GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

多媒体课件建设是促进教学改革的契机

一、现状与问题 　　作为教育教学改革的一种必然结果,计算机多媒体教学目前正在成为我国高校的一种主要的教学形式和手段,其基本思想是以计算机为媒介,实现各个教学环节,达到教学目的.……     

偏最小二乘—紫外可见分光光度法测定黑加仑色素的含量

将偏最小二乘法同紫外可见分光光度法结合,快速分析黑加仑色素的含量,讨论主成分数对ＰＬＳ定量预测能力的影响,并对校正集样品和预测集样品中黑加仑色素含量进行定量预测。     

滤波角速率输入的圆锥误差补偿

为了提高光纤陀螺捷联惯性导航系统精度,提出了滤波角速率输入的圆锥误差补偿方法。根据滤波前后物理量圆锥效应的不同,分析滤波圆锥误差准则,并依据滤波角速率求取滤波角增量的算法,推导了滤波角速率输入的捷联惯性导航系统圆锥误差补偿中的误差补偿系数和误差主项。结合光纤陀螺特性的对比仿真结果表明,滤波角速率输入圆锥误差补偿算法精度比传统姿态算法精度高2～3个数量级。滤波角速率输入圆锥误差补偿算法更贴近工程,对提高角速率陀螺构建的捷联惯性系统精度具有重要理论和工程意义。     

干旱、旱盐胁迫对刺槐生长及离子吸收分配的影响

通过盆栽控盐(NaCl)、控水的方法,研究了2个剌槐无性系(W1和L78)生长及体内盐离子吸收和分配对干旱、旱盐胁迫的响应,探讨了无性系对两种胁迫响应机理的异同及抗旱与耐盐间的关系.结果表明:(1)两种胁迫均明显抑制了2个无性系的生长,其中旱盐胁迫对生长的抑制较干旱胁迫强;就2个无性系而言,干旱胁迫抑制W1生长的作用强,而早盐胁迫抑制L89生长的作用强.(2)两种胁迫下,L78根中各离子的相对选择性比率(RSK.Na、RSca.Na、RSMg.Na)小(与W1相比).而叶的RSk.Na、RSCa.Na、RSMg.Na大,造成根中K 、Ca2 、Mg2 的匮乏,是两种胁迫抑制L78生长的共同原因.L78根控制Na 吸收和向地上部运输的能力差,是旱盐胁迫进一步抑制L78生长(与干旱胁迫相比)的原因之一.(3)旱盐胁迫下,W1能维持相对稳定的矿质营养水平,尤其是K 、ca2 ,同时根对Na 的吸收和向地上部的运输有较强的控制能力,表现出较强的抗旱耐盐能力.(4)干旱胁迫下,W1根中离子总量降低幅度大于L78,表明无机离子在渗透调节中所占比重较L78小,说明有机渗调作用加强,加大了植物自身物质和能量的消耗,造成干旱抑制W1生长的作用较L78大.     

驷马山滁河分洪道膨胀土边坡辐射井排渗效果分析研究

文章以安徽省驷马山分洪道切岭段滑坡区内地下水位为研究对象,通过对辐射井周边地下水位观测资料的分析、研究,得到辐射井的排渗作用在雨季能明显降低地下水位,减小坡体内渗透坡降,利于边坡稳定的结论,并基于目标中心的近点距离加权平均法分析得到了辐射井水平管在排渗作用中所占的比重。     

我国连锁超市的规模经济分析我国连锁超市的规模经济分析

随着全球经济的飞速发展,连锁经营已经成为各国零售业普遍采取的经营方式.同时,连锁超市已经逐步成为我国零售业的主流,为我国的经济增长做出了巨大贡献.从规模经济的角度分析了我国连锁超市企业的发展,通过实证分析证实连锁超市确实存在规模经济性,从而为我国连锁超市的健康发展提供一些理论参考.     

浅谈CFG桩复合地基处理施工工艺

CFG桩复合地基粘结强度桩是复合地基的代表,目前多用于高层和超高层建筑中。CFG桩是水泥粉煤灰碎石桩的简称（即cement fIying-ash gravel pile）。它是由水泥、粉煤灰、碎石、石屑或砂加水拌和形成的高粘结强度桩和桩间土、褥垫层一起形成复合地基。本人根据自己的实践,浅谈CFG桩复合地基处理的施工工艺及其相关拓展,以供同行参考。     

基于Snake模型的图像目标轮廓自动跟踪方法

针对实验数据像素灰度的分布特点，提出了一种对目标轮廓线进行有效和可靠的搜索和跟踪策略．由于数据中病变组织与其邻近组织像素灰度差别相对明显，首先通过来用一种改进的轮廓自动跟踪方法对目标轮廓进行跟踪，将得到的轮廓线经采样得到其离散控制点作为Snake轮廓搜索和跟踪算法的输入，既克服了Snake方法对初始轮廓线控制点分布的局限性，又避免了采用单一轮廓跟踪方法跟踪目标轮廓线的不确定性，提高了分割病变组织的速度和准确性，此方法具有较高实用意义。     

GPS的原理与应用剖析

本文剖析了GPS的组成与定位原理，给出了GPS在工、农、林业中的具体应用。