面向轮廓精度控制的误差补偿方法

在分析了常用几种误差补偿方法的基础上,指出基于轮廓度误差的误差补偿方法的不足.从轮廓精度与位姿误差无关的特性出发,提出了一种直接面向轮廓精度控制的误差补偿方法--几何自适应误差补偿,论述了该方法的两个组成部分--轮廓匹配和误差预估,推导出效率很高的轮廓匹配公式.仿真结果表明:所提方法可以减小轮廓误差,提高轮廓精度,并能实现高精度轨迹控制.     

关于拉格朗日中值定理的证明

拉格朗日中值定理是微分学中一个应用广泛的重要定理,针对罗尔定理证明拉格朗日中值定理的问题,从几何意义及坐标系转换等方面分析了构造辅助函数的思路及方法。拓宽了中值定理证明的思路。     

圆分布双跳无线传感器网络配置及拓扑发现修复算法与仿真

指出了无线传感器网络在从战场到环境监测的许多领域都表现得越来越重要,给出了一类圆分布双跳无线传感器网络,并提出其安全性要求和模型．对于其面临的威胁,在权衡网络资源局限性的基础上,提出了相应解决方案,包括拓扑发现算法、网络配置协议和网络修复算法（TDNSR）。仿真结果表明：和SPIN算法相比,TDNSR能迅速实现网络拓扑发现和配置并修复,能有效减少资源开销。     

特定竞赛图中的最长圈问题

若有向图T满足条件:uv(≠)A(T)使得dT (u) dr-(v)≥k,则称图T满足O(k)条件.讨论了有向图及特殊有向图的最长圈,并且给出了某些特殊竞赛图的Hamilton圈的存在条件.     

Visualizing transient events in amino-terminal autoprocessing of HIV-1 protease

HIV-1 protease processes the Gag and Gag-Pol polyproteins into mature structural and functional proteins, including itself, and is therefore indispensable for viral maturation. The mature protease is active only as a dimer with each subunit contributing catalytic residues. The full-length transframe region protease precursor appears to be monomeric yet undergoes maturation via intramolecular cleavage of a putative precursor dimer, concomitant with the appearance of mature-like catalytic activity. How such intramolecular cleavage can occur when the amino and carboxy termini of the mature protease are part of an intersubunit beta-sheet located distal from the active site is unclear. Here we visualize the early events in N-terminal autoprocessing using an inactive mini-precursor with a four-residue N-terminal extension that mimics the transframe region protease precursor. Using paramagnetic relaxation enhancement, a technique that is exquisitely sensitive to the presence of minor species, we show that the mini-precursor forms highly transient, lowly populated (3-5%) dimeric encounter complexes that involve the mature dimer interface but occupy a wide range of subunit orientations relative to the mature dimer. Furthermore, the occupancy of the mature dimer configuration constitutes a very small fraction of the self-associated species (accounting for the very low enzymatic activity of the protease precursor), and the N-terminal extension makes transient intra- and intersubunit contacts with the substrate binding site and is therefore available for autocleavage when the correct dimer orientation is sampled within the encounter complex ensemble.     

电大开放教育教师角色转换引导和激励探析

电大的性质和任务不同于传统的高等学校,其教学管理呈现出与传统高校不一样的特征。基于这种特征的认识,电大教师应定位于激发学生创造力的角色、授人与渔的角色、技能导师的角色等。而营造良好师生关系、调整评价和激励机制等则可引导和激励教师顺利实现这种角色定位。     

隐喻理论与大学英语词汇及阅读教学

根据认知语义学的隐喻理论,语言中词义的延伸主要通过隐喻等认知思维方式实现。运用隐喻理论进行大学英语词汇及阅读理解教学,可降低记忆词汇的繁重度,提升学生阅读理解能力,让学生了解中国与英语国家在语言文化上的共性及差异性,培养学生的跨文化思维意识。     

ICP-AES法同时测定冶炼渣浸出液中10种毒性元素

用浸取剂对冶炼渣样品进行浸提,浸出液经硝酸-盐酸消解后,电感耦合等离子体光谱测定消解液中的铜、锌、镉、铅、铬、铍、钡、镍、银和砷.方法的检出限低于0.065 mg/L,加标回收率为88.9％～110.6％,相对标准偏差(n=6)为0.9％～4.9％.此方法具有检出限低、再现性好、分析效率高等优点,适用于冶炼渣浸出液中危...     

数控机床主轴刀柄锥配合结合部动力学建模

在分析现有主轴刀柄动力学建模方法缺点的基础上,根据刚度影响因子的概念,建立了锥配合结合部动力学模型,并利用结构动力学矩阵与频率响应函数矩阵互逆的特性,识别出结合部的动力学模型参数.实验表明:计算出的模型固有频率与模态实验得到的值的相对误差在10%左右,验证了所建模型的有效性.     

地面智能机器人自主性评估研究

对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描述集,解决评估什么的问题;建立规范化描述集...