基于新息正交性抗野值的自适应的α-β-γ滤波跟踪器

针对传统α-β-γ滤波器抗野值能力差和受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于新息正交性抗野值的自适应的α-β-γ滤波跟踪器。该滤波器通过判断α-β-γ滤波新息序列估计值的正交性质是否丧失而判别出观测值中是否存在野值,采用活化函数对新息序列进行加权修正,利用活化函数的性质,恢复新息序列原有的统计特性和正交性,从而达到抗野值的目的。同时,根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊集系统的输出,在保证精度的前提下,得到自适应的系数值,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了跟踪精度与收敛速度之间的矛盾。计算机仿真结果表明,在满足所要求精度的前提下,该算法可以克服传统算法的局限性,解决野值剔除问题,并有效跟踪强机动性目标。     

New structure of Kalman filter for radar networking

1.INTRODUCTION Inpractice,radarsoftenoperateasynchronouslyandpro videdataatdifferentrateswithdifferentcommunication timedelays,thustheproblemofdatafusioninradarnet workingsystemisasynchronousinsteadofsynchronous. However,theresearchinthefieldofdatafusionfocuses onthesynchronousproblems,andthemeasurementsof differentsensorsarealwayspredictedatthesametimefor updatingKalmanfiltersynchronously.Thisapproachis complicatedforengineering,anditwillreducethedata ratesofthesystem,atthesametimethee…     

基于MCS的多状态复杂系统可靠性评估

同时考虑了部件选择性失效传播引起的共因失效以及系统的不完全保护,提出了一种面向多状态复杂系统的基于蒙特卡洛模拟(MCS)的可靠性评估算法.传统方法只能解决可以转化为串、并联结构的简单系统的可靠性评估问题,而本文提出的算法打破了这种限制,使得其应用范围更加广泛.最后,通过两个示例说明了算法的有效性以及其因失效与不完全保护对系统可靠性的影响.     

一种通用的城市道路交通流微观仿真系统的研究

交通流仿真是研究交通问题的有效工具,本文采用复合概率、模糊逻辑等方法建立了描述交通流中不确定性因素、车辆的到达,在路段上行驶以及通过路口的微观仿真模型,并利用面向对象的方法设计实现了于种基于上述模型的通用城市交通流微观仿真系统,比较真实地再现了车辆在道路网络的行驶过程。     

云计算环境下的智能决策研究综述

云计算环境的不断普及使得智能决策面临着重要的发展机遇和严峻的挑战.在对云计算环境特点进行分析的基础上,对目前云计算环境下的智能决策研究现状进行综述.从云计算环境下决策环境对决策过程的影响入手,综述云计算环境下决策资源的管理、决策问题的协同求解,以及相应的智能决策支持系统等方面内容并进一步提出今后的研究思路.     

THE POSITIVITY OF THE CHERN CHARACTERS OF A HYPERSURFACE WITH SINGULARITIES

The Chern characters of a hypersurface with singularities are appropriatecombinations of Ehresmann characters of this hypersurface.The Chern characters are usualChern numbers when the hypersurface is smooth.Some sorts of inequalities for these Cherncharacters of an n-dimensional hypersurface are derived.     

下层为多目标的两人两层决策问题的模型及优化方法

本文针对上层为单目标,下层为多目标的两人两层决策问题,建立了它的数学模型和决策机制,然后将其转化为单层的非凸优化问题。采用外部逼近算法求解此非凸优化问题的全局最优解,这为两层决策问题提供了一种求解的途径,同时为该类问题的决策支持系统的研究是有意义的。     

A New Adaptive Formant Vocoder

A new type of vocoder system based upon formant analysis is presented in this paper. The LMS adaptive algorithm is used for tracking formants of speech signals. The results of computer simulation show that the new vocoder has better synthesized speech quality.     

中国航天工程可靠性理论研究成果综述

近年来,九个研究所及大学在航空航天部质量司的“基础可靠性理论研究基金”支持资助下,对若干在航天研制中需要解决的可靠性统计问题进行了研究。本文对主要成果作概括介绍,包括对正态分布的成果;对Weibull分布的成果;系统可靠性综合的成果——理化方法,近似方法、(二项分布,指数分布,Weibull分布,并联系统),一般情况;结构可靠性;零失效可靠性估计;贮存可靠性;其它成果。由“基础可靠性理论研究基金”支持资助的所有研究成果都是非密的,可以从航空航天部质量司得到。     

权重分析系统

本文利用加权模糊区间统计方法,对决策指标权重进行了讨论,并引入关联度的概念讨论了各专家的偏离度及一致性。