PADE’型逼近的收敛性

文章给出了Ｐａｄｅ型逼近积分形式的误差公式，并用该公式证明了Ｐａｄｅ型逼近的两个收敛定理．     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

略论高校图书馆文化建设

中国加入WTO以来，中外交流日益密切，图书馆化建设作为校园化的重要组成部分必须重新定位，本讨论了它的内容、内涵、重建的必要性，并以本馆成功做法为例，对于新世纪高校图书馆化建设途径提出了几点较为具体的意见和建议。     

掷铁饼时转轴的形成与角动量关系浅折

掷铁饼的旋转动作是角运动（运动员绕纵轴或接近纵向的轴旋转）与水平运动（重心在投掷圈内向前移动）的结合。本文主要阐述：怎样利用人体旋转时转轴的变化，形成合理的旋转投掷半径，取得最大限度的旋转角度，从而使整个投掷过程获得理想的角动量。     

微连接用无铅钎料及稀土在钎料中的应用现状

综述了微连接用无铅钎料的应用研究现状，指出SnAgCu系合金因良好的综合性能将成为最有潜力的锡铅钎料替代品。基于对稀土在钎料中应用研究成果的分析，认为添加微量稀土有望成为改善SnAgCu系无铅钎料蠕变性能的重要途径。充分利用我国丰富的稀土资源开发低Ag的SnAgCuRE系钎料，应当成为中国今后无铅钎料研究开发的重点。     

网络环境下高校图书馆馆员创新素质的再探讨

论述了网络环境下创新素质的形成、内容及其培养途径，阐述了高校图书馆培养具有创新素质的人才对读者服务工作的重要意义。     

关于雷诺方程SOR解法的若干探讨

逐次超松弛迭代（SOR）法是求解代数方程组应用较为广泛和有效的方法之一。此文通过对雷诺方程的求解，对SO方法求解精度判据δ和松弛因子ω选取等问题进行若干深入探讨，并通过大量的数值试验对其进行了分析研究。     

单元网络教学法在生物化学教学中的应用

在生物化学教学中采用单元网络教学法 ,构建了生物化学课程单元网络图 ,并为了配合该教学法 ,编写了《生物化学学习指导》一书 .经过几年的教学实践 ,取得了良好的教学效果     

关于瑞利判据的光强关系

根据瑞利判据，具体计算了夫琅和费单缝衍射、光栅衍射、国孔衍射的合成强度的光强关系。