基于网络的便携式机器人管理系统

提出一种全新的便携式机器人的概念。研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理。在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制。通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息，经模糊决策确定是否给用户提供服务。本系统将通过“Pull”方式，或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务。利用一个应用实例说明系统的应用情况。     

TiO2光催化涂膜的制备及性能研究

研究以丙烯酸—有机硅乳液为粘结剂，以粘结成膜的方式，将Ti02光催化剂固定化。确定了以TiO2和粘结剂为主的光催化涂覆材料的基础配方。适量聚硅氧烷的加入可以提高光催化涂膜的硬度及改善涂膜与基底的附着状况。对涂膜的光催化性能、耐久性和活性等进行了研究。     

纤维素酶产生菌的分离和鉴定

利用以纤维素为唯一碳源的选择培养基，从齐市糖厂弃渣塘的土样中，分离到了一株纤维素分解能力很强的真菌（QCF3），根据形态特征，可鉴定为绿色木霉（Trichodermaviride）．     

一种相序保护及自动转换电路

利用三相负载在墨形接法时,如负载不对称,其相电压也不对称的特点,检测电源相序,从而控制、保护三相负载,并给出电路原理图.     

分子筛结构和无定形结构中Ti-O-SiO_3键的IR特性

在对用ＸＲＤ表征确证分属于ＴＳ－２分子筛和无定形ＴＳ氧化物（简称ＡＴＳ）结构的一系列样品进行红外表征时，首次发现在分子筛骨架与无定形表面都存在Ｔｉ－Ｏ－ＳｉＯ３健，但这两者在红外上是可区分的，前者作为骨架钛振动带出现在９６２．５～９６６．７ｃｍ－１处，而后者作为非骨架钛振动带则出现在９４５～９５６ｃｍ－１处，即后者明显发生了红移．分子筛骨架振动带（１２２６，５５６ｃｍ－１）强弱对其Ｔｉ－Ｏ－ＳｉＯ３带的位置影响不大，比较而言骨架带弱的约有２．０ｃｍ－１的红移．苯酚羟基化结果表明在分子筛骨架上的Ｔｉ－Ｏ－ＳｉＯ３活性位上苯酚羟基化生成邻苯二酚和对苯二酚；而处于无定形表面的非骨架Ｔｉ－Ｏ－ＳｉＯ３活性位上只生成邻苯二酚     

幺半群中亚同余概念及幺半群的一分类定理

将群中模H左（右）同余概念及有关理论推广到么半群上，给出么半群中模H左（右）亚同余、亚同余概念及么半群的一个分类定理。     

转美洲拟鲽抗冻蛋白基因(afp)番茄D4代植株可溶性蛋白分析

对转美洲拟鲽抗冻蛋白基因（afp）的第四代番茄及其对照经低温处理后，对幼苗叶片组织可溶性蛋白进行聚丙烯酰胺凝胶电泳分析和紫外吸收法测定含量。发现转基因各组经低温诱导后的可溶性蛋白均比对照明显增加，聚丙烯酰胺凝胶电泳图谱发生变化。其中A-Ⅲ区电泳谱带迁移率加快，C区和B区语带染色加深．说明导入的afp基因已经表达，并使番茄获得抗寒性。     

适用于我国小麦品质育种的SDS—PAGE方法

本文根据多年来实验室工作的经验，采用国产的仪器设备和药品，提出了在182mm×95mm的凝胶上，一次可装载100个样品，每次点样只需1．5－2μl，用于HMW麦谷蛋白亚基分析的SDS—PAGE方法。该方法具有分辨率高，经济性好，简单易行的特点。特别适于小麦育种计划中对大量品系进行HMW麦谷蛋白亚基分析及利用“半粒法”进行HMW麦谷蛋白亚基分析。     

多元插值

多元插值问题，始终是数值分析中的一个重要问题。本文利用Ｗ２＾１（Ｄ）空间的再生核Ｒ（Ｍ，Ｍ‘）得到了一个二元插值公式，此公式具有：１．对任意无限加密的节点系，插值过程一致收敛，２．每增加一个节点，插值误差在Ｓｏｂｏｌｅｖ范数意义下单调下降。３．并且，插值公式只需在原有的基础上增加一项。     

栲胶脱硫在工业燃用煤气上的应用

叙述了用拷胶脱除煤气中H2S的基本原理，介绍了栲胶脱硫在工业燃用煤气上的应用情况，并指出了需要注意的事项．