考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策，从而提高自动驾驶的安全性，促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测，提出了一种交互式意图预测方法。首先，通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合，在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型，用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后，考虑到交通场景复杂多变的特点，提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹，并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用，所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后，在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证，结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图，结合未来意图推理模型，能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为，由此可提高车辆驾驶的安全性。     

基尼系数法在乡镇企业发展空间非均衡测度中的应用

针对我国乡镇企业发展空间非均衡问题,选取2003-2012年乡镇企业总产值和乡镇企业营业收入2个指标数据,采用基尼系数法,分析了我国乡镇企业发展空间非均衡的特征、程度及其来源。结果表明:我国乡镇企业空间非均衡程度最大的是西部,其次是东部和中部地区最小。全国整体以及东、西部地区内部乡镇企业发展的空间非均衡程度均呈现进一步加深趋势,中部地区乡镇企业发展的空间均衡程度得到小幅缓解。区域间差距与剩余项差距反向变动是引致我国乡镇企业发展空间非均衡程度发生变动的重要因素。     

缬氨酸锑和缬氨酸铋配合物的制备与结构分析

采用室温固相合成法合成了缬氨酸与三氯化锑、三氯化铋的两种生物配合物,其组成为Sb(C5H1002N)3·2H2O,Bi(C5 H1002N)2Cl·0.5H2O.缬氨酸锑配合物的晶体结构属于三斜晶系,晶胞参数为a=0.959 9 nm,b=1.506 8 nm,c=1.985 1 nm,α=92.27°,β=95.05...     

杯［8］酮衍生物与镨及铕配合物的合成与表征

以氯丙酮作为亲电试剂与对叔丁基杯[8]芳烃发生亲电取代反应制得杯[8]酮衍生物,并进一步合成了杯[8]酮衍生物与稀土镨、铕的固体配合物.通过元素分析、红外光谱、13C核磁共振、X-射线衍射、热谱分析对产物进行了表征.结果表明,两种固体配合物均为单核型分子,每种固体配合物都以2个杯[8]酮衍生物配体中的氧原子和中心离子配位,其中每个酮衍生物配体各以3个氧原子参与配位.另外,在两种固体配合物中,3个N,N-二甲基甲酰胺分子均以1个氮原子和中心离子配位.此时配位数为9,固体配合物呈对称的三冠三角棱柱结构.     

目标定位的分布式MIMO雷达资源分配算法

为了提高分布式多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达的目标定位精度,分析了阵元、发射功率和信号带宽对定位精度的影响,进而提出一种将三者联合优化的资源分配算法。首先,以最小化目标的平方位置误差下限(squared position error bound,SPEB)为目标函数,建立了包含阵元、功率和带宽3个变量的优化模型;然后,通过推导最优功率分配矢量和带宽分配矢量的关系简化模型;最后利用凸松弛和循环最小化算法将优化问题转化成二阶锥形式,求解得到最优的资源分配策略。仿真结果表明,利用所提出的算法进行资源分配能明显提高目标的定位精度;信号有效带宽对目标定位精度的影响大于发射功率。     

高校助学工作与学生社会责任意识培养

弄虚作假、自暴自弃、奢侈浪费及个人本位是高校大学生责任意识缺失的表现,助学工作事关大学生切身利益,可作为责任意识培养的重要载体。实际助学工作中,通过完善助困认定程序,助、贷工作结合,积极进取氛围营造及社会实践平台打造等途径,可以充分挖掘助学工作的育人功能,培养大学生的社会责任意识。     

岩石力学参数综合测试及其生产实践应用

将作者近２０年来对岩石单轴综合测试的数据列表，这些数据有岩石单轴抗压强度、抗张强度、抗剪强度、弹性模量、泊松比和内摩擦角等，并确定了岩石单轴抗压强度与抗张强度的比值；还将岩石按其强度划分了等级，以资生产实践应用。     

平均应变对复合疲劳循环特性的影响

研究４５＃钢在室温总应变控制下进行非比例加载时平均应变对循环特性的影响。在圆形路径的情况下，有０．４％拉平均应变，使等效应力幅值｜σ｜下降５％左右，而在０．４％扭平均应变时，几乎对｜σ｜的幅值没有影响。无论是有拉平均应变还是扭平均应变，均使得｜σ｜的“带宽”变窄。     

确定分子简正振动模对称类型方法的改进

在分子红外振动光谱,分子物理、量子化学中,确定分子简正振动模的对称类型是进一步解决能级分类、选择定则、谱线强度、分子有关常数等问题的基础。威尔逊,科顿分别在他们所著《分子振动理论》及《群论在化学中的应用》中,用群论方法按公式(1)确定分子简正振动模的对称类型(简称威尔逊法):     

变厚度导电板在恒定横向磁场中的自由振动

用摄动法研究了变厚度简支矩形板在恒定横向磁场中作梁—板型的自由振动问题。得到了自由振动频率、阻尼因子和挠度的近似解.