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982.
六自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度,为解决这一问题,研究了一种解耦控制方法.基于拉格朗日力学建立六自由度机械臂的动力学模型,并利用逆系统方法推导其逆系统模型,将逆系统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统.仿真实验表明,该系统被解耦为6个二阶积分子系统,但建模误差与外部干扰会影响模型的准确性,从而影响... 相似文献
983.
984.
高职院校的武术开展运动一方面反映的是学生对于武术运动的兴趣爱好,另外一方面反映的是学生对于学校体育开展的心态以及终身体育思想树立和培育的程度,所以笔者就山西高职院校的武术运动展开研究。 相似文献
985.
供应链稳定性时供应链效率、风险和可靠性都有着重要意义.供应链稳定性是由供应链资源、信息、共同市场和企业间战略伙伴关系等要素所决定的.这些要素在供应链运营层面中有不同的表现.把握住供应链稳定框架是实现供应链稳定运营的基础. 相似文献
986.
在我国社会经济高速发展的同时,火灾事故亦随之频发,甚至给社会经济发展造成重大影响。虽然国家已初步形成了体系化的社会消防工作机制,但现实存在的区域经济不均衡发展,导致消防工作社会化进程在不同地区呈现出越来越大的差距。本文作者旨在讨论如何在西藏经济发展滞后的状况下,通过开展有针对性的消防宣传教育工作来有效推动其社会整体消防工作的发展和进步。 相似文献
987.
我国的工程建设监理是具备相应资质的监理单位,受工程项目建设单位委托,根据国家批准的工程项目建设文件、有关工程建设的法律法规、勘察设计文件、委托监理合同、施工承包合同及其他工程建设合同,对工程建设活动实施专业化的监督管理。 相似文献
988.
信息化进程中,计算机硬件学科建设的"同步改革"是一个全局的系统的工程,在实施操作过程中存在许多实际问题和困难,需要处于教学一线的高校计算机硬件教师们付出极大努力。文中针对微机原理与接口课程教学面临的问题及难点,从教学内容整合、教学模式探索和实验仿真设计等方面进行了有益的思考,提出了有针对性的实践方案,以求达到最好的教学效果。 相似文献
989.
990.
本文主要对沥青路面早期破坏原因作了简要的分析,并提出沥青面层混合料的设计和施工质量问题在沥青路面早期破坏中的重要性。 相似文献