L-1氨基乙酸和0.048 mol·L-1邻苯二甲酸氢钾缓冲液(pH 4.0)中, 在200 mV富集60~120 s, 从200~1200 mV以200 mV·s-1的速率线性扫描, 络合物吸附在修饰电极表面, 于840 mV (vs. SCE)处产生一灵敏的溶出峰, 为络合物中配体茜素红的氧化所产生. 络合物的峰电流与锆的浓度在6.0×10-12 ~ 6.0×10-11 mol·L-1(富集时间120 s), 6.0×10-11 ~ 2.0×10-9 mol·L-1 (富集时间90 s)和2.0×10-9 ~ 1.0×10-7 mol·L-1(富集时间60 s)范围内分三段呈良好的线性关系, 检出限(S/N = 3)为2.0×10-12 mol·L-1(富集时间180 s). 方法用于岩矿样品中痕量锆的测定, 结果满意. 相似文献
210.
结合雅可比行列式和热力学变量的特性 ,率先导出了三个极为重要的雅可比热力学变换式 ,除 (12 )式外 ,其余尚未见报道 .雅可比热力学变换的重要意义不仅体现在它为我们提供了一种证明难题的便利工具 ,而且还体现在其揭示了热力学变量间的内在联系 ,或预告某热力学量随其它热力学量变化的情况 ,显然此用微分法往往难以实现 相似文献