超声波对锂离子正极材料LiCoO2性能的影响

在电解法的基础上,提出了一种新的改进方法来制备锂离子电池正极材料.经超声波与相转移后,采用电解液中析出的Li2CO3和电解中间产物Co(OH)2作为前驱物制备得到了锂离子正极材料LiCoO2.通过X射线衍射,扫描电镜对所合成的材料进行了表征.实验结果证明,该前驱物在850℃下反应仅3h就能得到性能优异的LiCoO2正极材料,大大缩短了反应时间.     

电磁式管内微小移动机构的运动特性分析

用现代精密加工技术制作的微小移动机构 ,对于大工业用管道 (特别是细小管道 )进行无损探测和维修有着十分重要的意义 .本文介绍电磁式微小管道内机器人的工作原理、运动特性和理论分析 .通过动力学计算 ,导出其主要参数的关系式表达式 ,从而为微机械的设计提供了理论依据和资料 .     

咨询调查业在我国的发展探析

目的 分析,研究咨询调查业在我国的发展现状及今后的发展方向。方法 通过分析我国咨询调查业的现状,探讨咨询调查业在我国的发展方向。结果与结论要从提高我国咨询调查业自身素质,使其向专业化,规模化发展,加强与企业的沟通与彼此的交流与合作,组建行业协会,建立资格审查和项目评价体系,加快信息化等方面建设,促进咨询调查业在我国的发展。     

小学音乐教学中"技"与"趣"

文章指出教育的理想不是最大限度地教,而是去学习如何学习,去学习如何去发展,去学习如何去继续发展.     

考虑连续特性的水平井钻柱轴向振动分析

为精确的描述水平井钻柱轴向受迫振动规律,本文以连续性波动理论为基础,考虑了钻柱连续特性、库伦阻尼及钻井液粘性阻尼作用和轴向振动工具对钻柱的位移激励,并采用等效粘性阻尼法对库仑阻尼进行线性化处理,建立了轴向振动工具作用下的水平井钻柱运动的动态解析模型;通过Burnett等人发表的轴向振动工具测试实验验证了本文所建模型,并利用数值模拟分析了轴向振动工具的频率及钻柱与井壁间摩擦系数对水平井钻柱轴向受迫振动的影响。结果表明：在一定范围内增加轴向振动工具的振荡频率可提高水平井钻柱的轴向受迫振动响应;钻柱与井壁间摩擦系数对水平井钻柱轴向受迫振动的影响随着钻柱长度的增加而降低。本文的研究方法和模型可为改善轴向振动工具在水平井作业中的作用提供理论指导。     

绳驱动并联打磨机构模糊控制策略

船舶坞修作为维护和修复船舶结构的关键环节,在船舶行业中扮演着重要的角色。然而,目前船舶坞修时表面打磨过程依赖于传统的人工作业,存在着效率低、工时长、危险性高等问题。为此,提出了一种新型绳驱动式打磨机构,该机构采用四根绳索驱动打磨装置实现三自由度的运动。首先,通过拉格朗日法建立系统的动力学模型;然后在动力学模型的基础上提出了一种带有绳索张力优化项的Fuzzy-PID(proportional integral derivative)控制策略,该控制策略可以实现精确的轨迹跟踪并保证绳索处于张紧状态;最后,通过数值仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,和绳牵引并联机器人上常用的PID控制相比,所提控制策略控制精度提高25%,具有较高的控制精度和稳定性。本文提出的绳驱动式打磨机构及其控制策略可为大型结构件表面处理和精密制造等应用提供一定理论支持。     

关于锥理论和增算子的某些问题

证明了在自反空间中,正规锥和全正则锥是等价的,并证明了增算子的某些不动点定理,改进了〔3〕中的某些结果.本文的部分结果,已在〔2〕中宣布(证明未发表)。     

硫脲棉纤维的合成及对银吸附性能的研究

研究硫脲棉纤维的合成方法及其对银离子的吸附性能。该合成纤维对银离子的吸附率高达９５％，且吸附反应速度快；被吸附的银离子用４ｍｏｌ·Ｌ＾－１硝酸洗脱，洗脱率为９５％。实验表明，该合成纤维不仅合成方法简单，而且分离操作方便，可应用于银的富集和分离。     

类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用

提出的一种模糊神经元网络是模糊逻辑的一种网络结构的实现。该网络由特征网络 和功能网络两部分组成。特征网络用来产生模糊规则的前件，相应于每条规则的适用度。功能 网络用来实现模糊规则的后件。最后的输出则为各模糊规则后件的加权和。该网络具有小脑模 型关节控制器（ＣＭＡＣ）的一些性质，具有神经元网络和模糊逻辑两者的优点。它既可以容易地 表示模糊和定性的知识，又具有较好的学习能力。文章同时给出了网络在控制中应用的两种实 现结构以及用作非线性映射的一个算例。