空气负离子浓度的实验研究

测试了周围生活环境中的空气负离子浓度，并通过实验测试了衰减距离、摩擦、风速、温度、湿度等影响因素对材料产生负离子的影响．实验结果表明，周围生活环境中空气负离子浓度小于500个／cm^2，外界空气负离子浓度大于1500个／cm^2，空气负离子在环境中的衰减距离为20cm左右．当临界风速处于3m／s-10m／s之间，风速的摩擦可以产生负离子；相对于摩擦，温度、湿度的变化对材料产生负离子的影响较小．     

基于机器人操作系统的液压机器人自主导航系统设计与实现

在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。     

电极合金显微组织结构变化对焊接性能的影响

在93K低温下处理铬锆铜合金，发现α固溶体形成孪晶结构，并析出大量弥散的Cu3Zr和Cr2Zr细小颗粒。孪晶结构的形成依靠堆垛层错的滑移运动而形核和扩展。实践证明，电极合金结构的变化提高了其高温抗塑变能力，减少了粘焊现象，提高了电阻焊电极的焊接性能。     

组织领导得力明确责任与分工

抓好煤矿整顿关闭工作,关键在于加强组织领导,狠抓工作落实.市县人民政府及各相关部门主要负责人作为安全生产的第一责任人,要亲自抓、负总责,此次会议之后要立即组织专题研究,统一做出部署.以时不我待的紧迫感在第一时间迅速行动,进行广泛深入的宣传发动.结合实际,突出重点,迅速制订周密方案,严格落实部门责任,严密组织实施,强力加以推进.     

我校与洪湖市签订科技合作协议书

2001年2月15日,我校与洪湖市人民政府签订了科技合作协议书.丁烈云副校长和李江汉市长共同在科技合作协议书上签字.这标志着我校与洪湖市的友好合作掀开新的一页. 会上,洪湖蓝田水产有限公司分别与我校机械学院和生命科学院签订了合作意向书,洪湖中医院分别与同济医学院药学院和化学系药物研究所签订了新药开发和药品毒性分析项目合作意向书,来福康制药厂与同济医学院药学院签订了药物成分分析项目意向书,德炎水产品有限公司与环境学院签订了无菌水生产项目合作意向书.     

西北师范大学成功举办"西部地区理论物理暑期讲习班"

受国家自然科学基金委“理论物理专款”学术领导小组委托,2005年“西部地区理论物理暑期讲习班”于2005年7月25日至8月19日在西北师范大学举办,历时26天,授课共计148学时.此次讲习班由国家自然科学基金委“理论物理专款”、西北师范大学资助,西北师范大学物理与电子工程学院承办.来自北京大学、北京师范大学、北京邮电大学、新疆大学、宁夏大学、广西师范大学、陕西师范大学、西北大学、内蒙古呼伦贝尔学院、山西大学、徐州师范大学、海军工程大学、兰州大学、兰州理工大学、兰州交通大学、甘肃农业大学、甘肃联合大学、甘肃中医学院、兰州师范高等专科学校、中科院近代物理研究所、中科院生态环境研究中心、西北师范大学等22所高校和科研单位的161名学员参加了此次讲习班,其中教授8人,副教授13人,讲师19人,助教16人,博士研究生12人,硕士研究生93人.     

成语故事话安全(二)

厝火积薪夫抱火厝之积薪之下,而寝其上,火未及燃,因谓之安,方今之势,何以异此。——《汉书·贾谊传》西汉初年,著名的政治家贾谊多次向汉文帝上书陈述社会弊端,写出了著名的《陈政事疏》(又名《治安策》)。他认为政治局势很不好,社会有许多弊端,应该想办法革除,否则会有大祸患。为了更好地说明问题,贾谊用了一个很形象的比喻。他认为当时的社会形势,犹如将火置于柴堆之下,人却躺在柴堆上睡觉,只因火还没有燃起来,自以为很平安,实际上危险一触即发。厝火积薪的成语由此而来,后人用来比喻明明知道隐藏着祸患,却对其视而不见,     

对单晶轴体内折射光线传播方向问题的讨论

本文采用费马原理,推导出在一般情况下计算单轴晶体内折射光线传播方向的公式,并对特殊情况下非常光线的传播方向问题进行了讨论,得出了与某些教科书不同的结果     

黑龙江科技学院兼职教授简介

钱鸣高１９３２年１２月生,江苏省无锡县人,中共党员。１９５４年毕 业于东北工学院采矿工程系,１９５７年于北京矿业学院采矿工程系 采煤专业研究生毕业．现任中国矿业大学采矿工程系教授、博士生 导师、黑龙江科技学院兼职教授,国家重点学科采矿工程学科带头 人,国际岩石力学学会（ＩＳＲ）及国际岩层力学局（ＩＢＳＭ）成员,中 国煤炭学会理事,中国岩石力学与工程学会理事,Ｉｎｔｅｒ Ｊ．ｏｆ Ｇｅｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ编委,《矿山压力与顶板 管理》杂志编委会主任委员…