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251.
252.
对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献
253.
以气水合物形成过程中的诱导现象为基础,借助于微观和宏观概念对各种理论模型提出的诱导时间定义进行了归纳和总结,分析了其中的区别和联系.进一步明确了诱导时间及其相关时间间隔段的含义及特殊状况下诱导时间的确定方法.为使诱导时间的测量更具操作性和定义具有普遍适用性,切实将其作为判断促进剂或抑制剂影响水合物形成动力学的依据,建议将诱导时间定义为从反应开始到系统某状态参数发生急剧变化所经历的时间,即系统从水合反应开始到产生大量可视晶体所需要的时间. 相似文献
254.
天鹅山水利风景区规划以以人为本、人与自然和谐为根本理念.遵循水、山、林、田、路统一规划,突出水秀山清;水利功能、生态功能、休闲娱乐功能和科教功能全面发挥,以水利功能发挥为首务;制定合理开发容量,与水资源和水环境承载力相适应等原则.通过统筹安排水利风景区的功能结构与空间布局,综合协调纵观景、对岸景和鸟瞰景,以及功能区的详细规划等来保障规划的科学性. 相似文献
255.
平遥国际摄影大展是山西强省文化品牌的一个成功典范,通过品牌文化的营销给山西带来多方面的效益。强省文化建设需打造长久的品牌和建立不同类别的多个品牌。这是我们一个长期而艰巨的任务。 相似文献
256.
探讨内耳免疫反应过程是否引起细胞凋亡以及Bcl-2和Bax的表达情况。选用雌性白色豚鼠16只,随机分为实验组和对照组各8只,以钥孔虫戚血蓝蛋白(KLH)全身免疫后,实验组以相同抗原进行内耳免疫,对照组内耳注射等量的磷酸盐缓冲生理盐水(PBS),在内耳免疫5d后处死动物,取内耳免疫侧耳蜗制作石蜡切片。通过免疫组化检测内耳Bcl-2和Bax的表达。结果表明,内耳免疫反应可以诱导细胞凋亡的发生以及Bcl-2和Bax蛋白在其中起了重要的调节作用。 相似文献
257.
四边简支矩形单向预应力双向叠合板的弹性设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了当前预应力混凝土叠合板设计中存在的问题,结合预应力混凝土叠合板的工作特性,根据弹性薄板原理,按正变异性板推导出了四边简支单向预应力矩形板的弯距分配公式,最后运用实例验证了这种弹性设计方法的合理性. 相似文献
258.
研究了CM分担一个有限值的亚纯函数及其导数的唯一性问题,所得结果推广了Jank等人的结论 相似文献
259.
基于NAT-PT的IPv4/IPv6转换网关的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
随着Internet和IPv6的发展,出现了IPv4网与IPv6网共存的局面。使用NAT-PT、SIIT技术的转换网关可以实现IPv4网节点与IPv6网节点的直接通信。该技术包括3个功能模块:IPv4到IPv6地址绑定、IPv4与IPv6协议转换和应用层协议转换;转换网关是在Linux平台的Netfilter过滤框架相关钩子点挂载转换网关功能模块实现的。 相似文献
260.
自然通风潜力评估体系的建立与应用 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种新的自然通风潜力评估体系框架,运用自然通风基本理论,引入新的分析指标———自然通风压差帕时数PDPH,建立了自然通风潜力评估模型,并对广州地区某住宅建筑的自然通风潜力进行了分析和评估.该模型简单实用,能够对不同气象参数地区的通风潜力进行评估,有助于选择适宜的建筑设计方案. 相似文献