基于TOF成像技术的柑橘实时识别与定位

通过分析TOF(time of flight)成像信息,将场景反射光强度与深度信息采用图像表示,应用各向异性扩散与冲击滤波耦合的滤波模型,滤除深度图中的噪声,采用阈值分割、区域生长、区域最小外接圆等算法将柑橘从背景中分割出,并以区域距离极差、距离方差和识别柑橘半径值为约束条件,对识别的柑橘区域进一步筛选,再结合三维数据库信息提取柑橘的基本特征参数,最后实现树上柑橘的实时识别与定位.自然生长状态下柑橘的识别正确率达86.7％,误判率为0,深度误差小于12 mm,实际半径误差小于13 mm,图像实时采集与处理耗时小于100 ms.     

太极拳运动对大学生能量代谢及形态机能指标的影响

采用心肺功能仪、心率遥测仪和身体成分分析仪,测试了大学生太极拳练习者(男21人,女73人)在练拳过程中及前后的能量代谢、肺通气量、摄氧量、二氧化碳排出量、身体成分和关节运动幅度,结果显示:以上各项指标在太极拳练习过程中均呈累积性上升,提示太极拳练习能有效地增强大学生的心肺功能和关节柔韧性,提高其身体形态和功能水平.     

表调/铬酸盐钝化复合膜腐蚀性能

通过实验研究了表调膜和涂敷型铬酸盐钝化膜的电化学特性及其耐蚀性,采用表面调整处理复合涂敷型铬酸盐钝化预处理技术有效地提高了彩涂板的耐蚀性,通过研究与分析,优选出表调(B3)/铬酸盐钝化(L3)复合膜(BL3),对提高彩涂板的耐蚀性效果明显.     

红腹锦鸡和画眉防御素基因的基因组结构与进化(英文)

动物先天性免疫系统是病原入侵后遇到的第一道防线,而防御素是先天性免疫系统的重要组成部分.鸟类是传染性病原的重要宿主,其防御素基因的解析有助于阐明鸟类先天性免疫系统的防御机制.然而,有关鸟类防御素基因的研究却鲜见报道.本文解析了红腹锦鸡(鸡形目)和画眉(雀形目)两物种的95和177 kb的防御素基因家族,并结合已有的家鸡(鸡形目)和珍珠鸟(雀形目)防御素基因进行了比较基因组分析,发现鸟类防御素的基因组结构存在世系特异性;鸡形目的红腹锦鸡和家鸡的防御素基因较少,但雀形目的画眉和珍珠鸟的防御素基因却显著膨胀.进一步的组织特异性表达结果表明,雀形目中被特异复制的防御素基因主要表达在上下呼吸道、舌头和脾脏,有助于降低鸣禽呼吸系统的疾病易感性.而且,特异性膨胀的防御素基因特异地在鸣禽的呼吸系统表达,提示防御素基因的膨胀与其鸣唱这一生物特性有关.     

论刑事和解制度的可行性及制度设计

刑事和解是解决刑事纠纷的新思路,它从以人为本的角度出发,注意对受害人利益的维护,打破了以强制性、严厉性著称的传统刑事诉讼制度。本文通过对两种解决刑事纠纷方法的对比分析,得出了在我国引入刑事和解制度是可行的结论,同时提出适用刑事和解制度的条件和程序。     

应用复合前馈提高加载系统性能的实验研究

从理论上分析了电液伺服加载系统多余力矩的产生机理和特性,建立了相应的数学模型;提出应用速度、加速度复合前馈控制抑制系统多余力矩、提高加载性能的方法。在电液伺服加载试验台上进行相关实验,证明应用此种方法可以有效地抑制系统的多余力矩、将系统的动态响应频带提高到15Hz左右(相差10°、幅差10%)。     

表调/铬酸盐钝化复合膜对彩涂板性能的影响

通过实验研究了表调膜和涂敷型铬酸盐钝化膜及其复合膜对彩涂钢板粘附力和耐蚀性的影响,结果表明,采用酸性表面调整处理复合涂敷型铬酸盐钝化预处理技术生产高品质彩涂板是可行的。BL3复合膜膜层致密,且具有良好的附着力和耐蚀性。     

刘良驹手定本《六九轩算书》之研究

对清末数学家刘衡（1776－1841年）的良驹手定本《六九轩算书》（六种八卷）及其内容进行了较为系统研究，首先研究了算书作者刘衡，其次给出了关于良驹手定本《六九轩算书》的一些鲜为人知的史料，并进行了初步分析，最后对算书内容进行了研究和评价。