运力受扰下的物流无人机干扰恢复模型

为了解决无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）运力受扰对末端包裹交付造成的干扰问题,运用干扰管理思想,从客户服务和配送成本角度进行扰动度量,综合考虑无人机能耗、配送时效性、飞行可靠性、飞行安全性等因素建立干扰恢复模型;运用蚁群算法求解问题模型,最后用算例验证本文方案的有效性。结果表明：通过分析3组干扰场景发现,当干扰发生时刻早、受扰客户多时,所建立的恢复模型方案和原始方案对比,可以在短时间内产生新的配送路径,同时以较小的成本代价提高客户服务满意度,实用性更强。     

动态超表面天线阵列混合发射波束成形

动态超表面天线(dynamic metasurface antenna, DMA)阵列是一种可实现模拟-数字混合波束成形的新型阵列结构, 其模拟波束成形部分由DMA实现, 系统实现的复杂度低。本文研究基于DMA阵列的混合发射波束成形, 核心问题是模拟与数字发射权值的联合优化。该文基于交替优化思想将模拟-数字权值联合优化问题分解为多个子问题, 提出一种基于交替方向乘子法(alternating direction multiplier method, ADMM)的求解方法。该方法首先引入辅助变量简化问题模型, 然后通过交替优化求解辅助变量、数字权值和模拟权值。其中, 辅助变量求解具有闭式表达式, 数字权值与模拟权值解耦合后利用ADMM分别求解。仿真结果表明, DMA阵列与典型的唯相混合阵列和恒模约束下的唯相阵列相比, 具有更好的混合发射波束成形性能。     

Event Temporal Relation Extraction with Attention Mechanism and Graph Neural Network

Event temporal relation extraction is an important part of natural language processing. Many models are being used in this task with the development of deep learning. However, most of the existing methods cannot accurately obtain the degree of association between different tokens and events, and event-related information cannot be effectively integrated. In this paper, we propose an event information integration model that integrates event information through multilayer bidirectional long short-...     

基于非均匀微观组织的纯铁板抗拉性能

为研究纯铁板制作过程中由微观组织的非均匀性对其力学性能产生的影响,以DT4C、DT4E板材为研究对象,探究纯铁板在不同厚度、拉伸速率及取样方向下应力应变曲线的变化规律,探索其对纯铁板拉伸性能的影响,得出纯铁板宏观物理特性的非均匀性变化规律。结果表明:取样方向对拉伸性能影响较小;板材厚度为0.5～2 mm时,屈服强度与厚度呈正比关系,纯铁板拉伸性能在厚度方向上具有尺寸效应;相同拉伸速率下,延伸率随厚度的增大先增大后减小,呈抛物状分布,存在一个最优厚度2 mm使得纯铁板的力学性能充分发挥;铁板内部构造的非均匀性决定了同种材料不同取样位置的试件力学性能的差异性。     

地级市以上公共图书馆新型智库建设研究

对地级市以上公共图书馆新型智库的建设进行了角色定位,分析了国内公共图书馆智库建设现状,包括其建设成效及建设过程中存在的不足之处,指出公共图书馆新型智库的建设应向创新型、决策型转变,并坚持正确的发展导向,依托国家公共文化事业的发展做大做强,为国家文化建设事业积极建言献策,充分发挥公共图书馆新型知识智囊团的作用.     

一带一路中国地方性政策的文本量化研究

一带一路对世界经济及我国民生的发展和改善发挥了积极作用,自一带一路实施以来,中国多个相关省、自治区、直辖市围绕自身特点积极布局,发布了一系列地方性一带一路相关政策.文章基于关键词词频—逆文件频率(TF-IDF),对中国一带一路沿线各省、自治区、直辖市在2014—2020年颁布的一带一路相关的政策文本进行量化分析和研究,通过可视化关键词的地理分布和构建的关键词网络发现,社团内部地区间的政策相似性主要并不取决于权重较大的关键词,而是由更多较小权重关键词共同决定的.文章还利用显性比较优势(RCA)进一步量化了各地的政策关键词的显性差异,得出各省、自治区、直辖市在政策关注上具有不同侧重的结论.     

考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策,从而提高自动驾驶的安全性,促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测,提出了一种交互式意图预测方法。首先,通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合,在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型,用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后,考虑到交通场景复杂多变的特点,提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹,并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用,所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后,在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证,结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图,结合未来意图推理模型,能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为,由此可提高车辆驾驶的安全性。     

基于网络问卷调查的中学聋生课外书阅读情况分析

为了解中学聋生的课外书阅读率、阅读兴趣、阅读习惯和资源掌握情况,本研究通过网络调查了我国29个省(区、市)的370名中学聋生。研究结果发现:中学聋生课外书阅读的兴趣存在一定提升空间,课外书的阅读率不乐观,阅读的时间难以得到保证;男性、高中阶段的、听力残疾严重的聋生课外书阅读率分别显著低于女性、初中阶段的、听力残疾较轻的聋生;散文小说、人物故事、漫画故事是中学聋生最喜爱的三类课外书;学校和家庭是中学聋生阅读课外书的两个核心场所,但其学校和家庭的阅读环境还并不理想。为了进一步优化中学聋生的课外书阅读情况,从学校、教师和家长三个方面提出了建议。     

态迭加原理与本征函数的完全性假设

本文讨论了态迭加原理和本征函数完全性假设二者的关系,认为它们是两个相容的独立原理,说其中之一为另一个的特殊情况是不妥的.     

基因工程菌株产生含人类绒毛膜促性腺激素抗原的研究 Ⅱ.β—galactosidase—hCG聚体蛋白免疫原性

基因工程菌株产生的含人类绒毛膜促性腺激素(hCG)β亚单位C末端36肽的β-半乳糖苷酶杂交蛋白(简称β-galaclosidase-hCG),在未经解聚处理前免疫新西兰种白兔和昆明种小白鼠,其抗血清在免疫双扩散试验和对流免疫电泳中对hCG没有形成沉淀线作用。而此杂交蛋白经解聚处理后,其抗血清与hCG相作用,在对流免疫电泳和免疫双扩散试验中都出现抗原抗体反应的免疫沉淀线。从多种蛋白质解聚系统中,经过反复试验,筛选出对β-galactosidase-hCG杂交蛋白有良好解聚作用的解聚剂为2M脲、0.9MSDS、0.005M巯基乙醇;解聚作用最适温度是60℃,最适时间为40分钟。