合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制

本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标,并重点讨论了对机器人的反馈控制及稳定性.     

快速判断点是否在自交多边形内的方法

提出一种新方法，检测一个点是否在多边形和环内。此方法从检测点发出一条射线，根据边与射线的位置关系，定义了边相对于射线的位置函数，然后计算出所有边的位置函数之和，据此判断检测点是否在多边形和环内。该方法不仅能够检测简单多边形，还可用于检测自交多边形，并能同时检测多个多边形。实验结果表明，该方法简单，可靠，检测速度快。     

加热条件和轧制过程温度对35K盘条组织的影响

盘条表层的魏氏组织是35K冷墩盘条冷镦开裂的主要原因.为控制表层魏氏组织,首先在实验室模拟了加热炉的加热时间和均热温度,然后根据实验室的研究结果在工厂进行了不同轧制过程温度的试验.试验结果表明:当在加热时间80～90min、均热温度1160～1230℃、终轧温度820～840℃和吐丝温度800～820℃的条件下,所获得的盘条组织均匀、表层魏氏组织小于1级,有效地防止了冷镦开裂.     

碳融资对促进新疆发展清洁能源,实现可持续发展的意义和作用

实行碳融资对新疆地区的经济发展以及生态平衡的维持有着十分重要的作用。本文从《京都议定书》的主要背景和机制出发,结合新疆的能源结构以及碳融资工作开展的情况,从而得出碳融资对促进新疆发展清洁能源,实现可持续发展的意义和作用。     

拉萨河流域选矿厂分布及其对环境的影响

拉萨河是雅鲁藏布江的主要支流之一,是拉萨河流域广大居民最主要的生产和生活用水的水源。对于拉萨河流域经济社会的发展具有十分重要的作用,拉萨河流域水质质量的好坏直接影响着流域几十万居民的生产、生活质量和安全。但是,随着拉萨河流域采矿、选矿等矿产业的快速发展,在带来巨大经济利益的同时,它们排放的废弃物直接或者间接地影响着拉萨河流域生态环境质量,应该引起大家的高度重视。文章通过对拉萨河流域选矿厂的分布情况以及河段水质指标的调查研究,发现目前为止拉萨河流域水质没有受到污染,但是随着流域经济社会的进一步发展,不可避免地会对拉萨河流域水体产生污染。     

水中金属丝电爆炸冲击波一维数值模拟

为了明确水中金属丝电爆炸冲击波的形成机理,基于经典活塞模型,采用相似参数法,引入双人工黏性系数,建立了水中金属丝电爆炸冲击波的一维计算模型。以等离子体放电通道边界膨胀轨迹作为模型唯一的输入参数,得到水中冲击波传播的时间与空间的分布规律,通过与其他文献实验结果的对比,验证了该计算方法的有效性。模拟结果表明,双人工黏性系数法使计算得到的冲击波更符合实际情况。爆炸初始时刻,等离子体放电通道边界膨胀压缩周围水介质产生的冲击波高达GPa级,冲击波压强峰值与径向传播距离的-0.70次幂成正比关系。文中采用的计算方法既不涉及脉冲放电过程以及复杂的放电等离子体物理变化过程,也不涉及放电通道与水的物理化学作用过程,只需根据诊断实验得到放电通道边界膨胀轨迹,即可模拟水中金属丝电爆炸冲击波的产生与传播过程,对工程实践具有重要的指导意义。     

增强保护力度营造良好氛围

2006年5月26日,胡锦涛总书记在中共中央政治局第31次集体学习时指出,要充分发挥知识产权在增强国家经济科技实力和国际竞争力,维护国家利益和经济安全方面的重要作用,为我国进入创新型国家行列提供强有力的支撑。为此,我们要认真学习胡锦涛总书记关于知识产权工作的重要讲话精神,贯彻落实近     

Ag掺杂类钙钛矿Ca(Mn2Cu1)Mn4O12的电磁性能

采用固相反应法制备了系列Ca（Mn2Cu1）Mn4O12／mAg2O多晶类钙钛矿锰氧化物。X射线衍射表明,m≤0．3的样品呈比较纯净的类钙钛矿相,而m〉0.3的样品,是由类钙钛矿和金属Ag相组成的复合物。所有样品呈现半导体导电性质,电阻率低于未掺杂的Ca（Mn2Cu1）Mn4O12样品。居里温度测量表明,随着Ag掺杂量的增加,样品的居里温度逐渐升高。对于m=0．3和m=0．6的样品,120K温度和1T磁场下磁电阻比可达-10％左右。     

非Lipschitz条件下C_h空间中随机泛函微分方程解的存在唯一及其稳定性

研究了Ch空间中无穷时滞随机泛函微分方程,利用Picard迭代法给出了非Lipschitz条件下Ch空间中其解的存在唯一性,借助Bihari不等式的一个推论给出了其解关于初值的连续依赖性.     

高校青年教师党员发展工作存在的问题及对策

青年教师作为高校教学科研管理的重要有生力量,和学生沟通互动多,对大学生影响非常大。新形势下加强青年教师队伍思想政治建设是高校党的建设的重大问题。如何将高校优秀青年教师吸收发展培养为优秀的共产党员,为我国高等教育的深入发展提供强有力的组织保证,已经成为摆在高校党建工作者面前亟待解决的问题。