动态环境中基于模糊神经网络的AGV路径规划

动态环境中AGV路径规划是一较难解决的问题,针对该问题提出了一种基于速度障碍、碰撞危险度概念的动态环境模型,并在此基础上结合模糊神经网络给出了AGV的路径规划方法。最后给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路径规划仿真结果,结果表明该方法是可行的。     

从中学生接受技术素养教育谈对高师生的培养

我国在科学新课程改革中凸现了技术教育的重要性,但技术课程尚缺专业教师．科学教师的技术素养也较弱,在很大程度上制约着对中学生技术素养的培养。分析了大学教师教育如何培养具有良好技术素养的中学科学师资,怎样让师范生认识科学、技术与社会的关系,关注技术思想和方法,如何培养技术意识与技术能力,如何养成技术规范等问题。     

某涡扇发动机转子系统稳定裕度及其灵敏度分析

某型涡扇发动机转子系统由3个单转子系统构成。将该三转子系统在耦合处分开,把耦合力作为单个转子上的外力,并利用集总参数法和各节点的振动微分方程表达式建立单个转子的振动方程。利用各转子间耦合部件的总体耦合矩阵将单个转子的振动方程耦合在一起,建立了整个三转子系统的振动微分方程。通过求解整个系统的振动微分方程,得到整个系统所有模态的对数衰减率,并进一步求出系统的稳定裕度和其灵敏度。研究结论表明:提高高压转子轴承的阻尼和高压转子的弯曲刚度可以有效提高系统的稳定裕度;联轴器的存在和转子转速的提高都会降低转子系统的稳定裕度。     

如何加强基建财务管理

阐述了如何加强基建财务管理，降低投资成本，提高基建的投资效益。     

含有偶氮基团的两亲性萘酚衍生物的LB膜及其酸致变色性能

合成了一种含有偶氮基团的两亲性萘酚衍生物。该化合物在纯水亚相上能够形成稳定的单分子膜 ,并可转移到固体载体上形成LB膜。在LB膜中观测到酸致变色现象 ,即置于HCl气氛中的有序分子薄膜由黄色转变成紫色 ,而用NH3 气体处理该LB膜后 ,膜的颜色可以恢复如初。这一过程可以反复多次。     

风力发电塔架法兰平面度控制技术

在对风力发电塔架法兰和筒体缝隙进行焊接的时候,法兰的表面上容易出现变形,故在焊接过程中采用刚性固定法控制角变形,并在组对工序中严格控制组对间隙。采用技术措施控制后可满足法兰平面度要求。     

无偿献血者的行为研究及其意义

该文总结了目前世界上关于无偿献血者行为的六种主要研究,分别是关于献血者的计划行为、利他主义和义务、参与献血的情感反应、献血者在血液收集中心积极和消极的体验、献血者的职业阶段和人口特点。针对这些研究结果提出了在我国提升无偿献血者献血行为的对策,包括：血液工作者做好舆论引导工作、营造良好的献血环境、提升血液采集中心工作人员的工作态度要求、献血的宣传和教育要有针对性。     

正确收藏空调机

随着季节更换,不少使用单制冷空调机的家庭将在较长一段时间里停止使用空调机,那末应该如何正确收藏空调机呢? 一是,要将空调机的电源切断拔掉电源插头。用干净软布或毛刷将空调机外表的灰尘、污垢除去擦试干净,再涂上一层上光蜡。二是,待空调机排水部位彻底干燥后,用     

曲线上微分算子环的Stafford-Smith问题

设XM特征为零的代数闭域k上的仿射代数曲线,O(X)表示X上的正则函r,D(X)是X上微分算子环,H(X)是D(X)的导出Artin代数.Stafford-Smith在文献[1]中提出如下两个问题:Stafford-Smith问题Ⅰ:D(X)是否有无限的总体同调维数?Stafford-Smith问题Ⅱ:给定一个任何有限维代数A,是否存在仿射曲线X,使得H(X)=A?Brown在文献[2]中提出了如下问题:是否H(X)总是为拟遗传代数?     

三种桥梁耐候钢在模拟海洋大气环境中的耐蚀性能比较

通过室内周期浸润加速腐蚀实验,结合腐蚀形貌观察、物相分析及电化学测试,对三种耐候桥梁钢Q355NHD、Q450NQR1、Q460q在模拟海洋大气环境(3.5%NaCl溶液)下的腐蚀行为进行对比研究。结果表明,三种耐候钢在实验周期内,腐蚀速率均呈先增大后减小的趋势。腐蚀前期,耐蚀性差异主要是由显微组织决定的,以铁素体和珠光体复相组织为主的Q355NHD、Q450NQR1钢腐蚀速率高于以粒状贝氏体为主的Q460q钢。腐蚀后期,微量合金元素在锈层中富集使其致密化,显著提高了三种钢的耐蚀性能。其中Q460q钢锈层最为致密,锈层保护因子α/γ*和电化学阻抗值|Z|最大,在该环境下表现出了最佳的耐蚀性能。