基于Laguerra函数模型的预测控制算法

在简述基于Ｌａｇｕｅｅｒａ函数近似模型的自适应预测控制原理,算法及其特点的基础上,将现有的多步预测,单步优化的控制算法扩展为多步预测,多步优化的控制算法,并与传统的广义预测控制（ＧＰＣ）作为比较研究,结果表明基于Ｌａｇｕｅｒｒｅ函数模型的预测控制方法对变时延,变阶次被控对象的控制鲁棒性明显优于广义预测控制。     

盘江矿区煤矿井下人员定位系统设计初探

建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统，对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。正确选择成熟的煤矿井下人员定位系统，根据具体情况合理地进行系统布局设计是成功建设经济，可靠，实用的煤矿井下人员定位系统的关键。     

用于时敏目标打击链快速构建的智能方法

为提高战斗中时敏打击链的构建效率,优化资源分配,实现一种快速构建时敏打击链的智能方法,提出将模拟退火算法与遗传算法运用于快速构建时敏打击链.仿真实验表明,可以在短时间内完成时敏目标打击优先级排序、传感器平台-目标配对和武器平台-目标配对,并在目标的时间窗口内摧毁目标.优化了传感器和武器的使用,弥补了构建时敏打击链的局限...     

简单凹多面体的Minkowski和

在欧几里德三维空间中,求两个多面体的Minkowski和是一项重要的几何操作,它等同于求两个多面体中所有点的矢量和。本文在之前提出的简单凹多边形的凸剖分算法基础上,给出了基于多面体剖分的简单凹多面体的Minkowski和算法。分析表明,该算法由于减少了计算Minkowski子和的数目,从而能够提高整个求和算法的速度。     

高校保卫干部做兼职辅导员初探

高校保卫人员做兼职辅导员,是新形势下高校保卫工作的一条创新之路,也是高校保卫工作与公安工作、保安工作的根本性区别之一。笔者从高等教育、高校保卫工作、学生等三个层面论述了其必要性,然后从需求上和能力上说明了其可行性。     

对农村外出打工青年未婚先孕现象的思考

农村青年外出打工已是一个普遍现象,而外出打工青年是未婚先孕的高发人群,未婚先孕会严重影响女青年的身心健康,本文从多方面分析了打工青年未婚先孕现象的原因,其中性教育的缺失、社会环境的复杂化等是主要原因,在此基础上,提出了若干解决打工青年未婚先孕的对策思考。     

对体育教学中合作学习的研究

合作学习在当前体育教学中有着一定的意义。就体育教学合作学习的作用进行了论述,并对体育教学中如何实施合作学习进行了研究,以提高课堂教学效果。     

基于分形理论的中原城市群规模序列和空间结构研究

运用分形的有关理论对中原城市群的城镇体系的规模序列与空间结构进行了具体分析.研究认为:在城镇规模序列结构方面,中原城市群城镇体系的首位度相当突出,但中等序列的城市较多,中原城市群离成熟状态具有一定距离,且偏离程度较大,尚未形成完整的规模序列结构.在空间结构方面,城镇之间的空间关联程度、空间相互作用一般,空间布局较分散.据此,进一步提出了中原城市群空间结构优化的相关对策.     

《论语》与高校教师的职业修养

解读<论语>当以古为今用,挖掘祖国文化瑰宝,服务于人民为宗旨.对于当代高校教师而言,<论语>中关于教师的品格,教师的学习和教学理念等方面的言论仍然闪烁着人文智慧的光芒,具有重要的现实指导价值.     

大学双语教学教材体系建设三年三届比较性研究

我国还处于探索阶段的大学双语教学教材体系建设还没有成熟的模式,文章探索性研究了连续三届大学生双语教学教材不同配制模式的不同教学效果,结果提示三届大学生中分别有80%、87%和96%的学生均认为基本教材以中、英文配套各一本为最佳,与实际教学效果一致,尤其以专业英语铺垫后更佳。