基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制

提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾.     

AC单兵喷射器的技术分析

文章详细介绍了AC单兵喷射器的设计原理，技术参数及性能特点。     

Research on effects of hydrostatic pressure on the dielectric property of Pb(Zn<Subscript>1/3</Subscript>Nb<Subscript>2/3</Subscript>)O<Subscript>3−</Subscript>BaTiO<Subscript>3−</Subscript> PbTiO<Subscript>3</Subscript> relaxor ferroelectric ceramics

The dielectric properties of Pb(Zn1_1/3Nb_2/3)O₃₋ BaTiO₃₋PbTiO₃ relaxor ferroelectric ceramics near the rhombohedral and tetragonal phase boundary were investigated under hydrostatic pressure. It was found that hydrostatic pressure made their phase transition temperature T _c and the peak temperature T _m decreased, and the frequency dispersion and relaxor behavior enhanced. In these disorder systems of composite pervoskite structures, there appeared polar clusters or nanodomains. The unique physical characteristics, which made the relaxor behavior enhanced, is that the correlation length among these nanodomains decreases greatly with the pressure increasing.     

数控系统的自适应鲁棒控制器设计

基于李雅普诺夫稳定理论与动态逆方法，将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中，用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响，能显增强系统的稳定性和性能鲁棒性。对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真，仿真结果证明了理论分析的正确性。     

分布式多媒体协同编著系统的设计与实现

计算机支持的群体成员间的协同和交互是当前国际上计算机研究领域的前沿课题之一。分布式多媒体协同编著系统实现了多个用户在分布式环境下通过协同工作完成多媒体电子图书从编辑制作、协商、讨论到修改完稿的全过程，提供了同步和异步两种协作模式，允许多个用户在共享窗口对同一多媒体文档进行评论和批注，并提供语音的实时交互和视频图象的共享。它由通信服务、协作代理、任务代理、著作库管理以及多种协同应用构成，软件接口符合工业标准，具有开放性、通用性和方便性等特点。其通信部分采用了基于流量的反馈机制，能够有效地利用和适应网络的带宽。该系统在计算机支持的协同工作支撑平台与应用及综合业务多媒体通信终端与系统两个国家重点科研项目中得到了成功的应用，作为一个协作平台，还可用于协同设计、协同诊断等场合。     

纤维素衍生物的制备与应用前景展望

介绍了近年来报导的具有代表性的几种纤维素衍生物的制备和用途，综述了采用化学修饰方法，对纤维素进行化学变性的研究进展。     

基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模

通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理, 明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义, 以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型, 并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方法可将多刚体系统的动力学问题变为求拘束极值的问题, 并且只要给出广义笛卡尔坐标与其他广义坐标之间的雅可比关系式, 便可方便地得到该坐标系统下的高斯拘束, 建模过程简单且具有更强的通用性。采用广义笛卡尔坐标及拉格朗日坐标, 对简单刚体的平面运动及定轴转动问题建立动力学优化模型, 并验证了该方法的有效性。     

BP网络自适应学习率研究

分析了自适应学习率BP算法,并对其进行了总结分类,针对每一类介绍了几种具体的自适应学习率BP算法。最后结合XOR问题把一种自适应学习率BP算法和标准BP算法进行了比较和评价。     

反相HPLC色谱法测定盐芥和菠菜中的甜菜碱含量

本实验利用反相HPLC色谱法测定了盐芥和菠菜中的甜菜碱含量，实验分别以菠菜和盐芥的叶组织为材料，用去离子水提取甜菜碱．提取液经浓缩后依次通过阳离子交换树脂柱和阴离子交换树脂柱进行纯化，用NH4OH洗脱阳离子交换树脂柱，洗脱液收集浓缩干后用磷酸盐流动相溶解．样品用C18反相色谱柱进行分离，流动相为50nmol／L的KH2PO4溶液(pH4．56)，色谱条件为0．7ml/min。192nm波长测定；此色谱条件能使甜菜碱与其它组分很好的分离，甜菜碱加样回收率达到90％-98％．经测定。盐芥叶片中的甜菜碱含量为1．367mg/g，菠菜叶片中的甜菜碱含量为1．656mg/g．     

混凝土梁教学实验中的异常开裂机理探讨

针对钢筋混凝土简支梁剪压破坏性教学实验,在加载临近极限承载力时,梁端上部受压混凝土出现竖向开裂的异常现象,认定混凝土受压区出现拉应力;通过剪跨段上部混凝土应变测试,得到随荷载增加应变由压变拉的试验数据;根据实测应变分布,计算钢筋与混凝土在完全锚固情况下的粘结剪力,并与混凝土对钢筋的实际粘结强度进行比较,得出钢筋与混凝土粘结破坏并产生滑移的结论;认为剪跨段短,上部纵向应变梯度大,滑移引起的钢筋相对伸长在混凝土中产生拉伸效应,是导致剪跨段上部混凝土竖向开裂的主要原因,并提出验证实验方案。