High speed robust image registration and localizationusing optimized algorithm and its performances evaluation

Local invariant algorithm applied in downward-looking image registration, usually computes the camera’s pose relative to visual landmarks. Generally, there are three requirements in the process of image registration when using these approaches. First, the algorithm is apt to be influenced by illumination. Second, algorithm should have less computational complexity. Third, the depth information of images needs to be estimated without other sensors. This paper investigates a famous local invariant feature named speeded up robust feature (SURF), and proposes a highspeed and robust image registration and localization algorithm based on it. With supports from feature tracking and pose estimation methods, the proposed algorithm can compute camera poses under different conditions of scale, viewpoint and rotation so as to precisely localize object’s position. At last, the study makes registration experiment by scale invariant feature transform (SIFT), SURF and the proposed algorithm, and designs a method to evaluate their performances. Furthermore, this study makes object retrieval test on remote sensing video. For there is big deformation on remote sensing frames, the registration algorithm absorbs the Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) 3-D coplanar calibration feature tracker methods, which can localize interesting targets precisely and efficiently. The experimental results prove that the proposed method has a higher localization speed and lower localization error rate than traditional visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) in a period of time.     

Wavelet-Based Mixed-Resolution Coding Approach Incorporating with SPT for the Stereo Image

ELECTRONICS TECHNOLOGY1. INTroDUCTIONThe human brain can process subtle differences between the images that are presented to the left and right eyesto perceive a three-dimensional (3-D) outside world. This ability is called stereo vision. A stereoscopic systemmay be used to stimulate the stereo vision ability edificially. A stereo pair, a pair of images of the same sceneacquired from two different perspectives, is presented to the observers so that the right image is seen by theri…     

一种总线扩展的实现方法

从总线结构和扩展方法出发,简要地分析了共享式总线和开关式总线的优缺点,并在此基础上介绍了一种使用交叉开关进行总线扩展的实现方法。交叉开关对于系统总线的扩展以及多处理器之间的互连都有很重要的意义。我们在单片FPGA中完成了6个端口、32位数据总线宽度交叉开关的设计。测试结果表明,这个设计对于总线带宽的扩展具有实用价值。     

基于改进随机森林的火山岩测井岩性识别

准噶尔盆地石炭系火山岩岩性复杂,在某种岩性薄片、岩心等资料数量明显少于其他岩性时,常规方法划分岩性存在困难。为了解决上述问题,提高火山岩岩性识别精度,运用合成少数类过采样技术(synthetic minority oversampling technique, SMOTE)算法增加少数岩性类别样本数量,解决数据不均衡问题;通过网格搜索和K折交叉验证法确定最优参数组合,开展基于改进随机森林的火山岩岩性识别研究。通过分析火山岩岩心、薄片、测井响应特征等资料,建立了岩性交会图版,确定了研究区对岩性敏感的测井参数重要性程度。实例资料应用表明,改进的随机森林算法有效地解决了传统随机森林算法受岩性样本类型不均衡及数据量较小的影响,火山岩岩性识别准确率由87%提升到了94%,为不均衡样本情况下火山岩岩性识别提供借鉴。     

基于智库双螺旋法的疫情信息源选择影响机制研究

在重大传染病疫情情境中,信息源选择是公共部门和社会公众获取信息的基础,也是应急决策的重要依据。本研究以智库双螺旋法为基础,构建了疫情信息源选择模型。通过北京散发疫情案例探究了公共部门信息源选择特征与应用成效。以609份问卷数据为基础建立并验证了结构方程模型,得出社会公众信息源选择规律与影响因素。本研究发现公共部门的信息源应用类型全面,应用方式不够成熟;社会公众信息源选择的种类不平衡、多样性不足,受到质量、可得性、态度等因素的影响。最后,本研究提出规范疫情信息源选择行为、保存应急决策信息价值的建议。     

基于MBSE的民机研制过程管理

为保证在基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)背景下民机研制的高效过程管理,分析了当前民机研制的过程特征与面临的挑战,在此基础上规划了基于模型的民用飞机研制整体框架与基于模型的过程全寿命周期管理(model-based process lifecycle mana...     

低副瓣三次模压缩偶极子天线的设计

针对模式压缩偶极子天线目前存在的高副瓣问题,提出一种低副瓣三次模压缩偶极子天线的设计,通过采用在偶极子天线上加载弯折电感的方式,获得较大压缩系数值,减小反向电流的辐射口面,从而设计出低副瓣高增益的模式压缩天线,实现了-15.35 dB的低副瓣和5.11 dBi的增益性能,降低了互扰,增大天线的传输距离和传输速率.为验证仿真模型的有效性,利用PCB技术加工出实物并进行测试,其仿真和测试结果比较吻合.     

新一代重力卫星时变重力场滤波方法分析

新一代重力卫星的成功发射使连续监测全球陆地水储量变化成为现实.为了削弱高频误差和条带误差的影响,采用Level-2 RL06版本的时变重力场数据反演全球陆地水储量变化,并讨论了高斯滤波和Fan滤波的处理效果,并且利用水文模型数据进行验证.结果表明:采用滤波半径为250 km的Fan滤波和P3M8去相关滤波的组合算法既能...     

含砖粒再生粗骨料取代率对混凝土断裂性能的影响

为了探究含砖粒再生粗骨料取代天然石料对再生混凝土断裂性能的影响,制作4组不同取代率的再生混凝土梁试件,通过三点弯曲梁试验,研究各组再生混凝土的双K断裂参数、断裂能及延性指数;通过数字图像处理,对试件断面水平投影方向上的粗骨料分布进行量化,并应用差分盒算法提取试件断面分形维数用于表征其粗糙度。结果表明:再生混凝土的各项断裂参数均随含砖粒再生粗骨料取代率的增大而逐渐降低,起裂韧度较失稳韧度更容易受含砖粒再生粗骨料掺入的影响;含砖粒再生粗骨料水平投影面积与混合粗骨料水平投影面积之比可以在一定程度上反映其取代水平;随着取代率增大,试件断面分形维数逐渐降低,且断面分形维数与断裂能有较好的相关性,得出考虑含砖粒再生粗骨料取代率的断裂能与分形维数的回归方程。     

带有白噪声的Berger方程随机吸引子的存在性

研究了带有白噪声的Berger方程解的长时间动力学行为.运用渐近先验估计技术和算子分解方法得到了Berger方程随机吸引子的存在性.