全文获取类型
收费全文 | 1735篇 |
免费 | 19篇 |
国内免费 | 46篇 |
专业分类
系统科学 | 79篇 |
丛书文集 | 69篇 |
教育与普及 | 65篇 |
理论与方法论 | 33篇 |
现状及发展 | 8篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 1545篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 79篇 |
2013年 | 66篇 |
2012年 | 103篇 |
2011年 | 86篇 |
2010年 | 99篇 |
2009年 | 104篇 |
2008年 | 70篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 77篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 69篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 61篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 56篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 4篇 |
1979年 | 2篇 |
1965年 | 3篇 |
1964年 | 2篇 |
1963年 | 3篇 |
1957年 | 2篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有1800条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
基于多Agent的远程教学模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了多Agent系统及其基本特性,将Agent技术引入远程教育系统中。设计出了基于多Agent的远程教育系统模型和总体结构设计,对远程教学Agent的任务和功能进行设计,并讨论主要关键Agent结构设计。 相似文献
62.
为了提高水上交通安全,减少船舶碰撞风险,基于模糊逻辑理论提出一种多船会遇安全态势感知评估方法。首先,基于船舶自动识别系统数据判断船舶会遇等典型交通场景下船舶避让优先级;然后,利用船舶相对距离、航速、船速比(本船与他船的航速比值)和相对方位(本船与他船的航向比值)等因素建立模糊评价规则,利用模糊综合评价法量化会遇态势下船舶的碰撞危险程度;最后,基于给定的风险阈值给出船舶航行安全风险预警。基于AIS数据对上海洋山深水港水域附近的多船交叉会遇和多船对遇局面进行仿真实验,实验结果表明所提出的方法能有效评估不同交通态势下船舶安全风险程度,可为智能船舶智能航行决策和安全预警提供数据支撑。 相似文献
63.
重新认识高等动物成熟体细胞的发育潜能 总被引:2,自引:0,他引:2
高等动物从受精卵发育成为成熟个体遵循严格的时间空间顺序并受到严密机制的调控,一般认为是不可逆的过程.高度分化的成熟终末细胞通常不再进行分裂和分化.1997年,克隆羊Dolly的诞生首次揭示哺乳动物成熟体细胞的细胞核具有发育全能性,在适当的条件下,可以恢复发育状态,甚至发育成为完整的个体.目前应用核移植技术,已经成功克隆小鼠、兔、羊、牛等多种哺乳动物.但对于成熟体细胞本身是否也具有类似的发育潜能尚不能完全解释.最近的一系列新发现证实,在成熟机体多种组织系统中均存在可多向分化的多能细胞,在成熟神经细… 相似文献
64.
目的 采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法 采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进行仿真,验证路径规划的可行性。结果 对机器人的路径规划合理,布齿机器人和点焊机器人能够避开障碍物,准确、快速完成齿座智能焊接定位,工作平稳。结论 用时比原来少8 min,提高了工作效率,功率节约了0.95 kW左右,总能量节约0.1 kJ左右,达到预期效果。 相似文献
65.
作为新兴前沿交叉学科,自动驾驶领域名词亟须进行规范。文章使用VOSviewer软件作为工具,对Web of Science核心合集中1991—2021年自动驾驶领域的5087篇文献进行关键词计量与可视化呈现,并对自动驾驶领域的名词与科技前沿进行了分析。文章根据科技名词规范化工作原则,以关键词聚类图谱为基础,尝试构建自动驾驶名词框架,包括智能网联系统、智能驾驶信息和人机协同驾驶三个分支,并对名词框架体系进行了分析。文章的研究是名词审定工作流程中阶段性工作的一种创新尝试,以文献计量学方法为工具开展前沿交叉领域名词的规范化工作。 相似文献
66.
研究了针-板电极高压脉冲放电对靛蓝二磺酸钠的脱色效能.试验表明,单纯高压脉冲放电对靛蓝二磺酸钠具有一定的氧化脱色效果,其脱色率随着电压上升、电极间距缩小、溶液电导率降低及pH值降低而升高.Fe2 对该过程具有良好的催化效果.在0.1 mmol/L Fe2 的作用下,高压脉冲放电在20 m in内可以将5 mg/L靛蓝二磺酸钠脱色98.6%,比不加Fe2 相同条件下的脱色效率(11.9%)提高了7倍多.试验结果表明,脱色过程与该过程中产生的过氧化氢以及Fe3 有关,由于Fe2 的投加,脱色过程中可能发生了Fenton反应. 相似文献
67.
传统配电网投资安全风险评估模型都是通过简化模型、历史数据与静态技术对配电网投资安全风险评估模型进行设计,忽略了动态配电网投资的研究该文设计了一种新的配电网投资安全风险评估模型,该模型把条件风险价值应用于配电网投资安全风险评估中,对配电网投资全局和局部调整策略进行多次比较和更新,实现配电网投资安全风险可能性的度量通过设备全生命周期费用LCC度量配电网投资收益损失,为安全风险可能性度量提供依据依据风险定义,通过配电网投资评估方法,对配电网投资风险出现的可能性和风险产生的后果进行量化处理,将配电网投资安全风险等级划分成一般风险、中等风险与重大风险依据风险等级确定过程,通过风险评估矩阵评估配电网投资风险实验结果表明,所设计模型评估精度高,满足应用条件 相似文献
68.
光网络虚拟化技术的发展促进了在不同用户和应用程序之间的光纤网络物理基础设施共享.然而,光纤传输链路的非线性损伤对于系统的频谱效率、网络利用率等性能有一定影响.本文首先介绍了一种集成式虚拟网络映射机制,描述了该机制的实现原理.接着,在考虑了光纤传输非线性损伤的情况下,设计了一种基于OFDM比特负载的虚拟光网络嵌入算法(B... 相似文献
69.
使用MATLAB中的SIMULINK仿真工具对变采样周期的全数字化直流调速系统的PI控制算法进行了仿真研究,并提出了变采样周期的PI控制新算法,应用此算法设计的直流调速系统具有良好的性能 相似文献
70.
讨论多元极值分布嵌套 Logistic模型 ,给出了分布参数的矩估计及其渐近协方差阵元素的显式表示和数值结果 .当边缘参数相等时 ,用合并样本估计公共参数 ,可以提高估计量的精度 . 相似文献