基于单片机的智能车导航系统设计

智能车导航系统能自动寻迹,自主识别赛道且行驶准确稳定快速.在CodeWarrior开发环境中,采用C语言为设计软件,以Freescale 公司的MC9S12XS128B 单片机为控制芯片,外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel 99SE为设计工具,由CMOS数字摄像头实现路径识别.仿真测试表明：本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.     

嘉陵江中游城市供水水质安全监测系统的模式探究

当今社会对城市供水水质安全提出了越来越高的要求,这也意味着更高水平的水质监测技术和更有效率的监测系统.对城市供水水质进行有效监管,需要避免信息沟通机制缺乏、主管和监管职责权限界定模糊、基础设施维护不足等问题,有针对性的建立城市供水水质安全监测应急体系,沟通信息,明确职责,维护设备,保证监测数据的精确性和可靠性,维护水质安全监测系统的有效运行.     

渣油加氢裂化膨胀床反应器反应性能模拟

针对渣油加氢裂化这一复杂多相反应体系,建立了包含传质和反应的多相膨胀床反应器模型。基于模拟重点考察了反应温度以及反应器床层内填装不同外形催化剂对反应器出口中间馏分油质量收率的影响。结果表明：（1）在所模拟的温度范围内,取反应温度为693K时,中间馏分油出口质量收率最大,为75.02%;（2）在反应器内分别填装不同形状催化剂时,反应器出口中间馏分油的质量收率不同,其中当填装四叶草形催化剂时,中间馏分油质量收率最大,为81.42%。     

多部图的最大匹配算法

匹配理论是图论中一个重要的分支,已被广泛地应用于许多领域,如组合优化、线性规划、人工智能和矩阵论等.给出一个求解多部图的最大匹配算法,并用仿真例子说明其实用性和有效性,此算法为解决复杂的指派问题开辟了新途径.     

JUnit工具在后缀表达式算法实现中的应用

软件测试在控制软件质量中起着非常重要的作用。JUnit作为一款功能强大的开源单元测试工具,在单元测试中得到较为广泛的应用。本文在分析JUnit实现测试用例、处理单元测试用例与测试套件关系以及收集结果与判断方法的基础上,用UML时序图表示了JUnit框架测试流程,并利用JUnit框架对后缀表达式实现算法进行了单元测试和套件测试。     

一种针对彩色JPEG图像的安全隐写算法

为进一步增强载密彩色JPEG图像的安全性,提出一种针对彩色JPEG图像的安全隐写算法.算法把原始彩色JPEG图像的每个8×8分块进行DCT变换后,对各块中具有相同频率的R,G,B各分量的AC系数用密钥控制生成一个近似服从高斯分布的整数序列进行整除取余,将余数的LSB构成序列brbgbb,对brbgbb采用矩阵编码嵌入秘密信息.实验结果表明:与同类算法相比,该方法对彩色JPEG图像可提供较大的嵌入容量,载密彩色JPEG图像具有较好的视觉质量,且能够抵几种常见的隐写分析方法.     

含风电场电力系统电压波动的随机潮流计算与分析

提出了用随机潮流计算分析风电场并网所引起的系统电压波动的方法.该方法全面考虑了风电场出力变化、负荷波动、发电机停运以及线路故障等随机因素,通过随机潮流计算求出风电场并网后系统各节点电压的概率分布,其中特别包括风电场接入点的电压波动情况.在此基础上,该方法可以对风电场的无功补偿进行进一步分析.此外还证明了用三参数的Weibull分布描述风速变化可以更好地反映高风速对风电机组输出功率的影响,对于常年风速较高的风电场更适合采用此分布描述.对接有风电场的IEEE RTS 24节点系统进行的算例分析证明了该方法的有效性,并通过实例说明了如何利用该方法指导对异步风力发电机的无功补偿.     

毛细管中两相流动特性的电导测量方法

建立了单毛细管中两相流动传递参数实验系统,基于该系统开发了测取泰勒流下气泡速度气含率、气泡频率以及液栓长度等参数的双电导测试系统。结果表明,与常用的摄像法进行比较,双电导探针具有在线、实时和动态响应快等特点,可替代摄像法,并可扩展应用于结 构化催化剂内部测定气液两相流动参数分布。同时,采用电导法对毛细通道中多种流型——包括分散气泡流、气泡串流、泰勒流、膜流及多种过渡流型——进行辨识,取得了较好的实 验结果.     

浅析应用作业成本法在高校教育成本核算中的必要性

从作业成本法的本质和特点出发,指出教育成本在客观上具备了作业成本法的应用条件,在此基础之上,分析了应用作业成本法在高校教育成本核算中的必要性。