工程机械零件离散复杂曲面求交算法

针对离散多样化的工程机械复杂零件,为快速准确地描述其曲面特征,提出了一种隐式曲面之间的求交方法。将其中的一个隐式曲面离散成许多三角面片,判断每个三角面片是否与另一个隐式曲面相交,求出交线,所有交线构成了隐式曲面之间的交线;进一步给出了一种交点的精确计算方法,使所得交线更加准确。试验结果表明:该方法迅速准确地描述了复杂曲面的特征性能,简单实用,为复杂曲面的五轴联动加工提供了可靠的加工中心刀位轨迹。     

基于RBF神经网络的自动泊车路径规划

文章通过逆向路径规划分析平行泊车过程的可能碰撞点和计算泊车所需的最小泊车空间,用泊车初始区域代替传统路径规划的初始点,实车试验采集泊车过程的数据,采用不同的数据样本用于粒子群优化的RBF神经网络,避免对安全距离等多种约束关系的分析,使规划的泊车路径能较好适用于实际泊车过程。仿真结果和实车试验均表明按照上述方法生成的路径泊车成功率较高。     

Ag掺杂类钙钛矿Ca(Mn_2Cu_1)Mn_4O_(12)的电磁性能

采用固相反应法制备了系列Ca(Mn2Cu1)Mn4O12/mAg2O多晶类钙钛矿锰氧化物。X射线衍射表明,m≤0.3的样品呈比较纯净的类钙钛矿相,而m>0.3的样品,是由类钙钛矿和金属Ag相组成的复合物。所有样品呈现半导体导电性质,电阻率低于未掺杂的Ca(Mn2Cu1)Mn4O12样品。居里温度测量表明,随着Ag掺杂量的增加,样品的居里温度逐渐升高。对于m=0.3和m=0.6的样品,120K温度和1T磁场下磁电阻比可达-10%左右。     

如何适应新课改下的数学教学

新课改已在教育系统内不断的推广、不断的深化,正如中国科学院院士林群院士说的那样,“课程改革,催人思进,催人投身。投身于课程改革之中,探索、完善、前进,是每位教育工作者的历史使命和现实责任。”像我们,学的是传统教学大纲背景下的课程标准。走上工作岗     

工业过程稳态优化控制算法

本文综述了工业过程稳态优化控制的发展史，并且详细地讨论了大规模工业过程稳态优化控制算法，以及算法鲁棒性和系统建模等问题，最后提出了有待进一步研究和解决的新问题。     

相关随机序列的大数定律和中心极限定理

本文针对一类相关随机序列，获得了均方意义下的大数定律和中心极限定理，从某种意义上讲，它是独立随机序列大数定律和中心极限定理的推广。     

一类非线性系统的稳态优化控制

本文针对一类由特殊的ＮＡＲＭＡＸ模型描述的非性线系统，采用阶跃信号作辨识输入信号获得了稳态模型的强一致性估计。基于已得到的稳态模型，获得了稳态优化控制问题的最优解的一致性估计。此外，计算机仿真显示了该算法和辨识技术的有效性和实用性。     

足球机器人合作策略中的动态算法

本文针对机器人足球这种高动态环境 ,介绍了合作策略中的两种算法 :如何选择进攻合作方式及如何确定协攻机器人的位置 (“引斥定位法”) ,并进行了仿真     

基于遗传算法的配送中心选址问题

配送中心是物流系统的枢纽,配送中心地址的确定是物流系统分析的核心内容．文中根据配送中心选址问题的特点和要求,在运输成本最低的基础上,构造了选址问题的数学模型．并把遗传算法引入到该模型的求解中,通过选择恰当的编码方法和遗传算子,求得了模型的最优解,验证了该模型的正确性．该方法也适用于大规模物流系统配送中心的选址问题．     

浅谈无机化学多媒体教学体会

文章结合无机化学多媒体教学实践,阐述了多媒体教学的优点与不足,探讨如何利用现代教育技术手段,提高授课质量和教学水平。