弹性力学课程教学中存在的问题及改进措施

弹性力学是土木工程专业本科生必须学习的一门重要专业基础课,其理论性强,公式推导多,学生普遍反映学习难度大。根据弹性力学课程的特点及多年的教学实践经验,总结了弹性力学课程存在的主要问题：课时设置偏少不足以让学生全面了解弹性力学理论;重要理论缺少适量例题支撑、重要推导过程省略不当等导致学生理解困难,学习积极性下降;学生高等数学基础知识薄弱、学习态度不端正导致教学难度大、效果差,并针对不同问题提出相应改进措施。     

火烧对机场草地鸟类群落的影响

2013年11月利用路线调查法研究了火烧对机场草地鸟类群落的影响.结果表明:共记录鸟类11种,隶属于5目8科,其中优势种为麻雀(Passer montanus)、短趾百灵(Calandrella cheleensis)和喜鹊(Pica pica).同火烧区域相比,未火烧区具有最高的鸟类密度、Shannon-Weiner指数值(H')和Pielou均匀度指数值(E);火烧显著降低了鸟类群落的密度、物种多样性和均匀度(P0.05),且鸟类密度随着火烧程度的增加而降低;但火烧没有显著改变鸟类群落的物种数(P0.05),火烧区域与未火烧区域鸟类群落物种组成具有较高的相似性.     

双边摩擦接触力学问题和第二类混合变分不等式的等价性及其数值近似

摩擦接触问题的数学模型是一个变分不等式,一般的变分不等式对应力,表面力及位移是利用应力-应变关系,应变-位移关系逐个进行求解,而混合变分不等形式则可同时求解应力和位移,这是混合变分不等式的优点.王烈衡[1]曾以混合变分形式为基础,利用有限元法求解无摩擦弹性力学问题.本文以弹性力学问题中的双边摩擦接触问题为背景,讨论了第二类混合变分不等形式和能量泛函的极小值问题,并对它们的等价性进行了研究,接着用有限元法求双边摩擦的弹性接触问题以及近似解的误差估计.     

隐晶质石墨提纯工艺中硅的焙烧动力学研究

研究了隐晶质石墨的提纯工艺中焙烧动力学方程.分析了焙烧时间、焙烧温度及矿样原始尺寸对焙烧过程中脱硅效果的影响.研究结果表明:硅是最难脱除的杂质,其主要赋存物相为高岭石、石英和云母;采用碱焙烧法以及氢氟酸法相结合的工艺可以使脱硅率达到80%以上;采用酸浸加压等强化措施后,最终得到的石墨纯度可达99.56%;碱焙烧过程的活化能为40.694 kJ/mol;降低了原矿平均粒度,提高了焙烧温度;添加矿化剂有助于提高脱硅效率.     

镀锌层三价铬与六价铬钝化膜的性能

为了以三价铬替代镀锌层钝化溶液中的六价铬,实现镀锌工艺的清洁生产,利用中性盐雾实验(NSS)、Tafel曲线和扫描电镜对镀锌层三价铬和六价铬钝化膜的耐腐蚀性能、电化学行为、耐高温性能和表面结构进行了比较研究.NSS实验结果表明,三价铬钝化膜的耐腐蚀性能高于六价铬钝化膜,NSS时间可达84 h;Tafel曲线表明,三价铬钝化膜的腐蚀速率低于六价铬钝化膜,耐高温性能则高于六价铬钝化膜;SEM照片显示,三价铬钝化膜的表面形貌为致密结构,高温处理后膜层变化不大,而六价铬钝化膜表面为疏松的网状结构.     

环丙烷骨架赤霉素衍生物的合成及结构鉴定

报道含有9，15－环丙烷结构的赤霉素衍生物（3）的合成，作者所报道的形成9，15－环丙烷结构赤霉素衍生物的方法与原类似方法比较，条件温和，易于操作，所得新化合物（3）的结构除由核磁共振（^1H NMR,^13C NMR），质谱（MS）及高分辨质谱（HRMS）证实外；还经单晶X－衍射分析得到最后证实。     

孝义西部铝土矿地质特征及矿床成因

对孝义西部铝土矿区的地质特征进行了分析，从矿层赋存层位、矿体形态、矿岩段结构及构造等方面进行了探讨，叙述了孝义西部铝土矿的矿床成因。     

规划-迭代型多极边界元法的并行IGMRES(m)算法

提出了基于多极展开法的规划-迭代型非线性方程组的IGMRES(m)并行算法,本法适用于三维弹塑性摩擦接触多极边界元法,有效处理弹塑性摩擦接触迭代过程中的繁杂和费时问题,数值实验表明,本求解法在确保数值精度的前提下,提高求解速度和增大求解问题的规模是有意义的.     

基于自适应降阶滑模算法的机械臂力/位混合控制

针对机械臂位置和力的控制问题,首先通过约束方程对机械臂进行降阶,并将位置控制和力控制整合在同一控制器中,提高了控制器的整体性和连续性;然后将自适应滑模算法与降阶方法相结合,提高了控制器的跟踪效果和响应速度;最后利用自适应算法,修正机械臂参数,并基于李雅普诺夫方法进行仿真验证。仿真结果表明：所设计的控制方案不仅提高了系统的响应速度,同时还使期望轨迹有极好的跟踪效果,并将力误差稳定在极小的范围内。