浇筑水泥的研制

本法以普通硅酸盐水泥为基础,掺入Ｄ型外加济,混匀,制成浇筑水泥,其各项性能指标达到或超过江苏省企业标准（江苏Ｑ／ＪＣ３０２－８６）中的５２５浇筑水泥标准。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

高阶微分中值定理及其应用

利用向量形式的微分中值定理,把一阶微分中值定理推广到全新的高阶微分中值定理,并研究了它的应用．     

反胶束溶液和血红蛋白水溶液相平衡的研究

研究了十六烷基三甲基溴化铵－正庚烷反胶束溶液和牛血红蛋白水溶液的相平衡,探讨了有机相助表面活性剂种类和浓度、水相ｐＨ值、水相离子种类和强度、表面活性剂浓度的影响,适宜条件下,牛血红蛋白的萃取率可达９５％以上。对实验结果从表面活性剂极性头与蛋白质分子间的相互作用和反胶团包溶蛋白质时的空间阻碍作用上进行了解释。     

Cl-、NO3-和SO42-离子对漆酶催化活性的抑制作用

以５,６－二溴－２,３－二氰基氢醌为底物,在ｐＨ值４．５０条件下,用分光光度法考察了Ｃｌ－、ＮＯ－３和ＳＯ２－４离子对漆酶催化活性的影响。发现Ｃｌ－、ＮＯ－３和ＳＯ２－４离子对漆酶的催化活性均有不同程度的抑制作用,其最大抑制率分别可达７５％、３１．４％和１７．１％。动力学研究表明,Ｃｌ－、ＮＯ－３和ＳＯ２－４离子的抑制作用是瞬时完成的,属于竞争性抑制过程,是通过与底物分子竞争漆酶分子中的Ⅱ型铜（Ⅱ）部位实现的。经测定,Ｃｌ－和ＮＯ－３离子与漆酶所形成的复合物其解离常数分别为１．１２×１０－４ｍｏｌ·ｄｍ－３和１．７８×１０－３ｍｏｌ·ｄｍ－３。     

Genomic organization of EDSV strain AA-2

The genomic organization of egg drop syndrome virus strain AA-2 isolated in China is reported here. The genome was found to be 32 838 bp in length, approximately 2 kb shorter than those of the human subgenus C adenoviruses. Analysis of open reading frames indicated that the genes for major viral structural proteins (55 K, Penton base, pⅦ, pⅩ, pⅥ, Hexon, 100 K, pⅧ and Fiber), as well as EP, DNA polymerase and ⅣaⅡ are present in the expected locations in the genome. EDSV possesses no identifiable E3 and E4 regions and most proteins encoded by E3 and E4 regions of other adenoviruses genome were not presented in EDSV.     

Diamond synthesis from a system of chromium-carbide and Ni70Mn25Co5 alloy

In order to ascertain the mechanism of interaction between carbide and metallic catalyst and formation of diamond under high pressure and high temperature, and find a new method to synthesize diamond with special properties, it is necessary to investigate the reaction behavior of different carbides and metallic solvent_catalysts under high pressure and high temperature. A system of Cr-3C-2 powder and Ni 70Mn 25Co 5 alloy in weight ratio of 1∶6 was treated under 6 0 GPa and 1 500℃ for 20, 30 or 60 min respectively. X_ray diffraction of the samples indicated the Cr 3C 2 decomposed partially after high pressure and temperature treatment, and Cr 7C 3, Cr and diamond formed respectively. There was not any trace of graphite in the samples. The result suggested that the separated carbon atoms could form diamond directly without conversion process of graphite into diamond. The observation of SEI, WDX and EDX also showed that diamond crystals were synthesized in the system, which have perfect surfaces and shapes, with the average grain size of about 40 μm. The properties of the crystals are being investigated.     

大洋多金属结核中五氧化二磷分析方法

试样经ＮａＯＨ溶融,水浸取后,使Ｆｅ、Ｍｎ、Ｃｕ、Ｃｏ、Ｎｉ等共存元素形成氢氧化物沉淀与磷分离,滤液中的磷用磷钼黄光度法测定。方法简便、快速、精密度好、准确度高。经对标准物质ＧＢＷ０７２４９测定,结果与推荐值吻合,ＲＳＤ（ｎ＝１０）〈１．４％。     

关于国民收入随机模型的最小方差控制

通过对希克斯（Ｈｉｃｋｓ）一般模型的修正,建立一类关于国民收入的Ａｓｔｒｏｍ模型．由此讨论最小方差控制策略,同时结合我国实际问题进行计算、分析．     

高锰酸钾引发下淀粉／丙烯腈的接枝共聚反应

以高锰酸钾为引发剂,系统研究了在淀粉与丙烯腈接枝反应过程中各种反应对数如反应温度,单体浓度,引发剂浓度,催化剂浓度,淀粉的预处理温度对淀粉接枝反应及共聚物组成的影响,探讨了不同来源的淀粉和不同玉米变性淀粉接枝反应的能力,并分析了在反应过程中锰离子价态的变化,为进一步搞清锰离子引发淀粉接枝反历程提供了依据。