A Numerical Error Modeling Method for Parallel Kinematic Machines and Its Applications

<正>Introduction Unlike serial machines, which suffer from the accumulation of joint errors, parallel kinematic machines (PKMs) are considered to have high accuracy[1]. However, recent investigations have shown that the PKM is not necessarily more accurate than a serial machine with the same manufacturing and assembling     

港口集装箱起重机平均风荷载试验研究

以某港口65 t-65 m集装箱起重机为研究对象,在风洞中对其1∶50缩尺比的刚性模型进行了测压试验.试验在均匀风场和B类风场中进行,并考虑了工作和非工作这两种状态.给出了起重机主要构件在360°方向范围内的杆体型系数;对其分析表明,最不利风向并不一定出现在主轴方向.试验获得的杆体型系数可供起重机设计参考,也可用于修订规范时参考.     

延安大学水体的细菌学检测

用平板培养法和多管发酵法对延安大学内的自来水和几种纯净水的细菌学进行了检测。结果表明：自来水和纯净水合格。其中自来水平均细菌总数为21．5CFU／mL,大肠菌群数0MPN／100mL;雅苑校区开水房开水平均细菌总数为0CFU／mL,校本部开水房11CFU／mL,平均大肠茵群数均为0MPN／mL;纯净水中,碧源牌平均细菌总数为10CFU／mL,大肠茵群0MPN／100mL,绿缘牌平均细菌总数为13CFU／mL,大肠茵群0MPN／100mL。     

集装箱起重机平均风荷载数值模拟及试验对比

以典型集装箱起重机为研究对象,基于Fluent6．1．22软件平台,分别在均匀风场和B类地面粗糙度风场,以及在工作状态和非工作状态下,对起重机各杆件上的平均风压进行了计算流体动力学（CFD）数值模拟,并将数值模拟结果与刚性测压模型风洞试验数据进行了对比．结果表明：基于Fluent的雷诺应力模型（RSM）在数值模拟中预测结果相对较好,数值模拟可以弥补风洞试验困难,较准确地获得集装箱起重机整机的平均风荷载．     

体育场挑篷的风荷载试验研究

介绍了某体育场挑篷模型风洞试验的概况和主要试验结果,详尽分析了挑篷上平均风压和脉动风压的分布,讨论了分块体型系数的特性和脉动风压对总设计风荷载的贡献,并对比了计算围护结构风荷载的规范方法和统计方法．结果表明,正迎风时,挑篷前缘的脉动风压系数较大,而按规范方法得到的围护结构设计风荷载偏小．     

基于流变模型的反倾层状岩体倾倒变形发育深度的力学分析

为了研究反倾层状岩体倾倒变形的发育深度,结合倾倒变形发展演化过程的时效性特点,将岩层抽象为在自重及层间应力作用下的弯曲悬臂梁,选取Kelvin流变模型,以变形发育极限位置处拉应变为零作为发育深度的判据,计算得出了层状岩体倾倒变形的发育深度;并利用发育深度恒为正的特点得到了倾倒变形发生的判据条件。计算结果表明,层状岩体倾倒变形发育深度受岩性条件及坡体结构的影响;而倾倒变形发生与否则主要受到岩层倾角、边坡坡角及层间内摩擦角的影响。结论可以为倾倒变形边坡变形规模判断及稳定性分析提供依据。     

卸荷皮带轮皮带压轴力和轴承寿命的计算

数控单柱立式车床Ⅱ轴皮带轮的压轴力及轴承的寿命直接影响加工精度及使用寿命.在皮带传动计算时,一般说来,如果皮带的拉力直接作用在Ⅱ轴上会对传动轴产生很大的变形,直接影响旋转工作台的几何加工精度,也使机床的噪音指数升高,不符合机床行业标准要求,同时对机床的加工精度及使用寿命产生不利的影响.     

5-苯基偶氮基苯并呋喃-2-甲酸乙酯的顺反异构现象

5-苯基偶氮基苯并呋喃-2-甲酸乙酯的甲醇溶液刚配制好时其紫外-可见吸收光谱只显示两个吸收峰,一个是苯环的吸收峰,位于272 nm,另一个是偶氮基的吸收峰,位于344 nm,受光照射后,在该吸收光谱中多了一个吸收带,位于460 nm。质谱显示:在该溶液中没有新化合物生成,这表明5-苯基偶氮基苯并呋喃-2-甲酸乙酯在甲醇中受光照后会发生偶氮基团结构的顺反异构化。该异构化行为经一定时间后会达到平衡,HPLC分析表明:平衡时,反式异构体的含量为顺式异构体含量的2.7倍。     

重楼愈伤组织的抑菌作用研究

目的:探究重楼根茎诱导获得愈伤组织的抑菌作用,为中药资源的有效开发利用提供一条重要途径.方法:以宋内氏痢疾杆菌、金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌为受试菌,头孢噻肟钠为对照药,采用试管稀释法和琼脂平板扩散法对重楼根茎愈伤组织提取物的抑菌作用进行研究,并比较它们的最小抑菌浓度.结果:重楼根茎愈伤组织提取物对宋内氏痢疾杆菌、金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌的最小抑菌浓度分别为15.63 mg/m L、31.25 mg/m L、31.25 mg/m L.结论:重楼根茎愈伤组织提取物具有一定的抑菌作用,为其临床应用提供了实验依据.     

美国利益集团游说政治的形成及危害——兼论防止中国共产党党内形成利益集团

美国利益集团游说政治的形成有其独特的土壤.主要源于利益集团追逐特殊利益与美国公共利益博弈的现实需要,崇尚实用主文、自由主义、消费主义和个人主义的美国文化也为其提供了文化张力.利益集团游说政治是美国利益集团追逐特殊利益和缓解资产阶级利益集团内部矛盾的重要手段,当利益集团特殊利益和国家公共利益经常发生冲突时,议员和官员往往...