一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

偏置曲柄滑块机构尺度确定的又一种方法

本文用简单易行的平面解析几何方法来确定曲柄滑块机构连杆和曲柄的尺度     

地球灾变的生物学意义——《祸从天降——恐龙灭绝之谜》一书读后

本文就许靖华教授《祸从天降——恐龙灭绝之谜》一书,讨论地球灾变的生物学意义。作者认为:地球灾变事实的发现没有否定,而是补充和丰富自然选择理论,达尔文主义强调生物进化的渐变性和连续性;生物进化的灾变说强调生物进化的间断性;这是两种不同的自然观。但是,不能认为它们是相互否定的,而是相互补充的。生物学研究既把渐变论作为工作哲学,又把灾变论作为工作哲学,前者适用于生物进化的渐变时期,后者适用于生物进化的灾变(环境危机)时期。     

暂态电路的试验设计

在电工电子技术暂态电路的试验设计中，因电路本身响应时间短，用常规仪器很难对其响应的过程进行直接测量。本文结合暂态电路的工作原理及常规仪器的特点，给出三种简单、实用的试验电路设计方法。     

基于大规模定制的供应信息框架研究

研究了大规模定制环境下的结构性供应关系与过程性供应关系，进而给出了表达结构性供应关系的信息表达结构MCGBOM，以及表达过程性供应关系的信息表达结构MCGSPG，并用XML标准为这两种信息结构进行了标准化描述，以用于多代理系统中的信息交换．     

人工神经网络紫外分光光度法同时测定苯和甲苯

应用三层ANN_BP网络解析苯和甲苯的吸收光谱 ,不经分离 ,用紫外分光光度法同时测定苯和甲苯 .使用改进的BP算法 ,避免了神经网络学习过程中可能产生的麻痹现象 ,提出了目标向量的简单变换方法及便于网络参数选择的收敛评价函数 .实验验证了方法的有效性 ,同时表明 ,苯在 0 - 72 0mg/L和甲苯在 0 - 84 0mg/L范围内服从比尔定律     

乳腺癌PKCs表达与其分化程度的相关性

为了研究蛋白激酶C（PKC）和乳腺癌分化及转移的相关性，采用免疫组化SABC方法检测48例人乳腺癌的PKC蛋白表达，包括PKCα、βI、η和ξ等蛋白。结果表明，与分化低的乳腺癌对比，分化高的乳腺癌PKC蛋白表达水平提高。在临床I－II和III级的乳腺癌中，PKCη蛋白表达率分别为61．5％和9．1％，具有显著意义（P＜0．05），PKCξ蛋白表达率分别为92．3％和27．3％，具有极显著意义（P＜0．01）。另外，在乳腺癌未转移的病例中，PKCs蛋白表达水平普遍较高，其中PKCξ与肿转移相关性极显著（P＜0．01）。此外，PKCs蛋白表达水平与肿瘤患者年龄无关。以上结果提示，PKCη和PKCξ有可能作为评价临床乳腺癌分化和转移程度的指标之一。     

用软硬件协同设计成像器稳定装置数字控制系统

软硬件协同设计技术是应现代电子系统设计的需求而产生的一项新技术 ,对现有的系统设计思想和设计方法将产生变革性的影响 ,有传统设计方法无可比拟的优点。简要介绍了软硬件协同设计技术的设计思想 ,并应用此技术设计完成了成像器稳定装置数字控制系统     

脑梗塞急性期胰岛素与血糖水平的研究

选择158例脑梗塞患者为观察组，另选择100例非脑梗塞患者为对照组。24h内抽取两组患者的静脉血测定空腹胰岛素值、空腹血糖值，并计算出胰岛素敏感性指数。对两组的胰岛素值、血糖及胰岛素敏感指数进行统计学比较。结果表明，观察组胰岛素水平、血糖水平明显高于对照组（P＜0．01），胰岛素敏感性指数明显低于对照组（P＜0．01），脑梗塞急性期胰岛素及血糖水平增高，胰岛素敏感性指数降低。     

取代[14]轮烯,[18]轮烯和卟吩的异构体计数

用图论方法对取代〔１４〕轮烯、〔１８〕轮烯和卟吩的构造异构和构型异构体数进行计算。计算结果列表表示。