半导体激光器稳恒功率控制系统的设计

设计一种半导体激光器的稳恒功率控制系统.该系统以3个高精度放大器OPA114,OPA602和OPA335为核心,采用滤波和慢启动电路,具有集成度高、元件少、性能稳定等优点;采用光功率负反馈控制,能为半导体激光器提供高稳定的、连续可调的驱动电流.实验结果表明,在该系统的驱动下,半导体激光器连续工作5 h,光功率稳定度可达0.048%,比开环时的稳定度提高了近5.5倍,达到设计要求.     

基于构造物特征点的矢量数据化简算法

在进行公路矢量数据化简时,采用已有算法,一些构造物可能会在转换低比例尺时被不正确地化简掉,影响应用的正确性.提出了一种基于构造物特征点的二级矢量数据化简算法,根据空间位置提取高速公路中的构造物点,进行一级化简,构成构造物特征点,以每个特征点作为分割点,将整个曲线划分为若干子曲线,在每个子曲线中采用Douglas-Peucker算法进行二级化简,最后进行子曲线合并,并设计了一种多比例尺矢量数据组织的构建方法.实验表明该数据化简算法能够有效化简数据,并且保存完整的构造物特征点,选取的多级比例尺能够满足应用的需求.     

基于POMDP模型的机器人行动的仿真优化

策略梯度优化算法是一种很重要的强化学习算法,对实现机器人的自主导航有着重要的应用价值.在部分可观Markov决策过程(POMDP)的基础上,实现了两个有限记忆的策略梯度优化算法:基于模型的GAMP算法和无模型的IState-GPOMDP算法,并利用该算法对机器人走迷宫的问题进行了仿真.通过分析仿真结果,对这两种算法引入了基于观测的优化;并发现在所给报酬函数下,策略梯度算法中的步长参数也在一定程度上影响着优化策略的效率.     

串联系统精确置信下限计算和奇点消除

本文通过对廖炯生提出的ＩＵＭＶＥ法的变差系数公式进行校正,重新对二部件串联系统的可靠性置信下限进行了计算,不仅消除掉大部分非正常点,而且也使计算结果更加合理,但仍存在着９个非正常点。我们利用系统的等价试验信息来消除非正常点,获得了令人满意的结果。     

专业集成电路设计中三次多项式实现的新结构

专业集成电路（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｒｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ,ＡＳＩＣ）设计中的三次多项式计算,存在着一类典型的应用问题,即自变量是累积形成的,待自变量完整形成后再行直接计算是低效的。提出一种改进的三次多项式算法,在保证和直接算法相同精度的条件下,以较少的电路元件实现计算功能。同时,本算法从自变量完整形成到给出最终结果的延迟很小。     

下属情商作为调节变量的中国企业高层魅力型领导行为研究

最近几年中,领导理论研究的一个越来越明显的趋势,是对魅力型领导的研究焦点已转移到情绪智力的引入上.但是将下属情绪智力作为调节变量引入到魅力型领导行为而深入到中国企业内部,特别是深入到中国企业高层的研究,尚属空白.本研究通对中国10大城市40家不同行业的企业中所收集到的301个有效样本数据的统计分析表明:魅力型领导行为正向影响下属的态度(情感承诺、功利承诺和自信)与组织公民行为,但是与下属的份内工作表现没有关系.魅力型领导行为同下属自信的联系,会受到下属的情绪智力的负向调节作用.魅力型领导行为同下属的份内工作表现的联系,会受到下属的情绪智力的正向调节作用.魅力型领导行为同下属情商的交互作用对下属的情感性承诺、功利性承诺和组织公民行为无显著性影响.     

基于减小功率孔径积的天基雷达扫描方式优化

针对天基雷达的性能受限于功率孔径积的情况,利用目标相对于天基雷达覆盖区域的运动方向基本与星下点运动方向相反这一特性,在保证击中目标的前提下得到了一种能有效延长扫描时间的优化扫描方式,从而达到减小功率孔径积的目的。研究同时表明,优化的扫描方式还能较快地击中目标。最后给出了优化扫描方式下系统允许的最大扫描时间。计算机仿真验证了结论的正确性。     

存在反应的电解质溶液相平衡研究

从应用的角度出发,对电解质溶液模型、相平衡计算的现状与发展进行了简要的回顾,并系统地介绍和讨论了作者在这方面的工作。指出对Pitzer模型和作者提出的电解质溶液水化平衡模型建立各自相应的普遍化温度关系,结合所提出的固液平衡级计算方法,可以预测工业过程所涉度的高温、高压、高浓度范围内复杂体系的热力学性质,解决此类过程集成模拟优化的瓶颈问题。此外。还介绍了离子选择性电极测定弱电解质体系热力学的方法。     

裂隙巷道围岩采深-强度响应面模型研究

为研究节理发育带岩石的强度特性在不同开采深度下的变化规律,并对裂隙巷道围岩进行强度预测,以云南某矿区内从800～1 500 m不同深度的灰质白云岩为研究对象,从节理发育程度、岩体弹性模量变化及岩石含水率三个受深度变化影响且影响岩石强度特性的因素展开分析,通过数值正交模拟探究不同影响因素与节理发育带岩石抗压强度之间的响应函数,进而建立节理发育带岩石强度与岩体埋深之间的响应关系．发现对于该地区裂隙巷道围岩的单轴抗压强度,影响最显著的因素为节理间距．最后利用实测实验结果对响应关系进行验证,研究结果表明：所得到的采深-强度响应面函数与实测值响应性较好,适用于计算该区域内不同埋深的岩石的单轴抗压强度,且随着岩石埋深的加深,其强度值越靠近该深度下岩石单轴抗压强度值分布的均值,可以将该响应模型用于深部裂隙巷道围岩强度预测．     

Low-altitude small-sized object detection using lightweight feature-enhanced convolutional neural network

Unauthorized operations referred to as "black flights" of unmanned aerial vehicles (UAVs) pose a significant danger to public safety, and existing low-attitude ...