他们究竟藏在哪里

除了我们地球上的人类文明以外,宇宙中究竟有多少其他的文明存在?若干个世纪以来,这一问题一直强烈吸引着人类,并且尽管我们至今尚未找到明确的答案,但最近的一些进展已经再一次把这一问题放在了突出的地位。其中主要的一点是,在经过了漫长的等待和数次引起错觉的开头之后,我们终于得以证明,在我们的太阳系以外,还有小少行星存在。     

杀人湖

就像在20世纪80年代那样,喀麦隆的两个湖随时有可能释放出致命性气体。本文报道了科学家们如何努力防止另一场悲剧重演。     

做个漂亮女老板

衣着衣着最难的是色彩搭配,女老板上班服装色彩宜以淡雅冷静为主。此类色彩可营造稳重的气氛,降低对视觉的刺激,有利于提高工作效率。同时,能给人以谦逊、宽容、成熟之感,更显得平易近人,值得信赖。如:灰色/黑(冷色调)、深蓝/灰褐/灰(冷暖色调皆可)、棕色/米褐色(暖色调)。这些色彩适合各个年龄层     

时滞大系统的模型参考鲁棒自适应分散控制

基于Lyapunov-Krasovskii (L-K) 泛函方法,结合线性矩阵不等式（linear matrix inequality, LMI）技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制器设计无需模型参考跟踪控制中苛刻的模型匹配条件且局部状态反馈增益以LMI 形式给出,便于计算机求解和参数优化。为避免控制过程中的自适应参数持续增长问题,提出了死区自适应算法。最后以仿真实例表明了所提方法的正确性与有效性。     

面向零碳制冷与热泵的电卡复合材料及柔性制冷器件

电卡效应是一种新型凝聚态制冷效应,其来源于极性材料的电致相变导致的偶极有序度的可逆调控.由于使用电容型场效应（无载流子输运）,电卡制冷循环能量可逆性好、介电损耗低,在单次极化-退极化循环中材料能量回复效率接近85%.因此,电卡制冷器件具有理论能效高、制冷功率密度大、器件集成度高、易维护、噪音低和尺寸缩放可控等优点.同时,由于其直接使用电能作为驱动,无需压缩机、永磁体等触发二次能量转换,能更方便地与民用、商用环境结合.综合各项指标,电卡效应具有的潜在技术优势不容忽视,被国际上多个组织认为有望成为一种大规模应用的替代制冷方式.然而,目前电卡制冷系统所使用的各类单相材料各自存在难以突破的缺陷.为了结合不同体系材料的优势,设计并制备复合材料是领域内重要的研究方向.综述电卡制冷复合材料的发展与其在柔性制冷/热泵系统中的应用,并展望电卡固态热管理技术在一揽子零碳技术中的未来发展方向与潜力.     

科学课程实施的困境与破解

基础教育新课改中的"科学"课程实施已近十年,但由于对科学课程缺乏正确的认识,在升学考试中又失去足够的导向作用,加之课程资源匮乏,教师队伍质量不高、数量不够,导致目前科学课程实施的困境:无地位的"辅科"、教学资源严重缺乏、教学过程荒芜、教学评价缺失等.为此,应该从加强对科学课程的正确理解、变革升学考试制度、多渠道深入进行课程资源开发、从专业化角度加强对教师的培养入手,完善科学课程的系列学理建设,转变教师教育观念,改变教师的知识结构,提升教师的专业能力,树立教师的专业精神,使课程实施落到实处.     

理解临床试验

从最初的医学研究到药物摆上家庭药柜，这一历程复杂、费时费钱。能否改进临床试验过程?     

基于力矩变换的PAA型欠驱动机器人鲁棒镇定控制

针对在第2 关节和第3 关节仅有两个驱动器的PAA（passive-active-active）型欠驱动三连杆机器人,提出一种基于力矩变换的鲁棒镇定控制方法. 首先对第3 关节的控制输入引入一种与第2 关节控制输入和机器人状态相关的力矩变换,以消除第3 关节控制输入对系统的影响,将机器人动力学方程化为更简单的形式,然后基于能量进行摇起控制设计. 在平衡区,将机器人第1 连杆和第2 连杆的角速度看成一种不确定性,得到机器人在不稳定平衡点附近的不确定模型;然后基于线性矩阵不等式推导鲁棒镇定状态反馈控制律,达到较大范围的平衡控制. 仿真结果表明,该控制方法具有稳定时间短和控制力矩小等优点.     

免疫因子网络的Immune-B模型设计

用B方法建立了T细胞因子网络的形式化模型,基于这个模型,能够使用VC程序工具验证从动物科学与医学院得来的实验数据是否正确,然后比较了该模型的动态行为与实验结果是否相符.研究表明,生物学问题的复杂性使得不可能单纯依靠实验仪器来完全了解生物学规律,而Immune-B模型的使用,可以帮助解决免疫学和其他生物学领域的一些难题.     

丁字裤 极限运动 文身 中国年轻人的酷态度

今年元旦,秭萍———一个24岁的北京职业女性,决定剪去长长的黑发。秭萍认为,她这个年纪的女孩中最流行的发型是短碎发,并且最好是染成各种颜色。秭萍认为什么是流行的,什么又是不流行的呢?这是许多面向年轻市场的公司都希望解答的问题,不管它是跨国公司还是中国本土公司。最近一项名为“2003全球猎酷调查报告”公布了世界各地的年轻人对“酷”的理解,其核心就是———“激活”。“酷”这一潮流同样影响了中国的年轻人。该调查显示,中国年轻人认为丁字裤是酷的,因为它激活了性的自由与选择;极限运动是酷的,因为它激活了介于健康的和冒险的生…