海南岛主要构造体系的划分及其与石碌式富铁矿成矿关系的探讨

海南岛地块形成和形变的发生,发展及其演变过程,十分复杂,认真分析全岛的构造体系,阐明其与石碌式富铁矿的成矿关系,对扩大石碌铁矿远景和为在华南地区寻找石碌式富铁矿,都具有重要意义。     

新型水下航行器实时仿真模拟器研究

为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度,针对其组成进行了实时仿真系统的设计。提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思,并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计,给出在该模拟器上的实验结果。结果表明,该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。     

基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。     

火灾图像边缘检测和轮廓提取算法研究

在数字图像处理中,理想的图像边缘检测算法可以根据挖空法再结合边缘跟踪技术设计算法来实现。而在实际工程应用中,所获取的图像中的噪声很多,现有的边缘检测算法检测出的轮廓一般粗细不一,边缘不连续之处过多。为此在检测出图像中物体的轮廓后,还要花大量的时间来处理躁声,在实际应用中很难实现,并且实时性也很差。为此提出一种基于连通区域面积阈值化的实现算法,可以同时实现噪声消除与轮廓提取,以更好地定位图像中的目标物体。     

普通锥齿轮差速器行星齿轮的力学分析

本文对锥齿轮差速器的动力学进行了详细分析。扩展了对称式锥齿轮差速器内摩擦的内容,并建立了各部分摩擦力矩的计算模型:对此内摩擦状态下差速器齿轮的力矩分配情况进行了研究,并根据差速器齿轮的力矩分配情况分析了差速器内摩擦对差速器锁紧系数的影响。这种内摩擦计算模型和力矩分配情况,更接近差速器的真实工作状态,对提高差速器性能有着重要的意义。     

浅谈试验检测工作对提高公路工程质量的重要作用

本文针对我区当前公路工程建设过程中存在的一些问题并结合本人多年从事公路工程施工和质量监督的切身体会,探讨在目前形势下,如何加大公路工程试验检测工作力度,切实提高公路工程质量。     

乾隆帝与叶卡特林娜二世比较研究

乾隆皇帝和叶卡特林娜二世是中俄两国历史上著名的封建帝王，分别继承、发展了康熙和彼得一世的内外政策，把两国封建社会的历史推向了鼎盛阶段。在中国，从康熙到乾隆统治的一百多年，被史家称为“康乾盛世”。在俄国，叶卡特林娜二世实行“开明专制”，其统治时期被贵族誉为俄罗斯帝国的“黄金时代”。但从世界历史全局横看乾隆和叶卡特林娜，则两人又不同程度地落伍于１８世纪的时代潮流。乾隆实行闭关政策，使中国失去了向西欧先进国家学习，追赶时代潮流的机会。叶卡特林娜二世则竭力维护和加强沙皇专制制度和农奴制度，延缓了俄国近代化的步伐，对此后俄国历史的发展产生了消极影响。     

HIS实施的软环境与关键环节控制

HIS的科学性、系统性、先进性和复杂性,决定了HIS实施过程是相当复杂的,只有在医院具备良好的软环境并且在关键环节得到有力控制才会成功实施。