景观设计的坐标——生态设计

景观的生态性并不是新鲜的概念。无论在什么环境中建造,景观都与自然发生密切的联系。任何与生态过程相协调,尽量使其对环境的影响破坏达到最小的设计形式都称为生态设计。景观与生态设计反映了人类新的美学观和价值观——人与自然的友爱关系。     

一种新型神经网络控制器的研究

提出了一种新型神经网络控制器,其控制机理与PID控制相类似,但解决了常规PID控制存在的快速性与超调量的矛盾.给出了该神经网络控制器的自适应学习算法,分析讨论了控制系统的稳定性.仿真实验表明,这种新型神经网络控制器构成的自适应控制系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

水利工程设计阶段的造价控制研究

水利工程在我国城市建设中有着非常重要的作用,水利工程主要是用来调节与合理利用水资源、防洪抗涝,水利工程的好坏直接关系到人们的生命财产安全。水利工程的施工特点是投入资金巨大、工程时间相对较长、涉及范围较广,因此工程设计阶段的造价控制对水利工程有着很重要的作用,本文主要就当前水利工程设计阶段造价存在的问题进行分析,并提出了一些合理化建议,希望为水利工程造价控制提供一些思考。     

美国陆军前方地区防空现代化计划

美国陆军的前方地区防空(FAAD)现代化计划,是为提高美国驻欧洲陆军对苏联飞机和直升机的作战能力而制定的。整个计划工作庞大,耗资约需110亿美元,预计1991年完成。 FAAD计划包括五个部分:1.指挥、控制和情报系统(C~2I);2.非视线瞄准武器系统(NLOS);3.视线瞄准前卫重型武器系统(LOS-F-H);4.视线瞄准后卫武器系统(LOS-R);5.混合武器系统(CAI)。FAAD     

影响PUA涂饰剂乳胶膜性能的实验因素

采用预聚、中和分散、乳液聚合三个独立而连贯的步骤合成PUA复合乳液，以实验手段研究了影响PUA乳胶膜性能的因素。结果表明，通过调节亲水基团和丙烯酸酯的含量可以制成性能优良的PUA乳胶膜。     

出重拳打击假冒 制售者难逃法网：新《产品质量法》正式实施

众所周知，假冒伪劣产品对我国产品整体质量的冲击和消费者利益的伤害是巨大的。而9月1日正式实施的新《中华人民共和国产品质量法》，对制造和销售假冒伪劣产品，将从法律上给予更严厉的制裁!     

平板式绘图仪通用绘图程序包的研制

本文通过介绍为DXY-800A型及SPL-450型绘图仪研制的PLOT88、PLOT89C及PLOT89三个通用绘图软件,阐述了高级通用绘图程序包的设计思想、基本结构、主要功能及调用惯例。     

新形势下的地理课堂教学对学生能力的培养

知识经济时代，将对中学的地理教学产生十分深刻的影响。21世纪社会的发展是以社会，人与环境的协调和统一为特征的发展，而地理学是一门研究人类赖以生存和发展的地理环境以及人类与地理环境关系的一门科学。21世纪人类将更加重视与地理环境的关系，树立人与地理环境协调发展的观念，正确认识和处理日常生活，生产中所遇到的人地关系矛盾，促进人类社会持续发展，因此，作为新形势下的中学地理教师应如何在地理课堂教学中培养学生的各种能力呢？     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。     

5月5日特大沙尘暴的成因

笔者在上期《大自然》杂志上介绍了今年5月5日发生在我国西北地区一场特大沙尘暴的情景,这场灾害给当地人民的生命和财产造成巨大损失.那么,沙尘暴是怎样形成的呢?众所用知,风是空气对流作用而形成的.大风暴的形成也是如此.我国西北地区的大风天气受西伯利亚的冷气团的影响和制约.东西走向的天山山脉