稀土在低硫16Mn钢中的作用

长条状的MnS夹杂对钢的横向韧塑性极为不利。喷吹Si—Ca或加入RE,通过脱硫和变质硫化物的作用,都可显著地消除其危害。喷吹Si—Ca变质硫化物的程度与钢中Ca/S有关。喷吹Si—Ca后加入少量RE,有利于控制MnS完全变质,此时钢中所需的RE/S可明显低于3。在大幅度脱硫的基础上加入少量RE,是使钢材韧塑性获得稳定大幅度提高的一条有效途径。     

柔管泵用管材耐腐蚀性能的研究

本文就柔管泵用橡胶管材耐腐蚀性能进行了试验研究,所得结果可作为选用柔管泵橡胶管材的依据。硫酸、盐酸用 EPDMF3和 EPDMF2为好,碱液用乙丙橡胶,而硅橡胶不耐酸碱不好用。     

排气三通管道分散流流动特性的数值模拟及分析

为减小排气T型三通管道中的局部压力损失,利用FLUENT软件对其分散流动特性进行数值模拟,分析支管与总管流通截面积比、夹角、质量流量比及流体温度对管道总压损失系数的影响规律。结果表明:总管流速和气体温度对总压损失系数影响不大,支管与总管质量流量比却对总压损失系数影响显著;分支管与总管夹角、分支管与总管流通截面比对总管-通支管总压损失系数的影响不明显,但对总管-分支管总压损失系数的影响显著。通过数值模拟和分析建议T型三通管推荐结构为分支管与总管夹角α=45°,分支管与总管流通截面比A3/A1的适宜范围为0.8~1。数值模拟结果与前人研究及试验结果比对,趋势一致,计算精度较高,可为类似汽车排气分流技术开发提供依据。     

一种仿人机器人复杂运动控制方法

提出了一种新的基于任务的控制策略方法,用任务控制和可选关节控制相结合的方式代替控制全身关节的方式.该控制方式结合了传统的人工控制和全自主控制优点,在操作者与机器人之间建立控制模式.把整个任务分成若干个子任务,对于简单任务采用任务级控制方式,对于复杂任务采用人工关节级精确控制.可用较少的输入控制仿人机器人进行复杂的运动,且可针对所需完成任务的难易程度调整所采用的控制方式.实验证明该控制方法在篮球型机器人上有着较好的应用.     

仿人机器人视觉颜色空间的图像分割算法

提出了一种新颖的图像分割算法,用于提高仿人机器人足球比赛中机器人获取的颜色质最.为了使仿人机器人快速获得颜色图像,采用HSI颜色空间,并对现有算法进行了改进,根据每个像素点HSI 3值中有关J值的公式对当前像素的主要特征进行判断,采用了模糊K均值聚类的方法进行图像分割.根据每个像素点S值的分布,动态地决定当前选用的是H值还是I值,这样就能够有效地消除HSI模型的不足,使得机器人的视觉能够适应复杂的比赛环境.实验结果表明所提方法有效.     

Multimodel projections and uncertainties of net ecosystem production in China over the twenty-first century

Ecosystems in China have been absorbing anthropogenic CO2 over the last three decades. Here, we assess future carbon uptake in China using models from phase 5 of Coupled Model Intercomparison Project under four socio-economic scenarios. The average of China＇s carbon sink from 2006 to 2100 represented by multimodel mean net ecosystem production （NEP） is projected to increase （relative to averaged NEP from 1976 to 2005） in the range of 0.137 and 0.891 PgC a^-1 across different scenarios. Increases in NEP are driven by increases in net primary production exceeding increases in heterotrophic respiration, and future carbon sink is mainly attributed to areas located in eastern China. However, there exists a considerable model spread in the magnitude of carbon sink and model spread tends to be larger when future climate change becomes more intense. The model spread may result from intermodel discrepancy in the magnitude of CO2 fertilization effect on photosynthesis, soil carbon turnover time, presence of carbon-nitrogen cycle and interpretation of land-use changes. For better quantifying future carbon cycle, a research priority toward improving model representation of these processes is recommended.     

证券投资风险最优控制问题

在假设证券价格服从几何布朗运动的基础上·首先,建立了证券投资决策最优控制问题数学模型,并把经济学家提出的风险规避系数概念引入到证券投资决策问题中·然后,根据随机最优控制理论,推导出了风险规避投资者的值函数所满足的带有风险规避系数的动态规划偏微分方程,并且得到了基于随机最优控制问题值函数的证券投资最优策略·特别,当风险规避系数无限大时,得到了风险规避投资者的最优投资策略,最后,给出一个算例·     

地区教育的社会收益模型及最优投资策略

用分布参数系统的模型描述了教育形成的人力资源关于年龄和学历水平的动态分布情况,进而探讨了以提高教育的社会效益为目的的教育投资优化问题及其求解方法,提供了从人力资源结构合理化角度进行教育投资规划的方法·     

熵损失函数下定时截尾情形参数的Bayes估计

给出了在熵损失函数下,指数分布参数的Ｂａｙｅｓ估计,在给出先验分布的条件下,得到了Ｂａｙｅｓ估计的精确形式,证明了此估计是可容许的。     

大型变压器介质油细菌的研究

从报废的大型变压器介质油中分离得到动性球菌、假单胞菌、黄单胞菌等细菌,并对其形态和代谢进行研究．