智能车辆超车系统模糊控制器设计

以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。     

Fuzzy随机集强大数定律的推广

在文［１］、［２］的基础上将Ｆｕｚｚｙ随机集的强大数定律推广到Ｆｕｚｚｙ值概率空间。     

白细胞介素2对人脑胶质瘤浸润淋巴细胞在人脑胶质瘤裸鼠肿瘤内分布的影响

肿瘤浸润淋巴细胞（ＴＩＬ）是近年来发现的抗肿瘤效应细胞。本实验目的在于将ＴＬ的体外抗胶质瘤研究扩展到体内。结果显示经激活的ＴＩＬ注射６小时在肿瘤内分布很低，２４小时后在肿瘤内分布增加。给予ＩＬ－２可使ＴＩＬ在肿瘤内分布增加。说明ＩＬ－２有促进人胶质瘤ＴＩＬ向肿瘤内集聚的作用。     

基于F-范数的变换域通信系统同步参数估计算法

在异步条件下应用特征值分解算法估计变换域通信系统基函数时,分段得到的特征向量存在模糊现象,此时将造成系统接收性能的下降。为了解决此问题,提出了基函数周期序列的同步算法。详细分析估计基函数的特征值分解算法,推导接收数据的采样延时与其自协方差矩阵特征值的关系式,得到同步参数的最大似然估计方法,依据范数的等价性原理,进一步将最大似然估计中的最大特征值求解问题转化为F-范数的求解以降低算法复杂度。仿真结果表明:相比最大特征值算法,采用F-范数的估计算法性能一致,但计算时间明显减少,算法的估计精度与接收信噪比成正比。异步条件下当估计的基函数存在模糊时,系统接收性能在同步之后能得到较好的改善。     

老年人手机生活助手移动应用的设计与实现

老年人手机生活助手移动应用针对老年人群体的生理特征进行界面设计,以帮助他们更好地使用智能手机。从视觉、触控、语音三方面进行人机交互设计,使用安卓原生开发技术完成移动应用的开发,并通过Spring技术实现服务端低耦合高效运作,以前后端分离的方式搭建数据处理模型,为用户提供顺畅的手机使用体验。移动应用通过语音助手引导老年人使用手机即时通信等功能,辅助他们获取和记录文字信息,同时收集用户浏览行为信息并针对老年人喜好提供备忘录、健康、娱乐等信息服务。实践结果表明,本移动应用为老年人提供了一种具有良好信息交互性的手机快捷使用工具,为他们老有所享、老有所乐、老有所为提供了方便。     

基于最小矩阵距离准则的一种群体决策方法

在分析了基于层次分析法的群体决策方法的类型、评价准则后,提出了一种基于最小矩阵距离准则的群体决策方法。该方法应用一个矩阵空间上的距离公式,将求群体判断矩阵的问题看成为求与各个体判断矩阵的距离之和为最小的矩阵的问题,然后又进一步等价为目标规划问题。该方法比较直观可信,因而容易说服各评判者接受由该方法得到的群体判断矩阵。     

非线性n阶m点边值问题正解的存在性

获得非线性n阶m点边值问题■正解的存在性,其中,n≥2,k_i>0(i=1,2,…,m-2),0<ξ₁<ξ₂<…<ξ_n-2<1,借助Leray-Schauder原理得到正解的存在性的条件,这个条件弱化超线性条件和次线性条件.     

且末站不同蒸发器蒸发量相互关系的分析

本文使用巴州水文局且末水文站20cm口径小型蒸发器与E601型蒸发器同期观测资料，分析两种蒸发量观测值的相互关系，得出该站两者之间的折算系数和一元直线回归方程中的有关参数，为利用长序列、单站点的小型蒸发器的观测资料使用提供了依据。