基于ADAMS的机器人夹砖专用抓手设计

针对砌墙行业机器人抓手不够灵活的问题,设计了一种机器人夹砖专用抓手,包括动力系统、传动系统、执行系统和调节装置,通过对执行机构自由度的计算和运用多体动力学软件ADAMS对执行机构进行运动学分析,并求出夹具末端的运动轨迹和各个方向的运动速度和加速度。分析结果表明,执行机构的运动合理,能够实现在机器人快速移动过程中对砖块平稳可靠的夹持。     

浅析高校计算机公共课程的革新

本文主要论述了计算机公共课程所面临的新情况,提出了从教学方式及教学内容两方面的革新的要求。为解决这些问题提出了分级教学,自底向上的课程改革方案。     

电子商务信息安全及对策研究

电子商务是新兴商务形式,信息安全的保障是电子商务实施的前提。本文针对电子商务活动中存在的信息安全隐患问题,实施保障电子商务信息安全的数据加密技术、身份验证技术、防火墙技术等技术性措施,完善电子商务发展的内外部环境,促进我国电子商务可持续发展。     

探究农业传播技术在植保工程中的应用

随着农业产业结构调整、高效生态农业发展和气候变暖带来的农业生态环境变化,作为农业生产基础保障的植物保护事业面临越来越大的挑战.植保工程中农业传播与沟通尤为重要,已成为发展现代农业的关键.     

HT IV400光伏组件测试仪器的校准方法探讨

根据检测仪器设备的运行管理要求,检测类仪器设备至少每年进行一次校准才能保证其测试精度.但是很多智能化仪器由于结构和功能复杂,传感器涉及不同领域,同时,缺乏相应的计量检定规程作为测试标准,此类仪器的校准一直是一个比较困难的问题,直接影响到了很多测试和计量工作的准确性.通过HT-IV400太阳电池组件Ⅰ-Ⅴ输出特性测试仪校...     

动漫游戏中虚拟角色的一种情绪行为仿真模型

情绪在人类的生活中扮演了重要角色,情绪仿真已经成为许多领域中令人感兴趣的研究课题,为了使计算机具有情绪表达能力,应该将人类情绪运用合适的数学模型描述出来。选择功度游戏中的追逐行为作为仿真对象。结合人体生物学原理和环境心理学理论．提出了追逐行为的情绪仿真模型,将博彝思想引入纠追逐行模拟中,仿真原型系统显示本模型能较好地描述虚拟角色的追逐行为。     

关于河道外生态需水的讨论

针对河道外生态需水计算方法,在回顾近些年来国内外生态需水理论演化过程的基础上,深入探讨河道外生态需水概念及内涵,主要针对植被生态需水计算方法进行了分析和比较.最后总结了目前相关研究中存在的问题,就今后研究的方向作了展望.     

家蚕硒蛋白组的计算机识别

硒是一种生物必需微量元素, 主要以硒蛋白形式发挥生物学功能. 硒蛋白的生物合成取决于硒代半胱氨酸插入蛋白质的合成过程. TGA码既是终止码, 又可翻译成硒代半胱氨酸, 这使普通基因注释软件无法正确预测硒蛋白, 导致现有数据库中许多物种的硒蛋白被错误注释或丢失. 本研究基于已公布的家蚕基因组预测信息、采用PERL语言编程, 对家蚕基因组中硒蛋白进行了计算机检索与分析. 结果表明, 在家蚕数据库18510个已注释基因中, 以TGA码终止的基因有6348条, 其中含有SECIS结构的基因249条, 兼含半胱氨酸同源类似物的基因52条. 再经硒代半胱氨酸(Sec)侧翼序列比对, 最终检索到完全具备硒蛋白特点的基因5条, 其中谷胱甘肽硫转移酶(GST)是一种已知微生物硒蛋白, 而其他4种则是新硒蛋白, 分别在已有基因表中被注释为CG6024蛋白, CG5195蛋白, ATP-结合盒转运蛋白A型(ABCA)和核VCP相似蛋白. 通过对GST, ABCA和VCP主要性质的分析, 推测家蚕硒蛋白在氧化调节、硒储存运输和细胞凋亡等过程中起重要作用.     

自动晒茶平台系统设计与研究①

为解决目前茶叶人工晾晒劳动强度的、作业效率低等问题,设计了一种自动晒茶平台的机械结构和控制系统。机械结构主要由支撑立架、簸箕支撑架、翻茶机构、升降机构和行走轮组成,基于ADAMS软件对升降机构进行了设计和仿真;自动晒茶平台控制系统硬件主要由STC15F408AD微控制器、NRF24L01+无线接收模块、直流减速电机组、电源组成,并根据自动晒茶平台的运动要求设计了软件系统。该平台初步实现了茶叶晾晒的自动化控制,促进了茶叶晾晒由人工晾晒到机械晾晒的转变,有利于茶叶产业的发展。     

浅谈新环保条件下混凝土裂缝的预防与处理

新环保条件下混凝土的裂缝问题是难于解决的工程实际问题,针对土工程中常见的一些裂缝问题应提出一些预防、处理措施,并提出了相关的预防措施和补救方法。