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111.
112.
两种非线性鲁棒PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函数项和鲁棒PID控制器组成。另外,还给出一种完全基于闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,其包含了具有定时功能的开关元件,两种非线性PID控制器在提高系统鲁棒性能的基础上,简化了控制器设计,从仿真结果可以看出,航向保持效果良好。 相似文献
113.
发展循环经济是中国经济走出困境的唯一途径,其特点决定了应该运用财政手段加以支持,而我国目前发展循环经济面临着财政的约束,我们应借鉴发达国家的经验,通过增加政府财政投入、优化财政支出结构、制定政府采购政策、调整和完善现行税收政策、开征环境保护税、制定优惠激励政策等途径促进循环经济的发展。 相似文献
114.
基于差分算子的和声搜索算法求解非线性l1模极小化问题 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类目标函数非光滑的l1模极小化问题,提出了一种改进的和声搜索算法.结合差分进化算法的变异策略,用差分向量算子取代和声搜索算法的音调微调.实验结果表明,改进后的和声搜索算法能够获得原问题的全体解. 相似文献
115.
混响室环境下小屏蔽体屏蔽效能的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用统计方法试验研究了混响室条件下小屏蔽体的屏蔽效能.为解决传统屏蔽效能定义方法存在的问题,提出了屏蔽效能的统计定义,建议采用平均屏蔽效能和最低屏蔽效能共同表示小屏蔽体的屏蔽特性.试验结果表明,采用统计定义后测量结果可以准确反映小屏蔽体的整体屏蔽特性,能有效指导相应电子器件的电磁屏蔽;测量数据稳定,5次测量数值最大偏差小于1dB,变异系数小于0.032,具有较好的可重复性. 相似文献
116.
Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过引入"辅助圆"的新概念,以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础,在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下,得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论,该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义. 相似文献
117.
基于多机通信的智能照明系统是一种楼宇照明控制系统,能够实现人工灯光控制、自动灯光控制、定时开关、节能模式控制等功能。该系统以PC机作为上位机,MCS-51单片机作MCU,结合传感器和多机通讯功能,总体结构分为两个层次,其中主单片机与PC机之间通过API接口进行通信,而主单片机与从单片机之间可采用广播或点对点的通信方式,主机以查询方式工作,从机以中断方式工作。既可通过光敏电路检测到的光线信息自动调整照明状态。也可人工设置各照明点的照明状态。 相似文献
118.
在实验和数值模拟的基础上重点研究一种新型搅拌器——行星轮式搅拌嚣,对搅拌器的搅拌功率、搅拌效率进行实验和分析,并与传统的推进式、锚式搅拌器进行比较.实验表明,其搅拌功率准数小于推进式、锚式等传统搅拌器,搅拌效率优于推进式、锚式搅拌器.搅拌过程中,行星轮发生公转和自转,同时产生较好的径向流和轴向流,形成高湍动的充分混和区... 相似文献
119.
杨亚锋 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2013,(2):249-252
解决现行的集对联系函数四则运算中存在的不确定性问题与逻辑谬误.分析联系函数与模糊隶属函数在表达事物之间联系的相似性,借鉴模糊逻辑的基本方法,定义了以联系度为真值形式的集对命题,进而给出集对逻辑的析取、合取、取否运算法则,建立了集对逻辑的基本框架.在此基础之上,分析了集对逻辑运算的七大运算定律:对合律、幂等律、交换律、结合律、分配律、吸收律和摩根律,由此证明集对逻辑运算构成的代数(S,,,)为软代数. 相似文献
120.
Visual C++对SolidWorks的二次开发方法 总被引:5,自引:1,他引:5
针对目前普遍开发三维CAD系统的需要,讨论了对三维绘图软件SolidWorks进行二次开发的方法,并结合实例重点阐述利用Visual C 6.0编程语言开发SolidWorks动态连接库DLL的步骤和编程方法,所开发的DLL实现了于SolidW0rks的无缝集成,对相关三维CAD软件的开发是一种启示和借鉴。 相似文献