微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构

基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。     

试论毛泽东发展私人资本主义的思想

如何认识和对待私人资本主义是党领导民主革命和社会主义建设过程中，始终面临的重大问题。毛泽东提出，在民主革命和革命胜利后一个相当长的时期内要发展私人资本主义。他关于发展私人资本主义的思想的依据是中国革命的实际需要、中国的基本国情和马克思主义的社会发展规律。     

多数据源中文报表智能生成系统的研究

本文以多数据源的中文报表为研究对象 ,运用面向对象的方法 ,对其组成结构进行分析 ,提出了中文报表的生成四要素 ,并根据其数据来源的种类、限制条件、统计条件、各种综合条件以及各种相关的处理情况 ,从理论上提出报表单元格内容定义生成的解决方案     

准可扩图的一些性质质

设 G是一个有限的简单连通图及其具有一个最大匹配 M*。 G称为是 n-可扩的 (1≤ n≤ |M*|- 1)如果 G的任一基数为 n的匹配都能扩充到 G的一个最大匹配 .特别地 ,当 G没有完美匹配时 ,我们把 G称为 n-准可扩的 .在这篇文章里 ,我们研究了 n-准可扩图的一些性质     

去除硅石中气液包裹体的研究

利用差异腐蚀方法对各种石英矿物进行处理 ,结果表明 ,去除气液包裹体的效果明显 ,同时还发现 ,通过测定石英颗粒在浸油中的光透过率 ,能够检验石英矿物气液包裹体被去除的程度。这对于深入研究硅石代替水晶技术有重要意义     

使用ASM与AAM方法进行器官定位

器官定位是人脸识别中的一个重要环节 ,它的精确性影响到人脸的正确识别率。本文主要研究主动形状模型 (ASM)和主动外观模型 (AAM )的原理、方法 ,并以具体例子说明其在器官定位中的应用 ,分析它们的共同与不同之处     

一个基于桶技术的平面点集Voronoi图增量算法

设计并实现了一个有效的平面Voronoi图增量算法 .该算法以翼边数据结构为基础 ,应用桶技术选择生成子并提高近邻搜索效率 ,可处理平面点集三点共线、四点共圆等退化情形 ,并具有较高的计算精度 .尽管理论上算法的最坏时间复杂性为O(n2 ) ,实验结果表明算法的平均时间复杂性近似为O(n) .     

有限离散属性网络模型及分类搜索方法

记忆是思维的源头,如何高效组织与存储信息是机器智能活动的前提,利用神经网络的结构思想、数据库表的映射作用、属性论的事物表达思想构造的属性网络模型能有效组织与存储信息,从根本上解决存储容量和渐进学习问题,使分类搜索变得非常简单.     

利用椭圆偏振光谱法研究硅片上DNA分子杂交

将单晶硅片硅烷化后，用戊二醛做醛基修饰，将5′端氨基修饰寡核苷酸探针片段通过醛－氨共价键结合在硅片上，然后用椭圆偏振光谱法对探针和不同序列样品的杂交反应进行了研究。结果表明该方法能在不对样品进行荧光标记的情况下直接研究杂交反应的效率，从而得知样品的序列信息。     

合成气在超临界流体及F-T重质烃中的扩散行为研究

对CO和H2在483K、3．5MPa条件下，在充满F－T合成产物（平均相对分子质量400）或超临界正戊烷的催化剂微孔内的扩散速率、孔内气体浓度分布以及催化剂的内表面利用率进行了模拟计算。结果表明合成气在F－T产物中的扩散速率比超临界介质中低得多，从而造成了气相反应中从催化剂孔中到孔内显著的合成气浓度梯度及催化剂内表面利用率的下降，从理论上解释了超临界条件下CO转化率和烃收率优于气相反应的原因。