基于动态面backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计

针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器.在运用backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,避免了设计中对虚拟信号求导带来的复杂计算问题.针对舵面出现未知故障(不确定故障模式、大小、发生时间)的情况,设计容错控制器结构,给出实现故障补偿控制的匹配条件,根据Lyapunov稳定性理论设计的控制器参数自适应律保证系统的稳定性与指令跟踪性能.针对舵面出现卡死故障的情况,仿真对控制算法进行了验证,得到了较理想的控制效果.     

不同场地网球比赛发球接发球技术差异分析

运用文献资料法、数理统计法对2007—2009年四大满贯公开赛在三种不同场地上进行的27场比赛10项数据进行比较分析,结果发现:草地比赛中,ACE球、破发球机会、破发球次数都明显高于硬地和红土比赛,一发得分率高于红土比赛;硬地比赛中,双发失误明显高于草地和红土的比赛;红土比赛中,一接得分率明显高于草地和硬地比赛.     

穆村数字化变电站通讯及信息安全浅谈

本文首先分析了变电站自动化系统的现状,介绍了潍坊穆村数字化变电站的特征和网络结构,指出可靠、实时、高效的网络体系是数字化变电站的核心,通过对IEC61850协议本身的开放性和标准性给变电站的网络存在的安全隐患进行分析,从信息安全和网络可靠性方面,针对穆村数字化变电站的IED设备和全站的网络结构提出了存在的问题及解决办法。     

合金钢连铸坯动态凝固过程数值模拟

针对合金钢连铸坯凝固过程中存在的疏松、偏析、裂纹等问题,以现场实际连铸机为研究对象,依据200mm×200mm合金钢的连铸工艺,建立了铸坯凝固传热数学模型,确定了边界条件,初始条件,不同冷却段的表面热流,以及所研究钢种的物性参数·特别是通过把坐标系建在连铸坯之上,解决了计算整个铸坯纵断面上在不同过热度、不同拉速、不同时间、不同位置上动态凝固过程的温度场问题·模拟计算结果与实际铸机上的测试结果吻合较好,从而为调整连铸工艺参数,确定连铸坯末端电磁搅拌器安装位置及电磁参数,提高连铸坯质量找到依据·     

冈底斯岩带热演化史的MDD模式新证据Ⅱ

利用特定的＾４０Ａｒ／＾３９Ａｒ阶段加热程序和ＭＤＤ模式得到的钾长石冷却曲线及角闪石和磷灰石的年龄测定结果,进一步确认了冈底斯岩带快速冷却事件存在的普遍性,得到了位于泽当以东冈底斯逆冲断层活动的起始时间有南早北晚的新认识。     

地理信息系统辅助下的农业种植利用分区研究

农业种植利用系统有着明显的地域分异规律,它的分区研究所涉及的影响因素自然存在空间性。而地理信息具有强大的空间数据管理和分析功能,所以利用ＧＩＳ为辅助手段进行农业种植利用分区的定量化研究比传统方法有着明显的优势。     

羽绒/羽毛集合体的性能

以羽绒/羽毛集合体为研究对象,测试评价不同含绒率条件下羽绒/羽毛集合体的蓬松、压缩、保暖和透湿性能.研究结果表明:羽绒/羽毛集合体的蓬松度和保暖性随含绒率的提高而提高,但含绒率达到75%后其蓬松度和保暖性变化不明显;集合体的透湿量在含绒率从0%增加到15%时迅速提高,而后随含绒率的提高缓慢提高;集合体的厚度在压强增大的开始阶段快速下降,而后随压强增大其厚度减小幅度减缓.羽绒/羽毛集合体的性能主要取决于羽绒和羽毛的形态结构.