EM-CDKF算法及其SINS初始对准应用

针对非线性捷联惯导系统噪声先验统计信息未知问题,基于中心差分卡尔曼滤波基本算法,采用极大似然准则构造极大期望最速下降梯度算法展开系统未知噪声统计特性在线估计计算研究,构建一类捷联惯导系统初始对准极大期望自适应中心差分最优滤波算法.该算法利用极大似然准则构造系统噪声统计特性对数似然函数,采用极大期望最速下降梯度法把系统噪声统计特性估计转化为对数似然函数期望最大值计算,获得系统过程噪声和观测噪声在线递推估计的自适应极大期望中心差分卡尔曼算法.经过大方位失准角捷联惯导系统初始对准仿真实验,与中心差分卡尔曼滤波基本算法相比,自适应极大期望中心差分卡尔曼算法能够有效解决基本算法在系统噪声先验知识未知情形下的滤波精度下降甚至发散问题,并且能够实现系统噪声统计特性的在线递推估计.     

鄂尔多斯盆地北部下奥陶统储层物性特征研究

文章通过常规物性分析和特殊岩心分析，对鄂尔多斯盆地北部下奥陶统马家沟组地层的储集物性进行了研究。指出了储集物性在纵向上的变化规律，并从岩心测试的角度提出了天然气在该套储层中作有效运移的最低孔隙度和获取工业气流所必需的孔隙度下限值。     

水平并联管系统中两相流流量分配的理论及实验研究

在空气－水两相流试验台上，对水平放置集箱的Ｕ型和Ｚ型并联管系统中的两相流流量分配特性进行了理论和实验研究，着重对水平并联管中两相流流量分配规律进行了理论上的分析和推导，得到了计算各支管流量的计算式，并用实验进行验证，其计算结果和实验结果符合较好，研究结果对两相流并联管束的工程设计具有重要的参考价值。     

试用层次分析法确定疑难病症的治疗方案

医生在为疑难病症制定治疗方案时,涉及到患者病情、经济状况、治疗条件和费用等方面的因素,通常是以经验或主观判断为主,而数学在医学中的应用还不多为避免医生或患者的主观选择影响治疗,本文应用数学方法,将可以采用的治疗方案、医患者客观存在的条件及最后拟采用的治疗方案建立成层次结构模型,阐述了将层次结构模型构造成对比较阵、确定一致性检验指标、计算组合权向量及检验组合一致性的方法当因素和层次较多,计算工作量较大,特别是通不过一致性检验时,需重新调整、重建成对比较阵,进行反复计算,因此采用计算机编程对模型进行电算是必要的最后,例举了一个病例说明该方法在确定疑难病症治疗方案上的具体应用     

基于DSP的变频调速控制系统设计

应用矢量控制的原理，以DSP为核心，开发出一套基于DSP的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍，实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。     

多媒体传感器网络中被动目标定位算法

针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点,最后对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感...     

自然支护法力学原理的研究

以矿山井下矿柱的实际形态为基础，建立了模拟测试方法和理论分析基础，提出了实用抗压强度这一概念，从而奠定了“自然支护法”在三下采矿工程中应用的理论和实践基础。     

空气源热泵的节能效果及经济可行性分析

研究空气源热泵在我国不同供热分共内使用的节能效果及经济可行性。提出了空气源热泵、锅炉及电加热３种方式的一次能耗及年度使用费用的计算方法，并分别给出了空气源热泵与其它供热方式在经济及能耗上可比的准则关系式。     

用经济型数控系统改造普通车床的设计

用经济型数控系统改造车床的设计方案论证、数控系统的造型、进给系统设计计算在文中作了详细论述