基于神经网络和微分对策理论的制导律

根据微分对策制导律目前面临的困境,本文尝试将神经网络引入微分对策制导律。采用ＢＰ模型,将微分对策的定量和定性分析结合起来。以导弹与飞机格斗为例,探讨其实现的可能性和优点,为将来发展基于微分对策理论的智能制导律提供了一定的思路。     

子波变换新方法

本文在理论分析子波变换物理概念的基础上,提出了一种工程上应用的新颖快速子波变换算法,即“频谱切割法”。该方法能够在电路上实现实时的快速子波变换。     

红外焦平面阵列非均匀校正算法研究

红外图像的非均匀性已经成为制约红外焦平面阵列成像质量的限制性因素。本文对红外非均匀性的定义和来源进行了深入的探讨,给出了几种非均匀校正算法及其实验结果,最后对各种校正算法的特点进行了归纳总结。     

一种更优的精度控制故障树解算方法

本文针对安全分析方法中故障树解算问题提出了一种完全依赖于所要求精度的近似算法——精度取舍法。详细给出了近似求解顶事件概率值的两个截断条件。结论表明,它在同时兼顾精度与时间的要求方面优于别的算法。     

基于行为动力学的移动机器人安全导航方法

研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法,可以在机器人导航过程中实时获取障碍物的位姿变化。根据位姿变化将障碍物分为静止障碍物、移动障碍物。结合环境信息的不完整性和运动障碍物速度信息,提出可感知速度障碍物（perceivable velocity obstacles, PVO）概念,该概念定义的障碍物是机器人感知障碍物区域沿其相对运动方向膨胀得到的避障区域,是一种虚拟障碍物。将PVO作为障碍物应用于行为动力学方法完成机器人导航控制。所提出的改进方法在不改变原有行为动力学方法的基础上,增加了安全导航功能,简单易用。仿真实例证实,在动态环境下,改进的行为动力学导航方法比经典的行为动力学导航方法更加安全。     

B2B MARKET FORMATION AND WELFARE IMPLICATION IN A BUYER'S MARKET

The emergence of B2B electronic markets has greatly changed the relative bargaining power of buyers and sellers.We study the equilibrium market structure in a buyer＇s market.We find that buyer-controlled B2B markets and neutral B2B markets have different equilibrium structures,and the emergence of B2B markets will increase social welfare,but its effect on buyers and sellers will be different：B2B markets increase the consumer surplus of the end market,but their effects on buyer and seller profits are moderated by the relative bargaining power of buyers and sellers.The profits of the side with much weaker bargaining power will decrease due to the introduction of B2B markets.     

Polynomial-rooting based fourth-order MUSIC for direction-of-arrival estimation of noncircular signals

A polynomial-rooting based fourth-order cumulant algorithm is presented for direction-of-arrival（DOA） estimation of second-order fully noncircular source signals, using a uniform linear array（ULA）. This algorithm inherits all merits of its spectralsearching counterpart except for the applicability to arbitrary array geometry, while reducing considerably the computation cost.Simulation results show that the proposed algorithm outperforms the previously developed closed-form second-order noncircular ESPRIT method, in terms of processing capacity and DOA estimation accuracy, especially in the presence of spatially colored noise.     

高速公路拼接技术及施工要点

道路拼接技术可以充分利用原路面结构,具有较好的经济性,在高速公路改扩建工程中得到广泛应用。本文从高速公路拼接方式和材料应用角度出发,重点对拼接技术中最为重要的层间粘结施工环节进行分析,并对基层、面层拼接的施工程序和技术要点进行了阐述。     

宜万铁路岩溶隧道施工地质技术

以宜万铁路岩溶隧道的施工地质技术实践为例，介绍了施工地质作为工程勘察阶段工程地质勘探在施工阶段的延续，用以在施工过程中解决勘察阶段所没有或不能解决的工程地质问题。施工地质以超前地质预测预报为主体，以规避大型施工地质灾害为目的，在施工阶段针对可能发生的隧道围岩变更；可能存在的溶腔、断层构造、地下暗河的预测预报；可能引发的水文环境地质问题；工程竣工以后可能存在的隐伏地质病害等，在隧道施工环境条件下为保证施工进度、保证施工安全、保证工程效益、保证工程质量所进行的综合工程地质工作。施工地质包括综合超前地质预报、水文观测和隧道周边及隧底隐伏岩溶探查。     

不同钙质原料对干式振动料性能的影响

采用新型环保复合结合剂和引入无水化钙质材料(石灰石、白云石、消石灰等)作为CaO源原料,研究开发环保型抗水化镁钙质干式料.结果表明, 钙质原料的种类、粒度和数量对干式料性能影响很大.加入部分石灰石颗粒,采用环保型结合剂可制得具有较好物理性能的干式料,其中粒度为3～1mm和1～0mm的石灰石加入量分别为5%和30%时,试样获得了较好的综合性能,是一种理想的CaO源材料.