最小相位不确定非线性系统的观测器设计

针对一类系统相对阶小于系统阶数的非线性系统,提出了一种基于输入输出线性化的观测器设计方法。首先考虑了模型已知时的非线性系统,通过微分同胚,将原系统变换为标准型,证明只要系统的零动态是局部指数稳定的,则基于估计误差的非线性动态方程是稳定的,即估计状态收敛到真实状态。然后分析了存在模型不确定性的系统的观测器设计问题,用RBF神经网络逼近不确定性,设计了神经网络加权系数的调整规律和Lyapunov函数,实现了含有不确定性时误差动态方程的渐近稳定性。仿真结果证明了算法的有效性。     

彭水县森林生态系统固碳释氧特征及其价值估算

依据2012年重庆市森林资源二类清查资料,结合外业调查数据,计算得出重庆市彭水县森林生态系统年固碳2 606 053.80 t,年释氧1 930 410.23 t,其固碳价值为36.190 3亿元,释氧价值为19.304 1亿元,固碳释氧总价值为55.494 4亿元。彭水县森林生态系统固碳释氧主要集中在林木层,约占其固碳释氧量的79.28%,其次为土壤,约占20.43%,地被植物仅占0.29%。林木固碳释氧量中,针叶树固碳释氧占93.8%,阔叶树仅占6.2%。结论:彭水县森林生态系统总体服务价值相对较高,但存在针叶、阔叶乔木固碳释氧比例严重失衡的现状。
     

YAJ系列液压安全绞车液压系统动态特性研究

针对YAJ系列液压安全绞车动态响应慢、压力超调严重、系统稳定性较差等缺点,应用功率键合图理论建立了系统动态特性的状态方程,进行了数字仿真。通过试验研究,找到了影响系统动态特性的主要元件和参数。     

烈火炼忠魂 追忆安徽省马鞍山市“8·2”火灾中牺牲的三勇士

2005年8月2日10时许,蒙牛乳业(马鞍山)有限公司冰淇淋厂北冷库发生火灾,在灭火搜救过程中,马鞍山市消防支队一中队战士郑飞、管志彦、叶晓辉奋不顾身,在救出三名被困员工后继续搜索时, 因冷库钢结构屋顶突然坍塌,英勇牺牲,而公司职工无一人伤亡。     

采煤机整机力学模型的最小二乘解算方法

为探寻双滚筒式采煤机在不同工况下各滑靴受力的变化规律,分析整机受力状态与数学模型结构的关系,改善采煤机整机受力状态,建立了采煤机整机受力的数学模型,并预先给出模型状态判断,基于最小二乘原理和广义逆,利用matlab编制计算程序,解算出不同工况下各滑靴受力的最佳逼近值,得到了煤层倾角和仰(俯)角变化对滑靴受力变化的影响曲线.结果表明:所建模型可以反映生产实际中各滑靴受力情况,利用最小二乘原理解算采煤机不相容奇异力学模型的方法有效,得到了外负载与各滑靴受力的平衡变化规律.     

苹果MdGolSs基因家族生物信息学和表达分析

为确定苹果MdGolSs基因在低温和盐胁迫下的潜在功能,对苹果8个MdGolSs进行蛋白结构和进化树等生物信息学分析,并做低温和盐胁迫处理表达分析。结果表明,8个MdGolSs蛋白均具有保守的“PLN00176”结构域;进化树分析发现8个MdGolSs成员可分为3组,且MdGolS4和MdGolS6,MdGolS1和MdGol S8,MdGolS3和MdGolS7,MdGolS2和MdGolS5进化关系较近; 8个MdGolSs成员在低温和盐胁迫条件下均不同程度地受诱导表达,表明MdGolSs可能与苹果抗低温和盐胁迫响应有关。     

滚筒式采煤机的动力学模型

在考虑了摇臂的刚度、阻尼以及采煤机与运输机的接触刚度的基础上,建立了采煤机工作时的刚体动力学模型和数学模型 ,为利用计算机模拟滚筒、机身的振动和特征参数及分析奠定了基础.     

投票悖论是严格的逻辑悖论吗?--投票悖论逻辑结构浅析

严格意义上的逻辑悖论有三大构成要素:公认正确的背景知识、严密无误的逻辑推导、能够推出矛盾等价式.投票悖论是指在群体选择的投票决策过程中,根据潜在的公共背景知识:理性人假设、传递性规则和多数规则,投票群体最后得到自相矛盾的投票结果,而这一矛盾结果是经过严密无误的逻辑推证得出的,因此投票悖论是一种典型的逻辑悖论.     

采煤机喷雾灭尘系统流量压力特性模拟分析

为获得采煤机喷雾灭尘系统最佳喷雾灭尘效果，依据系统分析，建立了各组喷嘴的流量压力特性方程，模拟当总供水流量改变时各支路喷嘴的流量压力的变化规律，得出了各组喷嘴之间流量和压力的相互依赖变化关系，预测出喷雾灭尘系统的工作状态和性能，为系统参数的优化提供了有效的方法，对实际系统的模拟分析给予了验证。     

悬臂式掘进机工作机构功率模糊调速系统的研究

根据悬臂式掘进机的工作特点及被切割的煤岩特性而设计的一种模糊控制器,实现了悬臂式掘进机工作机构进给速度的模糊控制。其数字仿真结果表明,控制效果良好,有一定的实际参考价值．