局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

加入ＷＴＯ与完善我国商业秘密的法律保护制度

中国即将加入ＷＴＯ，然而，商业秘密的侵权、犯罪案件却时有发生，且有上升态势，其与ＷＴＯ多边协议、规则背道而驰。为有效地遏制其侵权、犯罪行为，必须采取有力措施，加强法律监督，加大打击力度，完善我国商业秘密的法律保护制度。     

试论现代教育技术在体育教学中的应用

随着现代科学技术的飞速发展,体育教学也从经验教学时代走向科学时代;在体育教学中,运用现代教育技术辅助学生,使其进行科学地学习、训练已成为现代体育的标志,现代教育技术包括电视、录像、电教媒体、多媒体计算机及微格教学.     

基于人工神经网络的热轧碳钢变形抗力预报

以恒应变速率凸轮压缩试验机得到的实验数据为基础，采用人工神经网络的方法建立了碳钢变形抗力与应变、庆变速率及温度对应关系的预测模型，与多元非线性回归模型比较，神经网络模型具有较高的预测精度。     

我国第一个新铊矿物铊明矾的发现与研究

扼要报道了在我国发现的第一个新铊矿物铊明矾及其主要研究成果。铊明矾是在贵州滥木厂铊 (汞 )矿床富铊矿体氧化带中发现的一个新铊矿物种。与多种次生矿物共生。集合体大小一般为 2 - 10mm ,白色至淡黄色 ,玻璃光泽 ,透明 ,折光率为 1.4 95 ,维氏硬度为 94 -12 4kg/mm2 、摩氏硬度为 3.1- 3.4 ,实测密度 2 .2 2 g/cm3,易溶于水。化学式为 (Tl1.0 0K0 .0 5) 1.0 5(Al1.0 1Si0 .0 2 Ca0 .0 1Mg0 .0 1Fe0 .0 1) 1.0 6[SO4 ]2 .0 2 · 11.86H2 O ,理论式为TlAl[SO4 ]2 ·12H2 O .X射线粉末衍射数据经指标化 ,并参照人工合成TlAl[SO4 ]2 ·12H2 O的资料 ,确定铊明矾为等轴晶系 ,空间群为Pa3,a =12 .2 12 (5 ) 、v =182 1(2 ) 3、Z =4 ,与人工合成物及明矾族的钾明矾、钠明矾和铵明矾为等结构 ,应属明矾族矿物之一 ,其在成分上有别于其他矿物者为一价阳离子为Tl .     

铅烷发生的酸性模式与碱性模式的对比研究

用FI－HG－AAS系统对K2Cr2O7体系铅烷发生的碱性模式与酸性模式进行了对比研究，观察反应中反应物摩尔量与铅烷产率关系后发现酸性模式与碱性模式有相同的规律，采用高浓度K2Cr2O7氧化，其还原产物Cr(Ⅲ）会生成CrBn沉淀，严重吸附铅离子，导致铅信号下降。     

温湿度对柑桔始叶螨发育历期和产卵量的影响

研究了温、湿度对柑桔始叶螨Ｅotetranychus kankitus Ehara发育历期和产卵量的影响。实验发现，发育历期与温、湿度呈负相关，温、湿度对发育历期的影响极为显著，每雌产卵总量与温、湿度呈抛物线型关系，通过有代表性的五个温、湿度组合试验，发现高温低湿和低温高湿均不利于柑桔始叶螨的生长发育，结果表明，２０℃－３０℃为柑桔始叶螨发育的适温区间；６５％－７５％为其发育的适湿区间。     

单缸柴油机气门间隙对换气过程影响的模拟计算

换气过程对柴油机动力性 ,经济性及排放指标等有较大的影响 文中用建立的换气过程缸内压力计算模型及实测缸内换气过程时的低压示功图 ,对一台单缸、水冷、四冲程、直喷式柴油机进、排气门间隙变化引起配气相位变化时的换气过程进行了模拟计算研究 ,结果表明 ,进、排气门间隙减小时 ,进、排气门提前开启迟后关闭 ,换气损失减小 ,充气效率增加 当进、排气门间隙过大时 ,换气过程性能变差 转速不变 ,负荷变化时 ,充气效率变化不大 转速为 1 650r/min时充气效率较大 ,当转速高于或低于此值时 ,充气效率均降低     

关于用基元变换法推导射影公式的问题

给出在射影变换下以原象元素所建立的齐次射影坐标系化为自然坐标系的方法,不妨称作基元变换法.同时给出射影变换的几何意义.     

浅析成人学习理论在企业剖训中的重要性

成人因其群体的特性,使其在学习过程中表现出与青少年相异的特点,通过对诺尔斯成人教育理论的简要介绍及成人学习的心理特征和原则的阐述,揭示其在企业培训中的重要性,并简单给出了一些应用策略.