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991.
机器人路径规划的凸点法 总被引:1,自引:0,他引:1
在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中,用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径,与其他方法相比,其规划速度快,优化后的路径质量较好. 相似文献
992.
芳香族多硝基类化合物电子结构的量子化学研究 总被引:1,自引:1,他引:1
用MINDO/3方法研究了一些芳香族多硝基化合物的电子结构,这些化合物的几何构型参数均用能量梯度方法优化,在此基础上利用Mulliken布局分析所得到的电荷,重叠布局等比较好地解释了这些化合物的X光电子能谱和其他性质。 相似文献
993.
北京松山自然保护区苔藓植物的染色体观察 总被引:2,自引:0,他引:2
对北京松山国家级自然保护区11种苔藓植物的染色体进行了观察和计数,结果为:(1)片叶苔属之一种(RiccardiaSP。)n=10,(2)无纹紫背苔(PlagiochasmaintermediumLindenb.etGott.)n=7+m;(3)地钱(MarchantiapolymorphaL.)n=9,(4)蛇苔(Conecephalumconicum(L.)Dum.)n=9,(5)韩氏真藓(Bryumof.handeliiBoth.)n=10;(6)Rryumof.cernum(Hedw,)Lindenb.)n=10;(7)多褶青藓(Brachytheciumbuchananii(Hook.)Jaeg.n=10,(8)青藓(BrachytheciumrivulaveB.S.G.)n=10,(9)钝叶匍灯藓(Plagiomniumrostratum(Schrad.)T.Kop.)n=6;(10)粗枝藓属之一种(Gollaniasp.)n=10;(11)牛角藓(Cratoneuronfilicinum(Hedw.)Spruc.)n=9。 相似文献
994.
以适应市场经济发展的需要为目标,研究了铁路月度货物运输计划和铁路运输工作技术计划的改革方案,并据以提出铁路运输工作计划与托运人关系方式、铁路运输生产计划工作程序和铁路运输生产计划计算机系统应确保的基本功能。这一研究对实现我国铁路月度运输计划改革有重要参考价值。 相似文献
995.
本文研究了利用计算机检验各种仪表达数正确与否的方法,给出有效数字运算正确性的检验方法.可以用来检验实验数据处理过程和实验结果. 相似文献
996.
任一热力学过程A→B的方向和限度问题的解决,无疑对利研和技术革新有重要作用。本文对判定热力学过程方向、性质、限度的熵判据、自由能判据作了深入讨论。通过建立热力学状态空间,给出了简单明潦的自由能判据的向量表达式。 相似文献
997.
998.
通过对多元渗硼层形态、质量和抗蚀性的研究,从理论上和工艺上探索了单元渗硼易剥落的原因。经多次试验,证明多元渗硼层形态质量及抗蚀性都优于单元渗硼层. 相似文献
999.
本文把土壤-作物-大气视为一个连续体,应用农田水平平衡方程及人工控制下的大田盆栽试验,分别对贵州省玉米和水稻的总耗水理以及耗水量随时间的变化规律进行了研究。指出省内各地应根据当地干旱气候规律,采取作物合理布局,优化灌溉的必要性。 相似文献
1000.
提出了用具有超椭圆信息量损失准则的主成分分析双向变量选择法(EPTSV法)来确定最佳变量子集。赋予超椭圆准则相应的几何解释,具有多维空间的直观性。利用此EPTSV方法对一实际合成氨系统50多个变量进行了选择,得到了7个主变量,即最佳变量子集。 相似文献