基于反演滑模和扩张观测器的带角度约束制导律设计

针对水下动能武器末制导段攻击机动目标,为获得最佳的毁伤效果,结合反演滑模控制方法与线性扩张状态观测器理论,设计了一种带角度约束的非线性制导律。通过对攻击角度的分析,设计了非线性滑模面,并根据滑模面可达条件,将制导律分为两部分设计,既满足了系统能够到达滑模面,又保持了系统状态在滑模面上运动。通过反演变结构获得的制导律,既保证了系统稳定,又具有了滑模控制理论所具有的鲁棒性。考虑到目标机动,将目标机动作为未知扰动,并对该扰动采用线性扩张状态观测器进行估计。该制导律作用下,视线角变化率收敛到零,攻击角度收敛到期望值,实现攻击角度约束。理论证实了制导系统的稳定性,仿真验证了本文所设计制导律的有效性。     

考虑多重不确定性的托管药房物流调度优化

为有效控制药房托管的药品物流运营成本,本文首先结合时空网络架构,将托管药房的药品物流调度过程描绘成一种多层时空网络,继而将研究问题构建为优化领域中的多重货物网络流问题.在此基础上,综合考虑药品物流调度过程中的需求不确定性、配送服务时间不确定性以及药品供应成本的可变性,建立基于药房托管模式的药品物流调度随机优化模型并设计具有挑选规则的混合遗传算法进行求解.参数测试表明,当挑选判断系数设为0.6时,求解算法可以收敛到比较理想的解;算例分析表明,本文所设计的随机优化模型在各决策回合的解与完全信息模型解之间的逼近程度不一,但总误差仅为0.56%;敏感性分析则发现药房最低安全库设置存在一个最优均衡点.     

灌孔混凝土与钢筋粘结应力分布的试验研究

为了研究灌孔混凝土和钢筋的粘结锚固机理及粘结应力分布,通过咬合试验和内贴片试验,分析了内裂缝的发展过程和粘结应力的分布,揭示了灌孔混凝土与钢筋咬合作用传力和混凝土咬合齿被剪断后混凝土与混凝土之间的摩擦传力机理。并以二次曲线模拟粘结应力的缓慢上升段,以椭圆线模拟曲线峰值以后的急剧下降段,采用相对粘结应力形式,确定出粘结应力沿锚长变化的分布函数,为进一步研究灌孔混凝土的粘结机理奠定了基础。     

大理学院教育国际化步伐加快 留学生教育层次显著提升

正大理学院自2001年合并组建以来,始终坚持把国际合作与交流作为学校发展的张力和提升教学质量的重要途径,充分利用云南省毗邻周边国家的地缘优势,大力实施"走出去"战略,积极践行"拓展和巩固南亚、东南亚,延伸欧美"     

关于提高高中语文课堂教学效率问题的思考

课堂教学活动是一项复杂的信息转化过程。尤其新课改以后,课程内容的增加伴随着课堂信息量的增加,对语文教学如何在有限的课堂时间内大幅度提高教学效率提出了新的要求。本文从找准影响课堂教学效率的关键问题、综合考虑影响课堂教学效率的诸多因素、探寻提高课堂教学效率的具体措施三个方面进行了科学合理的阐释,以期为高中语文课堂教学提供较好的思路。     

论道德教育在高职学生思想政治工作中的意义

以基本道德规范为基础,深入进行公民道德教育,是加强和改进大学生思想政治教育的主要任务之一。道德素质是民族精神的重要内容,道德水平是社会文明程度的重要标志,高尚的道德是凝聚和激励全国各族人民团结奋斗的重要力量,进一步加强和改进高校大学生思想政治教育工作成为我国素质教育的一个重要环节。     

利用含氮化合物的分布探讨潜北周返断裂构造带的油气注入点

根据含氮化合物的分布特征,对周返断裂构造带各层位原油注入点位置与油气运移特征进行研究。结果表明:含氮化合物总含量在周11井到周13井之间呈现为高值,屏蔽型二甲基咔唑明显富集,1,8-/2,7-DMC等比值参数均有所增加,原油的注入位置位于周11井至周13井之间;以这两口井的区域为中心,洼陷内生成的油气向地层抬升方向上发生明显运移,表现出短距离侧向运移的特征,决定了研究区油气运移聚集模式主要为自生自储的成藏模式。     

金属快速凝固理论及材料制备方法

快速凝固技术是近年来得到广泛发展和应用的新型材料的制备技术,其特点是具有较高的冷却速率和明显的非平衡效应,文章讨论了金属非平衡凝固过程的原理与方法,并对非平衡凝固技术在制备新材料中的应用作详细介绍.     

棉网均匀度检测中的图象识别方法

传统的生条不匀率通常用萨氏条干不匀率和重量不匀率表示,但它们不能直接反映棉条的内在结构状态。本文根据图象分析原理,采用简单区域划分法和共生矩阵分析法,对棉网均匀度及其结构进行了定量分析,并比较了二种方法的分析结果。简单区域划分法能定量地给出棉网均匀度的检测数据,但对棉网的结构特性描述不够直观。共生矩阵法采用方向因子D(θ)和均匀度因子E(θ)给出棉网纤维的聚集状态。这些都已在CPPS-85图象信息处理系统,即由两级微机组成的计算机花型准备系统上获得了良好的检测结果。     

高温后不同截面钢管混凝土轴压构件的实验研究

研究了高温后圆形、方形、矩形截面钢管混凝土轴压构件力学性能的差异,并对其高温后残余承载力的计算方法及承载力降低系数进行了探讨·研究发现,圆形截面的钢管混凝土在遭受高温作用后的残余承载力降低最多,矩形截面的次之,方形截面的降低最少·