猕猴结肠镜检查前的肠道准备

摘要:猕猴是非常重要且珍贵的实验动物。 不处死猕猴为前提,以反复多次对猕猴进行全结肠肠道检查及研究为。目的,建立猕猴全结肠内镜检查前的肠道准备方法尤为重要。 本研究补充此方法目前尚无报道的空白。 30 只猕猴,结肠镜检查前 3 h 分多次予以芒硝溶液管喂。 通过肠镜观察肠道清洁情况,其中 3 只猕猴肠道准备为Ⅲ 级,其余猕猴肠道准备均为Ⅰ ~ Ⅱ 级。 所有猕猴在洗肠过程中,无严重脱水、休克、死亡等并发症发生,肠道准备为Ⅰ ~ Ⅱ级猕猴顺利完成全结肠内镜检查。     

饲用寡糖添加剂在动物营养中的研究进展

寡糖是一类由2～10个单糖分子经相同或不同糖苷键连接而成的低分子量聚合物,具有多种生物学活性,如抗菌、抗氧化、调剂免疫等,现已在医药及农业等多个领域被广泛研究和应用,但其在畜牧健康养殖中的作用机制研究还缺少全面的综述.结合国内外相关研究进展,对木寡糖、甘露寡糖、壳寡糖、果寡糖等饲用寡糖的种类、特点、功能和作用机理等进行综述,并对目前存在的问题及未来的研究方向进行讨论,为饲用寡糖添加剂在动物营养中的应用推广提供理论支撑.     

老年股骨颈骨折患者行髋关节置换术后静脉血栓栓塞症预测模型的构建

目的 分析老年股骨颈骨折患者行全髋(HTA)或半髋关节置换术(HA)后新发静脉血栓栓塞症(VTE)的危险因素,建立老年股骨颈骨折行髋关节置换后VTE风险的预测模型,并分析其预测效能.方法 选取老年股骨颈骨折后行髋关节置换术患者101例为研究对象,其中,术后新发VTE的25例患者为VTE组,76例术后无VTE的患者为对照组.首先通过单因素分析髋关节置换术后发生VTE的相关因素,并将具有统计学意义(P<0.05)的指标纳入多因素Logistic回归模型分析,筛选出影响患者髋关节置换术后发生VTE的危险因素,建立风险预测模型.然后通过应用受试者工作特征(Receiver Operating Characteristic,ROC)曲线分析其预测效能,最后应用Hosmer-Lemeshow评价其预测效能.结果 纳入分析的101例患者中,25例(24.8％)患者为新发VTE病例,回归分析结果显示:糖尿病、应用骨水泥、Caprini评分是老年患者髋关节置换术后新发VTE的独立危险因素(P<0.05),行主、被动功能锻炼是老年患者髋关节置换术后新发VTE的保护因素(P<0.05),基于以上4个指标构建的预测模型曲线下面积(Area Under Curve,AUC)为0.970,约登指数最大值为0.868,此时该模型灵敏度为96.0％,特异度为90.8％,截断值为-0.8635.Hosmer-Lemeshow检验结果显示:模型的预测效能为91.09％,模型拟合良好.结论 建立的风险预测模型对VTE风险预测效果良好,有助于骨科医师预测老年股骨颈骨折患者行髋关节置换术后新发VTE的高风险人群.     

顺序统计滤波能量驱动的鲁棒快速图像分割

为了提升图像分割的速度与初始轮廓和参数鲁棒性,提出了一种基于有序统计滤波能量驱动的鲁棒主动轮廓模型。首先用顺序统计滤波的边力函数来代替传统的数据拟合,进一步引入边力函数能量泛函快速自适应地吸引曲线向目标的边界演化。为了有效地调节水平集函数,利用优化后的长度项对曲线进行平滑和缩短,并通过标准梯度下降法将能量泛函最小化。最后实验结果表明提出的方法能够更加快速、准确地分割图像,并且对初始轮廓和参数具有较强的鲁棒性。     

拟瑞士桥弯藻的超微结构

为揭示拟瑞士桥弯藻的超微形态结构特征,利用扫描电子显微镜对拟瑞士桥弯藻进行了全面观察.结果表明该桥弯藻具有6个鉴定特征.（1）壳瓣具明显背腹之分;（2）远端壳缝末梢弯向背侧,近缝端膨大呈泪珠状,不偏转;（3）无顶孔区;（4）单列线纹,略微辐射状排列,但在两端转为会聚状,背侧线纹密度为9~11条/10 μm,腹侧为11~13条/10 μm;（5）孔纹通常呈狭缝隙状,个别呈“Y”形,密度为30~33个/10 μm;（6）腹侧中央有4~7个孤点.以上特征组成了区分和鉴定拟瑞士桥弯藻的独特性状组合.     

基于不确定性测度的直觉模糊决策模型

在综合衡量直觉模糊数自身所具有的不确定性及其所表达信息的不确定性的基础上,以凸组合的形式设计了混合型直觉模糊熵和交叉熵测度;与已有测度相比,混合型熵测度具有更强的区分能力,而混合型交叉熵测度具有自然的对称性。在此基础上,设计了直觉模糊环境下的多属性群体决策模型,并将其应用于教育教学质量评价。理论分析和数值结果表明：混合型直觉模糊熵和交叉熵测度能够成对设计,互为印证,因而更具合理性;基于不确定性测度的群体决策模型结构清晰,步骤简明,决策结果客观有效。     

特征、逻辑与走向:中国文化科技融合政策的变迁研究——基于2011—2020年39项政策文本的实证分析

文化科技融合政策的变迁是文化科技融合创新的发展结果和导向。基于2011—2020年39项政策文本,采用内容分析法和政策文本量化分析等基本统计分析方法的研究表明,文化与科技融合政策的嬗变,是从探索阶段的松散、多点式的初级特征到创新阶段的深层次、宽领域、多方向的系统性布局扩展的,政策内容从简单集中到类型多元,政策目标从相加、相融到深度融合,政策趋向从科技引领、产业主导到双轮驱动、民生为本转变。这些特征客观反映出政府决策关注点、政策结构、政策价值取向的变化,预示着中国文化与科技融合政策将进一步以新发展理念统领文化建设和科技创新,推动制度优势转化效率优势,充分发挥科技创新在文化强国建设中的支撑作用。     

EHB用无刷直流电机齿槽转矩抑制方法研究

由于齿槽结构的影响,无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)中存在齿槽转矩,会导致转矩脉动增加,从而影响无刷直流电机的性能.为此,以电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)用BLDCM为研究对象,对结构参数进行分析及改进,来抑制BLDCM的齿槽转矩.首先,通过对齿槽转矩表达式进行推导和分析,发现其数值由基本结构参数以及傅里叶分解系数Br(nz/2p)和Gn所决定;其次,分别推导了偏心距、极弧系数和辅助槽与傅里叶分解系数的关系式,进而得到三者与齿槽转矩的变化关系;最后,通过有限元方法研究了偏心距改变、极弧系数变更和辅助槽添加三种情况下齿槽转矩的变化情况.结果表明:当偏心距、极弧系数和辅助槽形状分别为7.90 mm、0.74、椭圆形时,对应的齿槽转矩峰值分别降低96.65％、90.48％、86.74％,齿槽转矩都得到明显抑制.     

基于双自适应无迹卡尔曼滤波的半挂车状态估计

针对半挂车辆状态估计过程中测量噪声不确定、累计误差影响严重、初值敏感等问题,提出一种适用于半挂车铰接角、车速等多个状态量估计的双自适应无迹卡尔曼滤波算法(FFUKF).基于搭建的半挂汽车12自由度非线性动力学模型和轮胎模型,通过测量的轮速与车辆加速度等信息,首先利用模糊控制自适应调整滑移率容差,综合判断每个车轮的稳定状态,通过轮速估算出一种车速;与此同时,模糊控制自适应调整测量噪声,利用无迹卡尔曼算法,依据动力学估计出铰接角和另一种车速;然后通过卡尔曼滤波算法融合两种方法估计的结果,实现车辆的纵向、侧向速度、横摆角速度和挂车与牵引车铰接角的实时估计.最后在Simulink/TruckSim联合仿真环境下进行多工况仿真试验,验证所提出的双自适应无迹卡尔曼估计算法(FFUKF)有较强的适应性、稳定性和鲁棒性,相比普通模糊自适应无迹卡尔曼(FUKF)有更高的估计精度,能有效克服累计误差,即便在估计初始值不准和有ABS控制输入的情况,仍可以较精确地对车速和铰接角进行实时估计.