基于可视化分析模型的汽车电控系统需求开发方法

为解决汽车电控系统需求开发过程中需求描述模糊不清、理解不一致问题,结合实际研发项目及CMMI-3等级认证过程的经验,提出了一种基于可视化分析模型的需求开发方法。首先,将复杂的汽车电控系统进行层级划分,从客户对整车顶层功能需求开始着手分析,通过用例场景建模定义系统与外部环境边界和交互关系,捕获顶层系统需求;然后,基于活动图和时序图可视化分析方法,对系统静态和动态行为进行细化分析,给出了不同层级需求挖掘思路及方法,并用需求图展示需求开发细节以及不同层级需求的追溯关系;最后,以触发柴油机颗粒捕集器DPF再生为研究案例,系统阐述了可视化分析模型的需求方法的应用过程,验证了所提方法的可行性与有效性,为汽车电控系统正向开发提供技术手段和指导建议。     

基于目标检测的激光雷达道路边缘检测算法

道路边缘检测是自动驾驶车辆环境感知的重要组成部分,有效地从点云数据中提取道路边缘信息,有利于进行目标检测以及可行驶区域检测。针对点云道路边缘检测问题,提出了一种考虑车辆等道路参与者对道路边缘检测带来干扰的解决方案。首先,采用地面点云分割算法,将原始点云分割成地面点云和非地面点云;其次,根据车辆等道路参与者的固有特性,采用点云聚类算法对点云进行聚类,并将符合车辆等道路参与者特性的非地面点云进行滤除;再次,根据道路边缘点云在二维平面内,能够有效地遮挡激光发射中心点与非道路边缘点之间的连线,从而提取道路边缘点云;最后,采用随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法对道路边缘点云进行多项式拟合,并使用扩展卡尔曼滤波器对道路边缘进行跟踪。实验结果表明,所提点云道路边缘检测算法能够消除车辆等道路参与则对点云道路边缘检测的影响,且算法满足实车实时性和鲁棒性要求。     

糯米浆灰土无侧限压缩和三轴剪切离散元分析

糯米浆灰土是一种常见的遗址保护建筑材料,为研究糯米浆灰土压缩加载过程中的糯米-石灰胶结破坏和接触组构演化情况,采用离散单元法开展了糯米浆灰土无侧限压缩和三轴剪切离散元模拟。首先基于软胶结模型考虑糯米浆-石灰的强度特征,制备了糯米浆灰土离散元试样;然后通过参数敏感性分析为试样赋予合理的接触模型等效模量和胶结强度参数,最后对试样开展无侧限和三轴压缩模拟。结果表明：离散元模拟能再现糯米浆灰土加载试验的主要特征;加载过程中胶结破坏数量先缓后快增加,最终趋于平缓,胶结破坏呈现一定的聚集效应;无侧限压缩下胶结接触主要发生拉伸破坏,随着围压增加,剪切破坏接触数量增加;试样偏组构快速增加段为胶结破坏诱发。     

对“网络成瘾”大学生的教育与管理

互联网给大学生的生活带来方便的同时,也使部分大学生过度沉迷于网络,导致网络成瘾综合症的产生。网络成瘾不但影响了大学生的学习、生活和身心健康,也改变了他们的个性、情感和精神世界。通过分析网络成瘾的定义、标准、危害及原因,提出了相应的干预措施,以期能对大学生教育与管理起微薄之力,从而使当代大学生正确地运用网络,实现自我价值。     

PAH/(NaP5W30/PAH)n多层膜光致变色性质的研究

利用LbL自组装技术构建了PAH/(NaP5W30/PAH)n多层膜,并采用IR、UV等方法对多层膜进行了结构表征.在多层膜光照变蓝后,通过UV-Vis和ESR光谱对多层膜的光致变色性能及其机理进行了研究.结果表明,NaP5W30在多层膜网络中仍保持Preyssler结构,与聚烯丙基胺盐酸盐(PAH)发生强烈的静电相互...     

利用蛋白质组学技术筛选与BIV基质蛋白MA相互作用蛋白

牛免疫缺陷病毒BIV的基质蛋白MA是由gag基因编码病毒结构蛋白之一,参与病毒运输包装等多种过程.通过蛋白质组学方法,寻找与MA有相互作用的宿主蛋白.通过原核表达MA-CBP融合蛋白,将其结合在几丁质上,并与细胞裂解物混合,纯化特异结合的细胞蛋白.利用双向电泳以及MALDI-TOF质谱分析,筛选到8个与MA具有相互作用的候选蛋白,功能涉及运输、氧化还原、热激反应等.进而克隆所鉴定蛋白之一的PRDX4,利用体外结合实验进一步证实其与BIV MA蛋白存在相互作用.初步建立利用蛋白质组学技术研究病毒与宿主相互作用实验方法,所得结果为了解慢病毒结构蛋白在病毒生活周期中功能提供了线索,有助于探索过氧化物酶家族蛋白在病毒感染过程中的作用及其分子机制.     

Co-orbital restricted three-body problem and its application

The Purple Mountain Observatory of the Chinese Academy of Sciences and the Department of Astronomy, Nanjing University, cooperating with the Albert Einstein Institute in Germany, put forward a model of the planar co-orbital circular restricted three-body problem. We     

胰腺未分化多形性肉瘤临床病理观察

探讨伴有巨细胞的胰腺未分化多形性肉瘤临床病理特点;对1例伴有破骨样巨细胞的胰腺未分化多形性肉瘤进行临床病理分析,并对相关文献进行复习;该肿瘤以在未分化多形性肉瘤中出现破骨细胞样巨细胞为特点,该巨细胞的核大小、形态及着色较为一致,且形态温和,CD68+;未分化多形性肉瘤中单核或多核肉瘤细胞vimentin+、CKP-、EMA-、CKL-、S-100-、αACT-、CEA-、Desmin-、Actin-和HMB45-;发生于胰腺的伴有巨细胞的未分化多形性肉瘤非常罕见,肿瘤标记物在其诊断和鉴别诊断中起重要作用。     

基于卡尔曼滤波的期货价格仿射期限结构模型

由于受国内外多种因素共同影响,期货价格在短时间内变动较大,为准确拟合与预测期货价格,本文根据期货价格的行为特征,提出一个n因素的仿射期限结构模型,并基于卡尔曼滤波和极大似然法,以沪铜日结算价的面板数据为样本时期货价格的期限结构进行实证分析.结果表明,该仿射模型对沪铜是适用的,而且模型中因素数目越多,模型拟合与预测能力越强,其中,2因素的仿射模型可以较为准确地模拟期货价格的期限结构,3因素的仿射模型可以较为准确地模拟和预测期货价格的期限结构.     

弹道目标微动特征分析与提取方法

进动特征对导弹防御目标识别具有重要意义。建立了单频信号下雷达观测弹头的进动模型和回波模型,通过对进动弹头回波频谱与微多普勒调制特性的定量分析,提出了利用回波相关方法和频谱展宽估计进动参数的方法,并利用暗室测量数据对该方法的性能进行了实验验证。实验结果表明,该方法在目标进动角不大条件下可以有效估计目标的进动角和进动周期。