巢湖合肥区底泥污染物分布评价与相关特征研究

测定了巢湖合肥区底泥有机质、总氮、总磷、铅、镉、铬、汞和砷的含量,并研究了垂直分布特征。用潜在危害指数法对底泥污染作了评价。对有机质与其他污染物之间的关系作了相关分析。其中有机质与总氮之间的线性相关方程为：y=0.0676x+0.0952,相关系数0.986,线性高度显著。     

任务约束下七自由度机械臂拟人运动规划

为解决基于随机采样的算法在任务约束下运动规划存在计算量大、效率低且不考虑拟人的问题,提出一种任务约束下七自由度机械臂拟人运动规划方法．本方法在任务空间中采样,首先为机械臂末端规划出一条满足任务约束的无碰撞路径,采用高斯过程学习的方法得到机械臂末端路径点与拟人臂构型间的关系;然后完整描述机械臂自运动流形,为不满足关节限位或碰撞的拟人臂构型对应的末端路径点选取次拟人臂构型,得到任务空间与关节空间的映射关系;最后将此映射关系与任务空间下的无碰撞路径相结合用于机械臂拟人运动规划．实验结果表明：与改进快速扩展随机树(RRT^*)和基于投影的方法相比,本方法规划的路径长度分别减少了55%与38%,速度分别增加了39%与68%,满足任务约束,且运动更加拟人．     

不同侧风角作用下Ahmed模型空气动力学特性分析

通过3种数值模拟方法的对比分析,得到最优的模拟方案,故采用分离涡方法对Ahmed模型气动特性进行研究,分析了不同侧风角对钝体尾流的涡量、湍流强度、压力及流线的分布规律的影响,得到了力和力矩系数的变化特征,总结了尾流倾斜角度随侧风角变化的综合公式。研究结果表明,侧风角对钝体尾流特征参数影响不是单调的,在侧风角为30°时钝体尾部涡量最大;钝体尾流倾斜角度与气动力系数随侧风角的增大而增大;侧风角50°时的钝体背部迎风侧压力和头部平均速度也达到最大值。研究结果可以为复杂横向来流条件下汽车运行的安全性和稳定性提供一定依据。     

舵机动态响应下导弹阻尼回路稳定性

针对导弹控制参数稳定区域的研究大多忽略了舵机的动态响应过程对参数稳定区域的影响,首先建立了阻尼驾驶仪控制的导弹动力学方程以及舵机的动力学方程,然后考虑舵机的稳态响应和动态响应,应用劳斯判据给出了非旋转弹阻尼反馈增益与舵机控制参数的动态关系。为推导旋转弹阻尼反馈增益的稳定区域,分析了舵机在准弹体坐标系下的表达式,然后采用复姿态角方法和Lyapunov稳定性判据,给出了旋转弹动态稳定性条件。最后以某一导弹飞行参数为例进行了仿真,验证了本文所得出的稳定性条件的有效性。     

雷达高分辨距离像闪烁现象机理分析

高分辨距离像(HRRP)的姿态敏感性是影响雷达自动目标识别性能的主要因素.传统理论分析认为: 在不发生散射点越距离单元走动(MTRC)的姿态内, HRRP 具有一定的稳定性, 相似度很高. 然而, 对暗室实测数据的观察表明: 即使没有发生散射点MTRC,HRRP 的相似度有时并不是很高, 而且会出现异常HRRP. 本文从基于散射点模型的HRRP 形成入手, 分析这些异常HRRP 的产生原因——闪烁现象. 建立了闪烁现象的数学模型并以此为基础分析了闪烁时HRRP 的“伪双峰”特点. 同时, 推导了闪烁现象的发生条件及发生概率随雷达载频的变化规律, 最后用暗室实测数据验证了文中关于闪烁现象的理论分析的正确性.     

基于表面声波的微流控技术研究进展

 近年来，基于表面声波的微流控技术因为表面声波的产生与控制方式简单高效、表面声波与流体介质相互作用的形式多样，以及声波器件制备工艺简单、易于集成和检测等特点引起了广泛关注和研究。目前，基于表面声波的微流控技术在生化分析与疾病检测等领域中主要围绕细胞等微粒的排布、分离、混合与汇聚现象、声波加热、声波雾化、生物传感等方面展开研究，部分技术已接近成熟，具有发展成为便携式设备的巨大潜力，市场应用前景广阔。本文总结了近20年来表面声波微流控技术在微粒的排布、分离、混合与汇聚现象、声波加热、声波雾化、生物传感等方面的研究进展，并指出了相关研究正在由声力、声热、声电等单效应向多物理场效应转变，由二维、微米级操纵向三维、纳米级操纵转变、由平面型器件向柔性器件转变的趋势。     

基于教学策略和信息技术的自适应学习方法

研究表明,不同的学生往往有不同的学习风格,并且使用不同类型的教学资源。许多教学研究者一致认为,教师不能仅按自己的风格准备教学材料,而更应该考虑各种类型的学生及其学习风格。提出了一种人性化的自适应分类教学方法,该方法应用Felder-Silverman分类理论,选择适合学生的教学策略和电子媒体进行教学,有助于提高教学质量。应用该方法能够激发学生的学习兴趣,有效提高学生的学习效率。     

物理法淀粉改性研究进展

原淀粉具有在低温下易发生凝沉、不溶于冷水、成膜性差等缺点,经过变性处理后可提高其品质.文章综述了近年来国内外的物理方法(如超高压处理、微波处理、超声波处理、电离放射处理、热液处理、球磨法处理等)对淀粉改性的作用机理以及对淀粉理化性质、结构的影响并展望了物理改性淀粉的研究方向,最终为提高以及强化淀粉性能提供重要的理论依据.     

蚌埠科技创新"十三五"奋进发展"十四五"筑梦前行

一、"十三五"以来蚌埠市科技创新成效 "十三五"以来,蚌埠市紧扣创新发展、转型发展、科学发展这一主线,突出创新主体、创新载体、产学研一体建设,强化新兴产业引领、创新型企业主导、科技人才支撑、创新机制保障,勇于先行先试,取得了一批产业成果、科技成果、人才成果和改革成果,走出了一条具有蚌埠特色的创新发展之路.合芜蚌自主创新综合试验区升级为国家级示范区,主要科技指标稳步提升,创新能力持续跃升.     

河南省高新技术企业高质量发展的扶持政策研究

高新技术企业是驱动地区经济高质量发展的重要微观经济主体.作为全国经济大省和中部崛起增长极的河南省,为什么高新技术企业发展相对落后?制约河南省高新技术企业发展的根源是什么?如何从政策层面助推河南省高新技术企业高质量发展?是当前亟待解决的重大理论和现实问题.基于此,本研究首先从高新技术企业的数量、创新投入、创新成果产出和创...