基因技术对传统伦理道德的冲击

基因技术的发展使许多传统的伦理道德观念面临着挑战，文章将其主要归结为生命观、公平观和家庭观三个方面，并将基因技术对此三个方面的冲击加以分析。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

构建和谐企业 促进企业创新发展

构建和谐企业不仅有其客观必然性,而且也是企业加快发展的主观需要。文中论述了构建和谐企业要充分认识其基本特征,注意把握其立足点,以进一步推进企业的创新与发展。     

农业机械化投资行为及其不平衡性的研究

本文综述了农业机械化投资行为的一般理论,探讨了影响农业机械化投资行为的内外部环境因素,研究了农业机械化投资行为的形成机制及其演变过程,并结合实际情况提出了农业机械化投资行为不平衡性的一般规律。     

岩基静荷试验方法及其适用条件分析

根据反力系统的不同 ,介绍了几种岩基载荷试验方法———堆载平台法、锚杆反力梁法、锚桩反力梁法、护壁反力法、斜壁支撑法等 ,并对其适用条件从经济、安全等方面进行了分析     

对普通高校非音乐专业《音乐鉴赏》课教学的思考

普通高校非音乐专业学生音乐教育的现状、教育目标等有别于普通高校的音乐专业.要对普通高校非音乐专业学生进行有效的音乐鉴赏教育,培养学生对音乐的感受力及认知力,逐步树立正确的审美观,进而促进学生综合素质的提高,需要科学地选择教学内容,以激发学生学习兴趣;需要加强多元音乐文化教育,以提高学生的审美能力;需要运用恰当的教学方法,以创设灵活的教学模式;需要创设开放的网络平台,以拓宽课外教学途径.     

基于液化天然气冷量的液体空分新流程

分析了空分装置中应用液化天然气(LNG)冷量的优势.从流程设计和现有流程改造的角度,分别提出了采用LNG冷量冷却循环氮气的液体空分装置的新方案,并采用Aspen Plus软件对其进行模拟计算.研究表明:与传统流程相比较,新方案采用LNG作为冷源冷却循环氮气后,可以代替氟利昂制冷机以及氮透平膨胀机组,取消了氮气外循环,系统得到简化,所需循环氮气量明显减少;系统最高运行压力由传统流程的4.2~5.0 MPa降低到2.3~2.6 MPa;液态产品的单位能耗从1.05~1.25 kW.h/kg降低到0.317~0.384 kW.h/kg.     

浅谈路基工程的冲击压实

就冲击压实原理、工程实例,论述了冲击压实技术具有减少路基工后沉降,具有提高路基整体强度及加固软弱地基的作用。     

管理运行机制在大学生科技创新活动中的应用

文章主要探讨信息类本科专业人才在创新能力上的培养模式,解决人才培养中存在的“重理论、轻实践”问题,提出提高学生创新精神和实践能力的有效途径,建立了一套适合培养学生创新和管理的运行机制。     

增强现实系统中自适应光照调节技术研究

增强现实系统中要解决的关键问题之一是光照一致性,它是确保虚拟物体表面光照效果真实感,使其能和真实环境很好的融合的关键.系统中必须配合真实光源的情况,在虚拟物体上制作出明暗、反射、阴影等光照效果.通过对光照一致性问题以及由光照引起的相关问题的研究,引出了光照模型理论,推导了基于镜面反射的光照检测方法,研发了一个自适应的光照调节系统,较好解决了虚实场景的光照一致性,并且成功地将自适应的光照调节系统应用在基于投影的AR系统中,得到了良好的视觉效果.