变结构制导对未知目标机动的鲁棒性研究

研究了目标加速度测量噪声和未知目标机动对变结构制导规律鲁棒性的影响 ,分析了在这两种情况下 ,变结构制导规律鲁棒性应满足的条件。研究结果表明 ,不管对目标加速度测量噪声还是未知目标机动 ,只要合适地选择变结构制导规律中变结构项的参数 (与目标加速度测量噪声的幅值或未知目标机动幅值有关 ) ,就能保证命中目标 ,从而说明变结构制导规律是对机动目标进行拦截的最有效的制导规律之一。对比例导引、增广比例导引和变结构制导所做的仿真结果证实了该结论。     

基于深度强化学习的分布式能源系统运行优化

分布式能源系统凭借其高效、环保、经济、可靠、和灵活等特点成为中国能源未来发展的重要方向。目前中国的很多分布式能源系统经济效益较差,主要原因是能源系统没有良好的运行策略。提出了一种基于深度强化学习的分布式能源系统运行优化方法。首先,对分布式能源系统的各个设备进行数学建模;其次,深入阐述了强化学习的基本原理、深度学习对强化学习的结合原理及一种基于演员评论家算法的分布式近端策略优化(distributed proximal policy optimization, DPPO)算法流程,将分布式能源系统运行优化问题转化为马尔可夫决策过程(Markov decision process, MDP);最后,采用历史的数据对智能体进行训练,训练完成的模型可以实现对分布式能源系统的实时优化,并对比了深度Q网络(deep Q network, DQN)算法和LINGO获得的调度策略。结果表明,基于DPPO算法的能源系统调度优化方法较DQN算法和LINGO得到的结果运行费用分别降低了7.12%和2.27%,可以实现能源系统的经济性调度。     

缝洞型油藏泡沫驱效果及缝洞结构动用机理

缝洞型碳酸盐岩油藏储集空间主要以裂缝和溶洞为主,非均质性极强,注水和注气开发过程中储集空间内残余大量剩余油。根据塔河油田缝洞型碳酸盐岩油藏的地质特点设计制作了能够表征不同缝洞结构特征的二维可视化物理模型,并基于可视化模型开展了泡沫驱物理模拟实验,揭示了泡沫驱对不同缝洞结构的驱油效果及不同缝洞结构的动用机理,并明确了泡沫对不同驱替阶段剩余油的动用效果。研究表明：泡沫具有极好的流度控制能力和高渗通道封堵能力,对于水平方向、垂直方向和高角度的裂缝都具有很好的驱替效果,能够有效地提高缝洞型碳酸盐岩油藏不同开发阶段后的原油采收率。充填介质的存在有利于扩大泡沫波及体积提高微观驱油效率;增强泡沫的强度和稳定性,能够增强泡沫调流转向的能力;减小泡沫的密度,能够降低界面张力,提高泡沫在缝洞油藏中的采收率。室内研究结果可为缝洞型碳酸盐岩油藏泡沫驱矿场应用提供理论基础。     

松辽盆地北部依安地区四方台组砂岩地球化学特征及岩石成因意义

位于松辽盆地北部的依安地区,其铀矿含矿目的层主要为四方台组。从岩相学、地球化学等方面对四方台组砂岩进行系统分析,目的是探讨依安地区的砂岩源区特征及岩石成因意义。结果表明：四方台组碎屑岩主要以长石岩屑砂岩为主,具有高硅(SiO₂含量为78.09%～85.41%)、富钾(Na₂O/K₂O=0.98～1.28)、铝含量中等(Al₂O₃含量为7.34%～11.75%)、低镁钙(MgO含量为0.12%～0.20%、CaO含量为0.23%～0.78%)的特征。稀土元素总量较低(ΣREE=67.45×10^-6～116.03×10^-6)、轻稀土分馏系数(La/Sm)_N为4.72～5.61,重稀土分馏系数(Gd/Yb)_N为1.99～3.39,Eu为中等负异常(δEu为0.70～1.06),具有明显壳源岩浆特征,在Fe₂O₃/TiO₂-Al     

基于LabVIEW for FPGA的高速并行视觉检测系统设计

随着中国智能制造强国战略的实施,制造业不断升级,智能视觉检测设备的应用前景越来越广阔。智能视觉检测系统一般由上位机图像处理和下位机组成;下位机主要完成供电、自动上料、定位检测、视觉检测和自动下料的功能,常用可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)作为核心处理器,存在检测效率低、准确性差的问题。为解决此类问题,依托现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的高速、并行和柔性等优势,以及LabVIEW for FPGA的快速编程优势,提出基于LabVIEW for FPGA的高速并行视觉检测系统。试验结果表明：该系统相对于传统基于PLC的视觉检测系统,具有可扩展性、较高的稳定性和效率,为机器视觉检测生产力的提高提供新的解决方案。     

功率超声作用下溶液温度变化的数学模拟

热效应是超声与溶液媒质相互作用的主要机制之一.为表征开放体系中超声作用下溶液温度的变化规律,以超声在流体中传播时流体对超声机械能的吸收为基础,根据化工热传递的基本原理,构建并求解了该状态下溶液体系热量衡算的微分方程,由超声参数和溶液特性参数等变量推导获得了溶液温度的数学模型.同时,通过实验研究了不同强度超声作用下磷酸盐溶液的温度变化规律,统一了不同超声作用条件下的溶液温度变化模型,并确定了相关的模型参数.经检验,关联超声波强度和作用时间的溶液主体温度方程能较好地拟合所获得的实验数据.     

Distributed Scheduling Problems in Intelligent Manufacturing Systems

Currently, manufacturing enterprises face increasingly fierce market competition due to the various demands of customers and the rapid development of economic globalization. Hence, they have to extend their production mode into distributed environments and establish multiple factories in various geographical locations.Nowadays, distributed manufacturing systems have been widely adopted in industrial production processes. In recent years, many studies have been done on the modeling and optimization of distributed scheduling problems.This work provides a literature review on distributed scheduling problems in intelligent manufacturing systems. By summarizing and evaluating existing studies on distributed scheduling problems, we analyze the achievements and current research status in this field and discuss ongoing studies. Insights regarding prior works are discussed to uncover future research directions, particularly swarm intelligence and evolutionary algorithms, which are used for managing distributed scheduling problems in manufacturing systems. This work focuses on journal papers discovered using Google Scholar. After reviewing the papers, in this work, we discuss the research trends of distributed scheduling problems and point out some directions for future studies.     

多媒体技术在新闻传播学科应用上的教学研究

通过分析,说明了随着多媒体技术的应用与发展,新闻传播专业的教学日益发生变革,论述了多媒体技术与传统教学模式相比,教育技术建构了学生的信息空间,便捷了新闻信息的采集.     

基于自适应响应面法的白车身结构轻量化设计

白车身是汽车的重要组成部分,许多汽车制造业已经把白车身轻量化设计作为重要研究方向之一。如果能对白车身进行轻量化设计,就能达到节能减排的目的。以某白车身为研究对象,基于自适应响应面方法对白车身模型进行优化求解。首先利用有限元法获得白车身的模态、刚度和强度,并通过模态和刚度的灵敏度分析筛选15个钣金件作为变量;利用田口实验进行15因子3水平实验设计,根据田口实验数据创建响应面;然后使用最小二乘回归和移动最小二乘法进行响应面拟合,基于自适应响应面方法对其进行优化求解,并进行仿真实验对比。结果表明,使用本文方法可以将白车身质量减重18.924 kg,减重了4.736 9%,并且利用此方法进行的轻量化设计使得白车身的3个静强度工况的最大应力均有所下降,并在满足刚度和强度条件下,实现了白车身轻量化要求。