基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究

文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)的步伐检测以及零速修正算法(zero velocity update,ZUPT)进行惯性导航,当误差累积时再利用GPS定位进行实时位置的精确修正,从而实现了独立的无需外部信号设施的自主式室内导航定位,可在火场等恶劣环境下使用。     

双密度双树复小波域统计模型的地震信号降噪

随机噪声的存在降低了地震信号的信噪比,淹没了有效信号,影响后续的地质解释。文章根据随机噪声的特性以及地震信号道间相关性,建立双密度双树复小波域统计模型压制地震信号中的随机噪声。首先对含噪地震信号进行双密度双树复小波变换,分别对不同尺度、不同方向上的噪声方差和含噪地震信号方差进行估计,计算阈值;再运用最大后验概率估计方法从含噪地震信号小波系数中估计出源地震信号的小波系数;最后利用双密度双树复小波逆变换对源地震信号的小波系数估计值进行重构,得到降噪后的地震信号。仿真实验和对实际地震信号的处理结果表明该方法能够有效地压制随机噪声,提高了信噪比,较好地保留了有效信号。     

元宝湾煤矿防治水技术研究

通过对元宝湾煤矿老空水透水事故的研究分析,全面认识水害的类型,探讨事故发生的起因及老空水的防治措施。根据该矿的生产资料及日常管理办法,提出元宝湾煤矿在工程实际中的切实有效的水害防治方法,包括有:元宝湾矿制定的防治水基本方案、地面防排水措施、井下防治水措施等,对指导矿井安全生产具有重要意义。     

二元半规范双小波框架滤波器的构造

多元双小波框架的构造由于其较大的自由度和计算的复杂性，一直是小波框架研究内容的难点问题之一。本文提出了一类具有规范滤波器的二元双小波框架的构造方案。具体地，对给定的一对低通滤波器组，利用混合酉扩展原理，首先建立可以生成半规范双小波框架的高通滤波器对的最小数目，然后根据滤波器和多相矩阵之间的关系，给出了构造双小波框架滤波器的具体方案。     

农业“三项补贴”改革对河南农业发展的效应分析

本文针对2016年农业"三项补贴"改革的内容及效应进行了分析,并根据农村实际提出了河南省农业"三项补贴"改革发挥积极效应的阻碍因素,为消除这些阻碍因素以保障改革效应的发挥提出了一系列保障措施。     

略论江西红色文化与高校学生党建工作

江西红色文化是中国共产党领导新民主主义革命在江西区域留下的丰硕成果,在物质和非物质两个层面展示出中华文明璀灿的光辉。高校是培养建成社会主义全面小康社会人才和接班人的重要阵地,学生党建工作更是事关实现中华民族伟大复兴。本文比较全面和深刻地分析了江西红色文化的载体、内涵和特征,就新时期高校学生党建工作面临挑战条件下,如何运用这一宝贵文化资源,创新学生党建的质量和水平,提出了理念思路和方式方法。     

洋流,奏响海洋生物的欢歌

正洋流,一种大规模的海水运动,周而复始,永不停歇。从单胞藻到南极企鹅,从红树林到珊瑚礁,依赖着海洋而生的动植物们,是如何在各股洋流的影响下,一代代地繁衍昌盛,共同演奏出这曲欢腾高亢的生命之歌的呢?     

浅析我国东部季风区水资源变化

<正>"北风卷地百草折,胡天八月即飞雪。"近年来,这种景象在我国北方越发罕见了。气候变化对我国东部季风区水资源的影响日渐明显,更考验人类的责任心与智慧。"北风卷地百草折,胡天八月即飞雪"。在唐代著名边塞诗人岑参的笔下,我国北方地区入冬早、大雪飞扬的气候状况跃然纸上。不过,倘若岑参来到现在,他会惊讶地发现:临近12月的北方还是一片温暖的景象,2013年的北京则百余日未见雨水。气候变暖已经是不争的事实。2013年9月23日,政府间气候变化委员会(IPCC)第五次评估报告一经发布,立即吸引了全球各方关注的目光。报告     

优化信息技术教学方法提高教学质量

当前的职业教育课堂里,信息技术教学手段普遍被教师们应用,但由于缺少教学设计,信息化教学手段使用不当,造成学生厌学,教学效果不佳,信息化资源浪费的现象。改变这种现状就要求教师要优化信息技术教学方法,提高教学效果,保证人才培养质量。     

共享式增长视角下温州接轨海峡西岸经济区产业联动策略研究

区域产业联动是推进区域一体化和区域经济协调发展的重要形式.基于共享式增长视角,结合温州的区位条件及功能定位,分析了温州对接海峡西岸经济区产业联动的现实基础,提出促进温州与该经济区各次区域产业联动的策略.